一种全自动贴装机制造技术

本发明专利技术具体公开了一种全自动贴装机，包括传输装置、吸板上料机构、定位感应器、撕膜装置及贴装机构，所述定位感应器位于所述传输装置的上方，所述吸板上料机构位于所述传输装置的传输方向的一侧端，所述撕膜装置位于所述传输装置与所述吸板上料机构之间，所述贴装机构位于所述吸板上料机构的传输方向的另一侧端；其中，定位感应器感测到传输装置输送的背板时，吸板上料机构将灯板置于所述传输装置上，当灯板到达所述撕膜装置所在位置时，撕膜装置撕去灯板的保护膜，再通过传输装置传输至所述贴装机构所在位置，由贴装机构将撕膜之后的灯板贴至背板的对应位置。本发明专利技术的全自动贴装机结构独立模块化，紧凑协调，高效运作，大大减少人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴装机


[0001]本专利技术涉及灯板
，具体涉及一种全自动贴装机。

技术介绍

[0002]迷你LED液晶电视机内部发光源由系列的迷你LED灯板装配组成，在电视机组装过程中，需要人工把灯板逐个贴装到电视机背板上固定，这款灯板都是通过吸塑盒一盘一盘的来料，每个灯板都附带有3M胶带，表面有保护膜，人工贴装或设备贴装时就需要事先把灯板上的保护膜撕掉，所以灯板3M胶再把灯板贴装到指定位置上，这样需要耗费大量人工作业，同时人工贴装灯板的精度又无法完全一致，会造成部分不良的发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动贴装机。该全自动贴装机结构独立模块化，紧凑协调，高效运作。
[0004]本专利技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
[0005]一种全自动贴装机，包括传输装置、吸板上料机构、定位感应器、撕膜装置及贴装机构，所述定位感应器位于所述传输装置的上方，所述吸板上料机构位于所述传输装置的传输方向的一侧端，所述撕膜装置位于所述传输装置与所述吸板上料机构之间，所述贴装机构位于所述吸板上料机构的传输方向的另一侧端；
[0006]其中，所述定位感应器感测到背板时，吸板上料机构将灯板置于所述传输装置上，当所述灯板到达所述撕膜装置所在位置时，所述撕膜装置撕去所述灯板的保护膜，再通过所述传输装置传输至所述贴装机构所在位置，由所述贴装机构将撕膜之后的灯板贴至背板的对应位置。
[0007]优选的，所述吸灯板组件包括用于吸取且上料灯板的吸灯板组件、支撑所述吸灯板组件的第一机架和支撑所述贴装机构的第一支撑台。
[0008]优选的，所述吸板上料机构包括第一旋转气缸、第一连接杆和至少两个第一吸盘，所述第一旋转气缸可沿着X、Y、Z轴任一方向活动连接在所述第一机架上，所述第一连接杆连接在所述第一旋转气缸的下端，所述第一吸盘分别连接在所述第一连接杆的底部两端并且所述第一吸盘可延伸至所述第一机架上方的灯板上料区。
[0009]优选的，还包括吸空盒组件，所述吸空盒组件包括第二吸盘、第一伸缩气缸和吸空盒支撑臂，所述伸缩气缸可沿着X轴方向活动连接在第一机架上，所述吸空盒支撑臂固定在所述第一伸缩气缸的下方，所述第二吸盘分别固定在所述吸空盒支撑臂的下方并且所述第二吸盘可移动至所述第一机架上方的灯板上料区。
[0010]优选的，所述贴装机构包括贴装机械臂、贴装支撑板和贴装吸盘，所述贴装机械臂固定在所述第一支撑台的上表面，所述贴装支撑板连接在所述贴装机械臂上，所述贴装吸盘分别连接固定在所述贴装支撑板的下方并且所述贴装吸盘可旋转移动至所述撕膜装置上方和所述传输装置的上方。
[0011]优选的，所述撕膜装置包括运行方向与所述传输装置运行方向垂直的撕膜送料机构和运行方向与所述传输装置运行方向平行的撕膜机构，所述撕膜送料机构位于所述吸板上料机构与传输装置之间，所述撕膜机构位于所述撕膜送料机构与吸板上料机构之间。
[0012]优选的，所述撕膜机构包括第二伸缩气缸、撕膜支撑板和撕膜爪牙气缸，所述第二伸缩气缸可沿着X轴方向活动连接在第四支架上，所述撕膜支撑板固定在所述第二伸缩气缸的上端，所述撕膜爪牙气缸分别连接在所述撕膜支撑板的左右两端并且所述撕膜爪牙气缸可移动延伸至所述撕膜送料机构6的下方将灯板上保护膜撕取下来。
[0013]优选的，所述撕膜送料机构包括用于调整撕膜送料组件宽度的宽度调整组件。
[0014]优选的，所述宽度调整组件包括转动轴、滑动导轨、固定底座、活动底座和调节电机，所述调节电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴分别穿过且与活动底座、所述固定底座固定在第四支架上，所述活动底座活动连接在所述滑动导轨上，所述滑动导轨固定在所述第四支架上，所述活动底座上端与所述撕膜送料组件的一端固定连接，所述活动底座的上端与所述撕膜送料组件的另一端固定连接。
[0015]优选的，所述传输装置还包括背板定位机构，所述背板定位机构包括第二机架、安装在所述第二机架上的对中夹板上下驱动组件、上下活动连接在所述对中夹板上下驱动组件的滑动支架、背板定位气缸和背板对中夹板，所述背板定位气缸穿过滑动支架与所述背板对中夹板固定连接，所述背板对中夹板可移动至所述传输装置的上方。
[0016]有益效果：采用本专利技术所述的结构后，从灯板上料到装配成型几个工序于一体集成，包含了迷你灯板吸塑盒的自动上料，灯板保护膜的自动撕膜，电视背板自动定位，最后再到灯板自动贴装，机构独立模块化，紧凑协调，高效运作，操控便捷；整个流程模块分工明确不干涉，操控简单，更稳定，效率更高，品质更有保障，通用性和兼容性极强，模块化单元设计，组装和转产便捷，可在线和流水线离线使用。
附图说明
[0017]图1是本专利技术所述的一种全自动贴装机的主要结构示意图。
[0018]图2是本专利技术所述的一种全自动贴装机的内部结构示意图。
[0019]图3是本专利技术所述的一种全自动贴装机的灯板上下料装置的结构示意图。
[0020]图4是图3的A部分放大结构示意图。
[0021]图5是图3的B部分放大结构示意图。
[0022]图6是本专利技术所述的一种全自动贴装机的贴装机构的结构示意图。
[0023]图7是本专利技术所述的一种全自动贴装机的撕膜装置的结构示意图。
[0024]图8是图7的C部分放大结构示意图。
[0025]图9是本专利技术所述的一种全自动贴装机的撕膜装置的结构示意图。
[0026]图10是本专利技术所述的一种全自动贴装机的背板定位机构的结构示意图。图1
‑
10中：1
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传输装置；2
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贴装机构；3
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撕膜装置；4
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吸板上料机构；5
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定位感应器；6
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背板定位机构；7
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吸空盒下料机构；8
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吸灯板组件；9
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吸空盒组件；10
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第一机架；11
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灯板上料驱动组件；12
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空盒下料驱动组件；13
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第一支撑台；14
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第一吸盘；15
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第一连接杆；16
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第一旋转气缸；17
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第一Z直线模组；18
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第一Y直线模组；19
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第一X直线模组；20
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第二吸盘；22
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第一伸缩气缸；23
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第二连接杆；24
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吸空盒支撑臂；25
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第二X直线模组；26
‑
第一置放台；27
‑
第一电动
丝杆；28
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第一驱动电机；29
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第二置放台；30
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第二电动丝杆；31
‑
第二驱动电机；32...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴装机，其特征在于，包括传输装置、吸板上料机构、定位感应器、撕膜装置及贴装机构，所述定位感应器位于所述传输装置的上方，所述吸板上料机构位于所述传输装置的传输方向的一侧端，所述撕膜装置位于所述传输装置与所述吸板上料机构之间，所述贴装机构位于所述吸板上料机构的传输方向的另一侧端；其中，所述定位感应器感测到背板时，吸板上料机构将灯板置于所述传输装置上，当所述灯板到达所述撕膜装置所在位置时，所述撕膜装置撕去所述灯板的保护膜，再通过所述传输装置传输至所述贴装机构所在位置，由所述贴装机构将撕膜之后的灯板贴至背板的对应位置。2.根据权利要求1所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述吸板上料机构包括用于吸取且上料灯板的吸灯板组件、支撑所述吸灯板组件的第一机架和支撑所述贴装机构的第一支撑台。3.根据权利要求2所述的一种全自动贴装机，其特征在于，吸灯板组件包括第一旋转气缸、第一连接杆和至少两个第一吸盘，所述第一旋转气缸可沿着X、Y、Z轴任一方向活动连接在所述第一机架上，所述第一连接杆连接在所述第一旋转气缸的下端，所述第一吸盘分别连接在所述第一连接杆的底部两端并且所述第一吸盘可延伸至所述第一机架上方的灯板上料区。4.根据权利要求2所述的一种全自动贴装机，其特征在于，还包括吸空盒组件，所述吸空盒组件包括第二吸盘、第一伸缩气缸和吸空盒支撑臂，所述伸缩气缸可沿着X轴方向活动连接在第一机架上，所述吸空盒支撑臂固定在所述第一伸缩气缸的下方，所述第二吸盘分别固定在所述吸空盒支撑臂的下方并且所述第二吸盘可移动至所述第一机架上方的灯板上料区。5.根据权利要求2所述的一种全自动贴装机，其特征在于，所述贴装机构包括贴装机械臂、贴装支撑板和贴装吸盘，所述贴装机械臂固定在所述第一支撑台的上表面，所述贴装支撑板连接在所述贴装机械臂上，所述贴装吸盘分别连接固定在所述贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：