【技术实现步骤摘要】
一种双mark点抓取点胶方法
[0001]本专利技术涉及点胶系统抓取产品定位点进行点胶
，尤其涉及的是，一种双mark点抓取点胶方法。
技术介绍
[0002]目前在工业生产方面，已经进入工业4.0的时代，产品越来越小，规格种类越来越多，效率越来越高。在自动化生产模式中，抓取产品的mark点来定位产品是必须的定位方法。但是由于时间，环境，等因素的影响，产品mark经常出现脏污，导致识别失败，从而导致设备报警。在另外一方面，由于客户目前追求设备适用性，所以一台设备需要做不同才产品，这就导致在不同的产品，需要作业员不断的手动切换程序，尤其是在验证阶段，产品尚未定型的情况下，多种规格的产品经常一起出现，就很容易导致由于程序调取错误导致点胶异常的现象。因此现有的抓取定位点的方式已不能满足需求，需要改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型的双mark点抓取点胶方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：一种双mark点抓取点胶方法，包括以下步骤，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双mark点抓取点胶方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、标记产品中心点；S2、在产品中心点教导坐标位置，根据中心点标记mark
‑
1，并对mark
‑
1进行范围框选，然后在标记mark
‑
2，并对mark
‑
2进行范围框选；S3、点胶系统根据对应的mark点进行点胶。2.根据权利要求1所述的双mark点抓取点胶方法，其特征在于，所述S2步骤中，mark
‑
1和mark
‑
2为一组mark点，根据中心点在该产品上选...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐庶，刘文，张少良，张业，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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