四维超声成像方法、设备、系统和存储介质技术方案

公开了一种四维超声成像方法、设备、系统和存储介质，该方法包括：获取四维造影体数据，并针对四维造影体数据中每个时刻的三维造影体数据执行如下操作：对所述时刻的三维造影体数据进行渲染以得到渲染图像，并获取渲染图像中每个像素的时间信息和相对空间深度信息；基于每个像素的时间信息和相对空间深度信息从预先创建的与时间和深度相关联的颜色信息表中检索相应的颜色值；将每个像素原始的颜色值与检索得到的相应的颜色值进行融合以得到用于每个像素的融合颜色值；将用于每个像素的融合颜色值映射到渲染图像的各个像素上，以得到容积渲染图。本申请的方案能够帮助用户观察不同时间下造影剂在组织内的流动快慢情况。同时间下造影剂在组织内的流动快慢情况。同时间下造影剂在组织内的流动快慢情况。

【技术实现步骤摘要】
四维超声成像方法、设备、系统和存储介质


[0001]本申请涉及超声成像
，更具体地涉及一种四维超声成像方法、设备、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]现代医学影像检查中，超声技术因其高可靠性、快速便捷、实时成像以及可重复检查等优点，已经成为应用最广、使用频率最高同时新技术普及应用最快的检查手段。在超声检查中有时需要使用超声造影剂，超声造影剂可以改变靶组织超声声学特性(如背向散射系数、声速及非线性效应等)从而产生增强造影效果，与常规超声成像相比，可以显著提高病变组织在微循环灌注水平的检测。相比于其他检查方法如电子计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)、核磁共振 (Nuclear magnetic resonance，MRI)等，超声造影剂具备简便、耗时短、实时性、无创以及无辐射等优点，已成为超声诊断中一个十分重要的技术。
[0003]三维造影成像是将连续采集到的动态二维切面数据经过计算机的一系列处理，并按照一定顺序排列重新组成三维数据，再利用三维渲染技术(面绘制、体绘制等)还原出组织器官的立体结构信息，帮助医生做出更为详细地临床诊断。医学超声三维造影成像技术已被广泛应用到甲状腺(结节检测)、乳腺、肝脏(硬化、结节、肿瘤)、输卵管(堵塞)等领域的检查中。四维造影成像是在三维的基础上，加入了时间维度，辅助医生观察造影剂在组织/器官中随着时间过程的变化情况。现有的四维造影图像能够呈现出造影剂的流动过程，但很难区分造影剂在不同时间内的图像信息，例如，在做输卵管造影时，对于输卵管和静脉逆流很难分辨。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种四维超声成像方案，其结合当前时刻和造影渲染数据，得到带有时间伪彩的立体渲染图像，能够帮助用户更为直观地理解、观察不同时间下造影剂在组织内的流动快慢情况，以及获取更多的临床信息。下面简要描述本申请提出的四维超声成像方案，更多细节将在后续结合附图在具体实施方式中加以描述。
[0005]根据本申请一方面，提供了一种四维超声成像方法，所述方法包括：获取四维造影体数据，并针对所述四维造影体数据中每个时刻的三维造影体数据执行如下操作：对所述时刻的三维造影体数据进行渲染以得到渲染图像，并获取所述渲染图像中每个像素的时间信息和相对空间深度信息；基于所述每个像素的时间信息和相对空间深度信息从预先创建的与时间和深度相关联的颜色信息表中检索相应的颜色值；将所述每个像素原始的颜色值与所述检索得到的相应的颜色值进行融合以得到用于所述每个像素的融合颜色值；以及将用于所述每个像素的融合颜色值映射到所述渲染图像的所述各个像素上，以得到容积渲染图。
[0006]根据本申请再一方面，提供了一种四维超声成像方法，所述方法包括：获取四维造
影体数据，并针对所述四维造影体数据中每个时刻的三维造影体数据执行如下操作：基于所述时刻的三维造影体数据对第一索引表体数据中相应的体素的时间标签进行更新，并对所述时间标签进行积分得到时间积分信息，所述第一索引表体数据是预先建立的记录造影信号出现时间的体数据；基于所述时刻的三维造影体数据对第二索引表体数据中相应的体素的时间标签进行更新，所述第二索引表体数据是预先建立的记录造影信号持续出现时间的体数据；对所述时刻的三维造影体数据进行渲染以得到渲染图像，并基于所述第二索引表体数据获取所述渲染图像中每个像素的累积不透明度信息；基于所述每个像素的累积不透明度信息和所述时间积分信息从预先创建的与时间积分和累积不透明度相关联的颜色信息表中检索相应的颜色值；将所述每个像素原始的颜色值与所述检索得到的相应的颜色值进行融合以得到用于所述每个像素的融合颜色值；以及将用于所述每个像素的融合颜色值映射到所述渲染图像的所述各个像素上，以得到容积渲染图。
[0007]根据本申请又一方面，提供了一种四维超声成像设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行上述四维超声成像方法。
[0008]根据本申请再一方面，提供了一种超声系统，所述超声系统包括上述四维超声成像设备。
[0009]根据本申请又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行上述四维超声成像方法。
[0010]根据本申请再一方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行上述四维超声成像方法。
[0011]根据本申请实施例的四维超声成像方法、设备和系统结合当前时刻和造影渲染数据，得到带有时间伪彩的立体渲染图像，能够帮助用户更为直观地理解、观察不同时间下造影剂在组织内的流动快慢情况，以及获取更多的临床信息。
附图说明
[0012]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0013]图1示出用于实现根据本申请实施例的四维超声成像方法的示例性超声系统的示意性框图。
[0014]图2示出根据本申请一个实施例的四维超声成像方法的示意性流程图。
[0015]图3示出根据本申请一个实施例的四维超声成像方法中采用的颜色信息表的示意图。
[0016]图4示出根据本申请另一个实施例的四维超声成像方法的示意性流程图。
[0017]图5示出根据本申请另一个实施例的四维超声成像方法中采用的颜色信息表的示意图。
[0018]图6示出根据本申请再一个实施例的四维超声成像方法的示意性流程图。
[0019]图7示出采用根据本申请实施例的四维超声成像方法得到的不同时刻的三维造影
渲染图的示意图。
[0020]图8示出根据本申请实施例的四维超声成像设备的示意性框图。
具体实施方式
[0021]为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。
[0022]首先，参照图1来描述用于实现本申请实施例的四维超声成像方法的示例性超声系统。
[0023]图1为用于实现本申请实施例的四维超声成像方法的示例性超声系统10的结构框图示意图。如图1所示，该超声系统10可以包括超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103、显示器104和存储器105。发射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向目标对象(被测对象)发射超声波，还可以控制超声探头100接收从目标对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。处理器103对该超声回波信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四维超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取四维造影体数据，并针对所述四维造影体数据中每个时刻的三维造影体数据执行如下操作：对所述时刻的三维造影体数据进行渲染以得到渲染图像，并获取所述渲染图像中每个像素的时间信息和相对空间深度信息；基于所述每个像素的时间信息和相对空间深度信息从预先创建的与时间和深度相关联的颜色信息表中检索相应的颜色值；将所述每个像素原始的颜色值与所述检索得到的相应的颜色值进行融合以得到用于所述每个像素的融合颜色值；以及将用于所述每个像素的融合颜色值映射到所述渲染图像的所述各个像素上，以得到容积渲染图。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述颜色信息表中的颜色值是非色相类颜色空间中的颜色值，所述方法还包括：在进行所述融合之前，将所述每个像素原始的颜色值转换到所述非色相类颜色空间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述每个像素原始的颜色值与所述检索得到的相应的颜色值进行融合，包括：基于所述相应的颜色值对所述原始的颜色值进行加权，且所述相应的颜色值作为所述原始的颜色值的累加权重、乘积权重或者商权重。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述时刻的三维造影体数据进行渲染，包括：对所述时刻的三维造影体数据进行面绘制和/或体绘制。5.一种四维超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取四维造影体数据，并针对所述四维造影体数据中每个时刻的三维造影体数据执行如下操作：基于所述时刻的三维造影体数据对第一索引表体数据中相应的体素的时间标签进行更新，并对所述时间标签进行积分得到时间积分信息，所述第一索引表体数据是预先建立的记录造影信号出现时间的体数据；对所述时刻的三维造影体数据进行渲染以得到渲染图像，并获取所述渲染图像中每个像素的累积不透明度信息；基于所述每个像素的累积不透明度信息和所述时间积分信息从预先创建的与时间积分和累积不透明度相关联的颜色信息表中检索相应的颜色值；将所述每个像素原始的颜色值与所述检索得到的相应的颜色值进行融合以得到用于所述每个像素的融合颜色值；以及将用于所述每个像素的融合颜色值映射到所述渲染图像的所述各个像素上，以得到容积渲染图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述时间标签进行积分之前，对所述第一索引表体数据中的所述时间标签进行归一化处理。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述颜色信息表中的颜色值是非色相类颜
色空间中的颜色值，并且所述方法还包括：在进行所述融合之前，将所述每个像素原始的颜色值转换到所述非色相类颜色空间。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述每个像素原始的颜色值与所述检索得到的相应的颜色值进行融合，包括：基于所述相应的颜色值对所述原始的颜色值进行加权，且所述相应的颜色值作为所述原始的颜色值的累加权重、乘积权重或者商权重。...

【专利技术属性】
技术研发人员：林穆清，王艾俊，邹耀贤，陈志杰，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：