用于跨轨道移转车辆的方法、装置以及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种用于对轨道车辆进行跨轨道移转的方法、装置以及系统，所述方法包括：控制位于第一轨道的第一车辆和第二轨道的第二车辆处于等待状态，其中第二车辆位于第二轨道中的目标位置；将第二车辆从所述目标位置移动到第二轨道处的另一位置，并将处于所述目标位置的升降补偿装置向下移位；通过走行小车将第一车辆移动至第二轨道的所述目标位置；以及将所述车辆移动离开所述走行小车，并且控制所述走行小车返回第一轨道。走行小车返回第一轨道。走行小车返回第一轨道。

【技术实现步骤摘要】
用于跨轨道移转车辆的方法、装置以及系统


[0001]本申请涉及轨道车辆领域，特别是涉及一种用于跨轨道移转车辆的系统、方法以及装置。

技术介绍

[0002]我国是世界上高速铁路以及地铁发展速度最快、规模最大的国家。随着高速铁路和地铁的快速发展，对轨道车辆存在大量需求。因此，提高制造轨道车辆的效率以及制造过程中的安全性，是一个亟需关注的问题。
[0003]在轨道车辆制造行业中，在制造轨道车辆时，需要在车间内的生产线上流水作业。由于厂房面积的限制，一般而言，需要在不同的轨道上对制造车辆进行作业，因此涉及将制造车辆在不同轨道之间进行流转的过程。
[0004]图1示出了一种在制造轨道车辆的车间中车辆流转的示意图。以轨道车辆最初处于工位14为例，该车辆从工位14依次开始流转，之后到达工位16，经跑盘被运送至体5，由牵引车推进到工位17，然后依次经过工位18、工位19、工位20，跨轨道被运送至工位21，然后依次经过工位22、工位23、工位24，最后被拉出至跑盘并交车。通常，车辆在每个工位上均有2小时的作业时间。
[0005]图1中所示的方案存在的不足之处在于，在跨轨道将车辆从工位20运送至工位21时，一般通常利用跑盘来完成这一步骤；此时，跑盘占据工位20和21的位置，使得这两个工位的位置不能进行车辆作业，这浪费了厂房内的面积；另外，当车辆到达工位21之后，需要用牵引梁将其牵引至工位22，这使得增加了牵引车的使用次数，延长了车辆制造的周期，因此降低了工作效率。
[0006]现有技术中，制造轨道车辆的另一种方案是利用起重设备天车将车辆吊运至相邻轨道。例如，可以采用两辆天车协作以将车辆从工位20吊运至工位21，其中，车辆下部转向架利用天车将车辆吊运至工位22并等待，在工位21的车辆作业完成之后，两部天车将车辆从工位21吊运至工位22的转向架上。在这一方案中，由于需要采用两部天车反复吊运车辆主体和转向架，因此工作效率较低；并且，利用天车对车辆的整个主体进行吊运，存在安全隐患。
[0007]从上述内容可见，现有的制造轨道车辆的方案均存在各自的不足。因此，需要提出新的技术方案对制造轨道车辆的过程进行改进。

技术实现思路

[0008]本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种可以安全高效地在轨道之间将车辆进行移转的方法、装置和系统。通过在轨道处增加升降补偿装置，并且利用走行小车在轨道之间移转车辆，可以高效地实现对车辆的跨轨道移转提高制造空间内的空间利用率，提升移转车辆的效率，缩短车辆制造的周期。
[0009]本申请的实施例提供了一种用于对轨道车辆进行跨轨道移转的方法，所述方法包
括以下步骤：控制位于第一轨道的第一车辆和第二轨道的第二车辆处于等待状态，其中第二车辆位于第二轨道中的目标位置；将第二车辆从所述目标位置移动到第二轨道处的另一位置，并将处于所述目标位置的升降补偿装置向下移位；通过走行小车将第一车辆移动至第二轨道的所述目标位置；以及将所述车辆移动离开所述走行小车，并且控制所述走行小车返回第一轨道。
[0010]进一步地，所述方法还包括，在将所述车辆移动离开所述走行小车之前，控制所述走行小车与第二轨道完成对轨。
[0011]进一步地，所述方法还包括，在所述走行小车离开所述目标位置一定距离之后，控制所述升降补偿装置上升至与地面平齐并完成对轨。
[0012]进一步地，所述方法还包括，在所述走行小车返回第一轨道之后，控制所述走行小车与第一轨道完成对轨。
[0013]本申请的实施例还提供了一种用于对轨道车辆进行跨轨道移转的走行小车，所述走行小车包括：小车钢结构、上部防护盖板及走行轮弧形防护罩、伺服驱动系统组成、主动轮及平衡轮组成、被动轮及平衡轮组成、小车安全止挡、小车行程终端防护装置以及安全控制系统。
[0014]进一步地，对于同一走行小车或相邻走行小车的两台伺服系统，任选其中之一作为基准。
[0015]进一步地，在所述走行小车的行程的起始和结束终端处设置有双限位保护开关，以及在轨道附近设置有用于对轨的限位开关。
[0016]本申请的实施例还提供了一种用于对轨道车辆进行跨轨道移转的自动补偿装置，所述自动补偿装置包括：精确导向装置、上部活动防护盖板、上底座组成、下底座组成、升降气囊组成、气动翻转止挡铁组成以及气动控制系统组成。
[0017]进一步地，所述上底座组成和所述下底座组成在分别经抛丸、预涂底漆处理、并在经过焊后闷火消除应力处理之后，采用一体加工。
[0018]本申请的实施例还提供了一种用于对轨道车辆进行跨轨道移转的系统，所述系统包括如之前所述的走行小车、自动补偿装置以及控制系统。
[0019]通过利用本申请中公开的对轨道车辆进行跨轨道移转的方法、装置和系统，可以避免现有技术中所采用的利用天车或抛盘对车辆进行跨轨道移转，从而提高制造空间内的空间利用率，提升移转车辆的效率，缩短车辆制造的周期。
附图说明
[0020]图1示出了一种在制造轨道车辆的车间中车辆流转的示意图；
[0021]图2示出了根据本申请的实施例的用于在轨道车辆的制造过程中对车体车辆进行移转的方法；
[0022]图3A-3D示出了根据本申请的实施例的用于往复调车用的自动走行小车的结构示意图。
[0023]图4示出了根据本申请的实施例的自动补偿装置的结构剖面示意图。
[0024]图5示出了根据本申请的实施例的用于在轨道车辆的制造过程中对车体车辆进行移动的方法。
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对轨道车辆进行跨轨道移转的方法，其特征在于，所述方法包括：控制位于第一轨道的第一车辆和第二轨道的第二车辆处于等待状态，其中第二车辆位于第二轨道中的目标位置；将第二车辆从所述目标位置移动到第二轨道处的另一位置，并将处于所述目标位置的升降补偿装置向下移位；通过走行小车将第一车辆移动至第二轨道的所述目标位置；以及将所述车辆移动离开所述走行小车，并且控制所述走行小车返回第一轨道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在将所述车辆移动离开所述走行小车之前，控制所述走行小车与第二轨道完成对轨。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述走行小车离开所述目标位置一定距离之后，控制所述升降补偿装置上升至与地面平齐并完成对轨。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述走行小车返回第一轨道之后，控制所述走行小车与第一轨道完成对轨。5.一种用于对轨道车辆进行跨轨道移转的走行小车，其特征在于，所述走行小车包括：小车钢结构、上部防护盖板及走行轮弧形防护罩、伺服驱动系统组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秋红，何石磊，刘静波，张朝辉，单晖，于红，魏会莎，韩洪志，栾小东，王柏军，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：