一种针对完整马铃薯的精准播种装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种针对完整马铃薯的精准播种装置，具备，振动排列机构，包括底座，在底座上方设置有顶盘和振动组件，振动组件位于底座和顶盘之间，所述顶盘内部由中心侧向外形成有螺旋上升通道，所述振动组件包括固定座、脉冲电磁铁和设置在固定座外围的三组弹簧片，每组弹簧片的上端与顶盘固定连接，下端安装在底座的安装台上，脉冲电磁铁安装在固定座上，所述固定座位于底座中心处，顶盘的上部出口，通过直线输送通道与传送机构的进口对接；传送机构，设置在振动排列机构的出口一端，包括传送带、用于驱动传送带的传送电机和位于传送带两侧的挡板组件，本装置结构合理，解决现有技术中的漏播或重播问题，能够实现精确排种。能够实现精确排种。能够实现精确排种。

【技术实现步骤摘要】
一种针对完整马铃薯的精准播种装置


[0001]本专利技术属于播种机
，具体涉及一种针对完整马铃薯的精准播种装置。

技术介绍

[0002]马铃薯作为一种我国的重要粮食作物，种植机械化不断提高，但是因为我国的播种方式大多还都采用切块播种，切马铃薯块的大小不一，而且目前市面上的马铃薯播种机不能精准控制马铃薯播种的量，播种的时候容易造成漏播或重播的现象，这就导致马铃薯的减产。虽然可以采取人工补种的方法补救，但是这种劳作不但强度大，而且效率低。补种的马铃薯苗出来需要一定的时间，所以就达不到同时播种时候的产量。因此很有必要专利技术一种针对完整马铃薯的可以更加精细控制播种数量的播种机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述现有技术上存在的问题，提供一种针对完整马铃薯的精准播种装置，本装置结构合理，可以解决现有技术中的漏播或重播问题，对种薯排序后进行精确排种。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种针对完整马铃薯的精准播种装置，具备，振动排列机构，包括底座，在底座上方设置有顶盘和振动组件，振动组件位于底座和顶盘之间，所述顶盘内部由中心侧向外形成有螺旋上升通道，所述振动组件包括固定座、脉冲电磁铁和设置在固定座外围的三组弹簧片，每组弹簧片的上端与顶盘固定连接，下端安装在底座端面上，脉冲电磁铁安装在固定座上，固定座位于底座中心处，螺旋上升通道的出口通过直线输送通道与传送机构的进口对接；传送机构，设置在振动排列机构的出口一端，包括传送带、用于驱动传送带的传送电机和位于传送带两侧边框上的挡板组件，所述挡板组件包括并列设置在传送带两侧的第一挡板和第二挡板，挡板组件的进口一侧与直线输送通道出口端对接；排种机构，设置在传送机构的出口端，包括排种电机和种薯推板，所述排种电机用于驱动种薯推板往复移动，所述种薯推板与挡板组件平行设置，在正对种薯推板的第二挡板一侧设置有排种通道。
[0005]进一步改进本方案，所述种薯推板在挡板组件的出口端移动过程中，当种薯到达传送带末端前，种薯推板位于靠近第一挡板的一侧，当种薯到达传送带末端后，种薯推板在排种电机的推动下将种薯推入排种通道，此时种薯推板位于靠近第二挡板的一侧，排种电机通过驱动种薯推板往复移动，以实现种薯间隔均匀排种和输送换向。
[0006]进一步改进本方案，所述排种通道包括端面板和第三挡板，所述端面板正对传送带的末端设置，所述第三挡板垂直连接在第二挡板的末端外侧，端面板与第三挡板相互平行且均竖直设置，以形成排种通道，所述端面板的长度大于第三挡板的长度，在端面板上靠近传送带的内侧侧面安装有压力传感器，种薯在输送至传送带末端时，顶压在压力传感器上，以获取种薯到位的信号，并将种薯到位的信号发送给排种电机。
[0007]进一步改进本方案，所述脉冲电磁铁安装在托架上，所述托架包括托板和卡板，卡
板垂直设置在托板的上端面，卡板的上侧边形成有用于固定卡设脉冲电磁铁的安装缺口，所述托板呈矩形结构，且平行设置在固定座的上方，其四个边角通过多个水平调节螺栓安装在固定座上，所述水平调节螺栓包括竖直设置的调节螺杆，调节螺杆的下端与固定座固定连接，调节螺杆的上端由下至上穿过托板的固定孔，在托板的上下两侧的调节螺杆上，分别设置有第一调节螺母和第二调节螺母。
[0008]进一步改进本方案，所述挡板组件的中段内侧设置有两块相对的柔性挡板，两块柔性挡板位于传送带的上方，且呈八字形结构对称安装，柔性挡板包括固定部和挡板部，所述挡板部与固定部一体设置，固定部分别安装在第一挡板和第二挡板上，且挡板部分别与第一挡板和第二挡板呈锐角夹角。
[0009]进一步改进本方案，所述传送机构下方设置有用于支撑传送机构的输送架，所述输送架包括支撑框架和支架底板，支撑框架包括上架板和设置在上架板下方的立柱，支架底板位于上架板的正下方，相邻立柱之间的中段位于通过水平横梁连接，上架板为由长边框和短边框组成的矩形框架，两个长边框的中段设置有多根平行设置的连接杆。
[0010]进一步改进本方案，所述固定座上围绕脉冲电磁铁设置有三个用于安装弹簧片的安装台一，三个安装台一沿固定座的中心对称分布，安装台一上形成有用于固定弹簧片的斜面，在斜面的下缘位置设置有用于安装弹簧片的台阶，弹簧片端部通过压板和固定螺栓安装在台阶处，在顶盘底部设置弹簧片调整机构，在弹簧片调整机构上设置有三个与安装台一对应的安装台二，所述安装台一和安装台二上下交错，以使得弹簧片倾斜设置。
[0011]进一步改进本方案，所述排种电机通过齿轮往复机构驱动种薯推板往复运动，所述齿轮往复机构包括轨道箱和滑动设置在轨道箱内的环形齿条部。
[0012]进一步改进本方案，所述环形齿条部的外侧通过推杆与种薯推板固定连接，所述排种电机的输出轴伸入轨道箱内并位于环形齿条部内，在输送轴上安装有驱动齿轮；所述环形齿条部包括封闭结构的环形框，所述环形框包括上下相对设置的水平段和连接水平段两端的弧形段，在水平段的内侧设置有齿条，所述驱动齿轮包括光滑段和外齿段，当外齿段转动至与上侧或下侧两侧齿条啮合时，种薯推板将种薯推入排种通道中，或种薯推板复位至初始位置以等待下个种薯到达。
[0013]有益效果1、本专利技术，通过创新，解决马铃薯播种过程中的漏播或重播问题，可以对种薯排序后进行精确排种，从而实现精确播种的效果，同时提高播种效率。以下结合结构具体分析如下：将无序的种薯倒入顶盘中，通过振动排列机构的振动效果，将无序的种薯在螺旋上升通道中排成一排，并在和顶盘相连的直线输送通道中再次排序，直线输送通道允许单个种薯通过，后再经过柔性挡板的阻挡，使种薯保持一致的距离，传送带将种薯传送到传送带末端时，马铃薯顶压在压力传感器上，压力传感器的获取种薯到位的信号并将信号传递给排种电机，排种电机带动种薯推板的进行一次往复运动，第一个种薯在种薯推板的作用下被排出后，此时压力传感器不受压迫，不产生信号，当第二个种薯也到达传送带末端，开始压迫压力传感器，压力传感器再次工作，重复此前的动作，从而实现排种功能，本专利技术结构合理，可靠性高，也可适用于各类和种薯相似的物品的排序。
[0014]2、本专利技术，考虑到为了进一步提升排种机构的可靠性和操作连贯性，对排种电机和种薯推板的传动机构进行改进，齿轮往复机构将齿条设置为封闭的环形框，驱动齿轮沿
环形框转动一周期，实现由初始位置推出推板，并复位至初始位置，由于在环形框设置有上下对应的齿条，当外齿段转动至与上侧或下侧的齿条啮合时，种薯推板被推出并复位，种薯推板推出过程中将种薯推入排种通道中，在复位时将种薯推板拉回初始位置，操作连贯性强，充分利用下个种薯到来前快速复位，不会影响播种的连贯性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术精准播种装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对完整马铃薯的精准播种装置，其特征在于：具备，振动排列机构（1），包括底座（1
‑
1），在底座（1
‑
1）上方设置有顶盘（1
‑
2）和振动组件（1
‑
3），振动组件（1
‑
3）位于底座（1
‑
1）和顶盘（1
‑
2）之间，所述顶盘（1
‑
2）内部由中心侧向外形成有螺旋上升通道，所述振动组件（1
‑
3）包括固定座（131）、脉冲电磁铁（132）和设置在固定座（131）外围的三组弹簧片（133），每组弹簧片（133）的上端与顶盘（1
‑
2）固定连接，下端安装在底座（1
‑
1）端面上，脉冲电磁铁（132）安装在固定座（131）上，固定座（131）位于底座（1
‑
1）中心处，螺旋上升通道的出口通过直线输送通道（1
‑
4）与传送机构（2）的进口对接；传送机构（2），设置在振动排列机构（1）的出口一端，包括传送带（2
‑
1）、用于驱动传送带（2
‑
1）的传送电机（2
‑
2）和位于传送带（2
‑
1）两侧边框上的挡板组件（2
‑
3），所述挡板组件（2
‑
3）包括并列设置在传送带两侧的第一挡板（231）和第二挡板（232），挡板组件（2
‑
3）的进口一侧与直线输送通道（1
‑
4）出口端对接；排种机构（3），设置在传送机构（2）的出口端，包括排种电机（3
‑
1）和种薯推板（3
‑
2），所述排种电机（3
‑
1）用于驱动种薯推板（3
‑
2）往复移动，所述种薯推板（3
‑
2）与挡板组件（2
‑
3）平行设置，在正对种薯推板（3
‑
2）的第二挡板（232）一侧设置有排种通道（3
‑
3）。2.如权利要求1所述的一种针对完整马铃薯的精准播种装置，其特征在于：所述种薯推板（3
‑
2）在挡板组件（2
‑
3）的出口端移动过程中，当种薯到达传送带（2
‑
1）末端前，种薯推板（3
‑
2）位于靠近第一挡板（231）的一侧，当种薯到达传送带（2
‑
1）末端后，种薯推板（3
‑
2）在排种电机的推动下将种薯推入排种通道（3
‑
3），此时种薯推板（3
‑
2）位于靠近第二挡板（232）的一侧，排种电机（3
‑
1）通过驱动种薯推板（3
‑
2）往复移动，以实现种薯间隔均匀排种和输送换向。3.如权利要求2所述的一种针对完整马铃薯的精准播种装置，其特征在于：所述排种通道（3
‑
3）包括端面板（331）和第三挡板（332），端面板（331）正对传送带（2
‑
1）的末端设置，第三挡板（332）垂直连接在第二挡板（232）的末端外侧，端面板（331）与第三挡板（332）相互平行且均竖直设置，以形成排种通道（3
‑
3），端面板（331）的长度大于第三挡板（332）的长度，在端面板（331）上靠近传送带（2
‑
1）的内侧侧面安装有压力传感器（333），种薯在输送至传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆美，马腾飞，金鑫，邢帆，史高翔，姬江涛，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：