一种无人机尾桨齿轮箱机构制造技术

技术编号:28209600 阅读:24 留言:0更新日期:2021-04-24 14:43
本发明专利技术公开了一种无人机尾桨齿轮箱机构,该齿轮箱机构由T型壳体、短轴组件、尾桨主轴组件、加长呼吸螺栓等组成,所述加长呼吸螺栓贯穿连接至所述T型壳体的内部中心位置,该T型壳体的下端设置有散热片,并且T型壳体的底端开设有放油口,所述短轴组件由短轴、短轴轴承与第一伞齿构成,所述尾桨主轴组件由尾浆主轴、第一轴承、第二伞齿与第二轴承组成。该一种无人机尾桨齿轮箱机构,选用自润滑轴承,壳体增加散热片,加速其温度的下降,舵机与壳体之间增加隔热垫片,阻止温度传递,壳体上方加长呼气螺栓,防止润滑油喷射,该尾齿轮箱具有较好传动效率高,散热效果、稳定性好等特点。稳定性好等特点。稳定性好等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机尾桨齿轮箱机构


[0001]本专利技术涉及无人机
,具体为一种无人机尾桨齿轮箱机构。

技术介绍

[0002]值保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,在农业上发挥着巨大的作用,例如:播种,喷洒,防虫等;
[0003]值保无人机的尾旋翼部分是无人直升机的重要组成部分,现有的值保无人机尾桨齿轮箱外形呈L型,尾桨主轴的支撑方式为单悬臂。壳体散热方式只是单纯的依靠润滑油来散热,该方式不能更好的对齿轮箱进行降温。
[0004]该方式具有以下缺陷:齿轮箱长时间的高温会损坏箱体内的轴承及密封件;齿轮箱的壳体高温会传递给尾桨舵机,导致尾舵机温度升高,多其功能损伤很大;尾桨主轴支撑采用悬臂结构,不利于稳定传动。
[0005]为此,我们提出一种无人机尾桨齿轮箱机构。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种无人机尾桨齿轮箱机构,解决了现有技术齿轮箱长时间的高温会损坏箱体内的轴承及密封件;齿轮箱的壳体高温会传递给尾桨舵机,导致尾舵机温度升高,多其功能损伤很大;尾桨主轴支撑采用悬臂结构,不利于稳定传动的问题。
[0007]一种无人机尾桨齿轮箱机构,该齿轮箱机构由T型壳体、短轴组件、尾桨主轴组件、加长呼吸螺栓等组成,所述加长呼吸螺栓贯穿连接至所述T型壳体的内部中心位置,该T型壳体的下端设置有散热片,并且T型壳体的底端开设有放油口,所述短轴组件由短轴、短轴轴承与第一伞齿构成,所述尾桨主轴组件由尾浆主轴、第一轴承、第二伞齿与第二轴承组成,所述T型壳体的左下角垫有隔热垫片,且该隔热垫片由舵机支架支撑起来,所述舵机支架的左侧安装有尾舵机。
[0008]优选的,所述短轴贯穿于短轴轴承的一端,并且该短轴轴承的一端延伸至第一伞齿内。
[0009]优选的,所述尾浆主轴贯穿连接于第一轴承的一端,并且该尾浆主轴的一端延伸至第二伞齿,且所述尾浆主轴的右侧顶端与第二轴承连接。
[0010]优选的,所述第二伞齿与第一伞齿之间具有伞齿啮合点。
[0011]优选的,所述尾浆主轴的上下均具有支撑点。
[0012]与现有技术对比,本专利技术具备以下有益效果:该一种无人机尾桨齿轮箱机构,选用自润滑轴承,壳体增加散热片,加速其温度的下降,舵机与壳体之间增加隔热垫片,阻止温度传递,壳体上方加长呼气螺栓,防止润滑油喷射,该尾齿轮箱具有较好传动效率高,散热效果、稳定性好等特点。尾桨齿轮箱在高速运转的过程中会产生高达70度的高温,虽然内部有润滑油,但是齿轮箱内部齿轮持续运转产生高温同样会对齿轮箱内部的轴承、密封圈等
部件带来损坏,为了解决该问题对齿轮箱壳体的外形进行重新设计,增加散热片,飞机在运转的过程中,尾桨会对齿轮箱给予强有力的风量,加速齿轮箱散热片散热。让尾齿轮箱能够稳定运行。
附图说明
[0013]图1为本专利技术无人机尾桨齿轮箱机构的整体结构图;
[0014]图2为本专利技术无人机尾桨齿轮箱机构的安装结构示意图;
[0015]图3为本专利技术无人机尾桨齿轮箱机构的短轴组件的结构示意图;
[0016]图4为本专利技术无人机尾桨齿轮箱机构的尾桨主轴组件的结构示意图;
[0017]图5为本专利技术无人机尾桨齿轮箱机构的尾齿轮箱壳体外观图;
[0018]图中:1、T型壳体;2、散热片;3、加长呼吸螺栓;4、放油口;5、短轴;6、轴承;7、第一伞齿;8、尾浆主轴;9、第一轴承;10、第二伞齿;11、第二轴承;12、伞齿啮合点;13、支撑点;14、尾舵机;15、隔热垫片;16、舵机支架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

5,一种无人机尾桨齿轮箱机构,该齿轮箱机构由T型壳体1、短轴组件、尾桨主轴组件、加长呼吸螺栓3等组成,所述加长呼吸螺栓3贯穿连接至所述T型壳体1的内部中心位置,该T型壳体1的下端设置有散热片2,并且T型壳体1的底端开设有放油口4,所述短轴组件由短轴5、短轴轴承6与第一伞齿7构成,所述尾桨主轴组件由尾浆主轴8、第一轴承9、第二伞齿10与第二轴承11组成,所述T型壳体1的左下角垫有隔热垫片15,且该隔热垫片15由舵机支架16支撑起来,所述舵机支架16的左侧安装有尾舵机14。
[0021]短轴5贯穿于短轴轴承6的一端,并且该短轴轴承6的一端延伸至第一伞齿7内。
[0022]尾浆主轴8贯穿连接于第一轴承9的一端,并且该尾浆主轴8的一端延伸至第二伞齿10,且所述尾浆主轴8的右侧顶端与第二轴承11连接。
[0023]第二伞齿10与第一伞齿7之间具有伞齿啮合点12。
[0024]尾浆主轴8的上下均具有支撑点13。
[0025]需要说明的是,该无人机尾桨齿轮箱机构,由T型壳体1、短轴组件、尾桨主轴组件、加长呼吸螺栓3等组成,该齿轮箱壳体呈T形,有两个互通的安装轴承孔,分别由短轴组件及为主轴组件装配到相应的位置,短轴组件接受尾传动轴的动力,其与尾桨主轴组件二者分别由螺旋伞齿组合成传动链,可通过螺旋伞齿的齿数改变尾传动主轴的转速,壳体末端设计有散热片2,上端面设有箱体加长呼吸螺栓3,其目的是给箱体减压及防止润滑油由于箱体内的伞齿高速运转而带来的喷射。壳体下端设有放油口。同时在尾舵机与壳体连接处中间增加隔热垫片,保护舵机正常工作;
[0026]该无人机尾桨齿轮箱机构,选用自润滑轴承,壳体增加散热片,加速其温度的下降,舵机与壳体之间增加隔热垫片,阻止温度传递,壳体上方加长呼气螺栓,防止润滑油喷
射,该尾齿轮箱具有较好传动效率高,散热效果、稳定性好等特点。尾桨齿轮箱在高速运转的过程中会产生高达70度的高温,虽然内部有润滑油,但是齿轮箱内部齿轮持续运转产生高温同样会对齿轮箱内部的轴承、密封圈等部件带来损坏,为了解决该问题对齿轮箱壳体的外形进行重新设计,增加散热片,飞机在运转的过程中,尾桨会对齿轮箱给予强有力的风量,加速齿轮箱散热片散热。让尾齿轮箱能够稳定运行。
[0027]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机尾桨齿轮箱机构,该齿轮箱机构由T型壳体(1)、短轴组件、尾桨主轴组件、加长呼吸螺栓(3)等组成,其特征在于:所述加长呼吸螺栓(3)贯穿连接至所述T型壳体(1)的内部中心位置,该T型壳体(1)的下端设置有散热片(2),并且T型壳体(1)的底端开设有放油口(4),所述短轴组件由短轴(5)、短轴轴承(6)与第一伞齿(7)构成,所述尾桨主轴组件由尾浆主轴(8)、第一轴承(9)、第二伞齿(10)与第二轴承(11)组成,所述T型壳体(1)的左下角垫有隔热垫片(15),且该隔热垫片(15)由舵机支架(16)支撑起来,所述舵机支架(16)的左侧安装有尾舵机(14)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈伟陈言想张海峰
申请(专利权)人:飞瑞航空科技江苏有限公司
类型:发明
国别省市:

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