一种线束端子检测设备及检测方法技术

本发明专利技术涉及一种线束端子检测设备及检测方法，解决现有的线束端子人工插接检测不准确的问题。包括有机械手，设于机械手上的夹具，机械手控制器，以及插接胶壳，插接胶壳上设有插接孔，插接孔的侧壁设有卡槽，机械手与夹具之间设有压力传感器，压力传感器通过压力传感器控制板与机械手控制器连接，机械手控制器与电脑主机连接，电脑主机连接有显示器。检测时，插接和拔出的过程中，根据压力传感器反馈输出的模拟信号，经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器，由机械手控制器将当前检测的插入和拔出过程中产生的反馈波形图与预设的良品标准波形图比对，比对一致判定为良品，比对差值超出预设值，判定为不良品，从而检测准确，检测效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种线束端子检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种线束端子检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]现有的线束端子在插接时，通常通过人工进行插拔检测，检测结果受主观判断影响，检测不准确，且不能精确检测，同时人工检测浪费人力成本，且检测效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有的线束端子人工插接检测不准确的问题。
[0004]为解决本专利技术所提出的技术问题采用的技术方案为：本专利技术的线束端子定位检测设备包括有机械手，设于机械手上的用于夹持线束端子的夹具，以及控制机械手工作的机械手控制器；所述的检测设备还包括有插接胶壳，所述的插接胶壳的侧面一端开设有与线束端子配合的插接孔，所述的插接孔的侧壁设有与线束端子上的卡扣配合的卡槽，所述的机械手与夹具之间设有用于检测线束端子插入到插接胶壳内所反馈的压力的压力传感器，所述的压力传感器通过用于将压力传感器反馈输出的模拟信号转换成电信号的压力传感器控制板与机械手控制器连接，所述的机械手控制器与电脑主机连接，电脑主机连接有显示器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束端子检测设备，所述的检测设备包括有机械手，设于机械手上的用于夹持线束端子的夹具，以及控制机械手工作的机械手控制器；其特征在于：所述的检测设备还包括有插接胶壳，所述的插接胶壳的侧面一端开设有与线束端子配合的插接孔，所述的插接孔的侧壁设有与线束端子上的卡扣配合的卡槽，所述的机械手与夹具之间设有用于检测线束端子插入到插接胶壳内所反馈的压力的压力传感器，所述的压力传感器通过用于将压力传感器反馈输出的模拟信号转换成电信号的压力传感器控制板与机械手控制器连接，所述的机械手控制器与电脑主机连接，电脑主机连接有显示器。2.一种应用如权利要求1所述的一种线束端子定位检测设备的检测方法，其特征在于： 所述的检测方法包括有如下步骤：步骤A: 电脑主机控制机械手带动线束端子插入到插接孔内；步骤B: 插接过程中，根据压力传感器反馈输出的模拟信号，经压力传感器控制板转换后输入机械手控制器；步骤C： 由机械手控制器将当前检测的连接器插入过程中产生的反馈波形图与预设的良品标准波形图比对；步骤D：比对一致判定为良品，...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内匡弘，
申请(专利权)人：深圳市美卡达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：