本发明专利技术旨在由摆线式减速器向壳销周围顺畅地供给润滑油。根据本发明专利技术，在连续地成型于环形齿轮壳体(10)的内侧面的销槽(42A)的内侧面在上下方向上成型有储油槽(43)。另外，本发明专利技术构成为，螺纹结合于摆线式减速器的曲轴(28)所贯通的固定凸缘(18)的轴贯通孔(18A)并通过旋转上下移动的预压力调节环(50)对上部锥形轴承(Bu)的外轮(72)加压，由此能够准确地调节与隔着辊(74)的内轮(76)的预压力。与隔着辊(74)的内轮(76)的预压力。与隔着辊(74)的内轮(76)的预压力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备润滑装置的摆线式减速器
[0001]本专利技术涉及一种摆线式减速器，更详细而言，涉及一种构成为能够充分地供给润滑油，以使配置于旋转的一对圆盘的内侧的壳销能够在环形齿轮壳体的内侧更顺畅地自转的摆线式减速器。
技术介绍
[0002]就为了将旋转速度减速为期望的水准而使用的减速器而言，多种减速器使用于多个领域，如行星齿轮减速器和摆线式减速器等。这里，由于摆线式减速器能够相比紧凑的大小获得更高的减速比，因而被广泛用于工业用机械手、机床、风力发电机的偏航俯仰系统等，并且，可以认为其需要呈逐渐增加的趋势。
[0003]尽管这种摆线式减速器的基本结构实际上是广为人知的，下面将参考图1对其配置进行简单的分析。以往的摆线式减速器的壳体包括环形齿轮壳体10、固定于环形齿轮壳体10的两端部的一端部壳体12、以及第二端部壳体14。设置于这样的壳体10、12、14的一侧的输入轴22通过连接于其下端部的小齿轮24向三个轴驱动齿轮26传递旋转动力。
[0004]另外，在轴驱动齿轮26的中心以连动的方式结合有曲轴28，并在这样的曲轴28的下部隔开规定的间距地成型有两个偏心部28a、28b。在这样的各个偏心部28a、28b的外侧，隔着滚针轴承30、32，上下分别设置有第一圆盘30和第二圆盘32。在对应于这样的环形齿轮壳体10的内侧的部分设置有上述一对圆盘30、32，并在一对圆盘30、32与环形齿轮壳体10之间设置有多个壳销36。
[0005]即，三个曲轴28中分别位于上部的偏心部28a安装于被成型于第一圆盘30的三个安装孔，且位于下部的三个偏心部28a也分别设置于被成型于第二圆盘32的三个安装孔。随着这样的偏心部28a、28b的旋转，第一圆盘30及第二圆盘32会在环形齿轮壳体10的内部偏心旋转，且第一圆盘30和第二圆盘32的旋转实际上具有一定的相位差，因而上下的圆盘30、32会交替地内接于环形齿轮壳体10。
[0006]这里，分别配置于圆盘30、32与环形齿轮壳体10之间的壳销36以将图1作为基准直立的方式排列，例如，下端被第二端部壳体14支撑，从而具有既定的高度。另外，在各个圆盘30、32的外侧面连续地成型有多个销槽30A、32A，且在环形齿轮壳体10的内侧面也连续地成型有多个销槽42A。因此，可以认为壳销36介于圆盘的外侧面的销槽30A、32A与环形齿轮壳体10的内侧面的销槽42A之间。
[0007]由于这种摆线式减速器的动作原理是周知的，因而将简单地进行分析。上述输入轴22的旋转力通过小齿轮24被传递至三个轴驱动齿轮26。三个轴驱动齿轮26分别使曲轴28旋转，这样的曲轴28的旋转通过各自的偏心部28a、28b被传递至第一圆盘30及第二圆盘32。
[0008]这里，在第一圆盘30及第二圆盘32的外侧以具有规定的相位差(角度差)的方式分别成型有销槽30A、32A，当曲轴28旋转时，通过其三个偏心部28a、28b，第一圆盘30及第二圆盘32会进行部分地与环形齿轮壳体10的内侧接触的偏心旋转。这里，第一圆盘30和第二圆盘32会以一定的相位差(角度差)进行旋转。
[0009]这里，就第一圆盘30及第二圆盘32的偏心旋转而言，以配置于固定的环形齿轮壳体10的销槽42A之间并在固定的位置只进行自转的壳销36为介质，三个曲轴28同时执行自转和公转。随着这样的曲轴28的公转，圆盘30、32也会随之整体上旋转。这里，就环形齿轮壳体10而言，由于在其内侧面形成有销槽42A并维持固定的状态，因而可以认为具有与行星齿轮减速器中的环形齿轮类似的功能。
[0010]这里，第一圆盘30的销槽30A与第二圆盘32的销槽32A相互具有相位差，这意味着以销槽30A和销槽32A相互交替地设置的方式配置有圆盘30、32。作为参考，曲轴28以贯通各个圆盘30、32的状态进行装配，并在其之间隔着滚针轴承29a、29b。
[0011]另外，由于曲轴28还贯通固定凸缘18，因而固定凸缘18也会一同旋转。这里，固定凸缘18能够旋转地被径向止推滚珠轴承B支撑于环形齿轮壳体10的内侧面。另外，上述曲轴28的上端部及下端部分别能够旋转地被多个锥形轴承BTa、BTb支撑。
[0012]另外，由于所述固定凸缘18与输出轴40连接着，因而可以认为固定凸缘18的旋转实质上等同于减速后的输出轴40的旋转。此外，实质上，减速后的输出转速为上述输出轴40的旋转，而这样的旋转可以视作等同于曲轴28的公转、以及固定凸缘18和圆盘30、32的旋转。
[0013]这里，为了支撑曲轴28的旋转，通常由内轮和外轮、以及其之间的辊构成的锥形轴承BTa、BTb支撑曲轴28的上部及下部。下部的锥形轴承BTb的下端部例如以卡止于输出轴40的凸台42的状态进行支撑，上部的锥形轴承BTa的上端部以隔着锥形轴承垫片44的状态被止动环46支撑。这里，止动环46成型于固定凸缘18，并嵌入而固定于插入曲轴28的轴贯通孔18A的内周缘。
[0014]在这样的配置的摆线式减速器中，以围绕圆盘的整体外周的方式配置的多个壳销在环形齿轮壳体10的内部向上下方向成型的多个销槽42A与各个圆盘30、32的外侧面的多个销槽30A、32A之间执行自转。另外，实际上，壳销及围绕其旋转的圆盘以贴紧的状态运动，因而可以认为能够供给润滑油的空间并不充分。
技术实现思路
[0015]技术问题
[0016]本专利技术的主要目的在于，能够在摆线式减速器向壳销周边供给充分的润滑油。
[0017]本专利技术的另一目的在于，提供一种能够轻松地设定支撑曲轴的锥形轴承的预压力的装置。
[0018]技术方案
[0019]本专利技术的装置的摆线式减速器的曲轴通过输入轴旋转，且由上下分别成型有第一偏心部及第二偏心部的三个构成，且这些以贯通固定凸缘的状态设置。这样的曲轴的上部及下部被上部锥形轴承及下部锥形轴承支撑。
[0020]另外，第一圆盘具备分别设置曲轴的第一偏心部的三个安装孔，在外侧面连续成型有上下方向的销槽，第二圆盘具备分别设置第二偏心部的三个安装孔，且在外侧面连续成型有上下方向的销槽。另外，环形齿轮壳体具备于第一圆盘及第二圆盘的外侧，并在内侧面具备以能够支撑在与圆盘的销槽之间自转的壳销的方式连续成型的销槽。这里，根据本专利技术，在环形齿轮壳体的销槽在上下方向上成型有储油槽，因而能够先储存润滑油而后再
向壳销的周围进行供给。
[0021]根据本专利技术的另一实施例，构成为还包括用于调节上下的锥形轴承的预压力的装置。这样的预压力调节装置构成为，螺纹结合于曲轴所贯通的固定凸缘的轴贯通孔并通过旋转上下移动的预压力调节环对上部锥形轴承的外轮加压，由此能够调节与隔着辊的内轮的预压力。
[0022]根据更为具体的实施例，预压力调节环的一部分被水平狭缝分为调节环上部及调节环下部的两部分，并由螺纹结合于被成型于调节环上部的调节螺纹孔58的螺栓对调节环下部加压，使得预压力调节环的外侧面螺纹部的一侧面贴紧于轴贯通孔的内侧面螺纹部的一侧，从而防止被任意地解除。
[0023]专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摆线式减速器，其特征在于，包括：三个曲轴(28)，其通过输入轴旋转，并分别上下成型有第一偏心部(28a)及第二偏心部(28b)；上部锥形轴承(Bu)及下部锥形轴承(Bd)，其分别支撑所述曲轴的上部及下部；第一圆盘(30)，其具备分别设置所述第一偏心部(28a)的三个安装孔，并在外侧面连续成型有上下方向的销槽(30A)；第二圆盘(32)，其具备分别设置所述第二偏心部(28b)的三个安装孔，并在外侧面连续成型有上下方向的销槽(32A)；以及环形齿轮壳体(10)，其具备于所述第一圆盘(30)及第二圆盘(32)的外侧，并在内侧面具备以能够支撑在与销槽(30A)及销槽(32A)之间自转的壳销(36)的方式连续成型的销槽(42A)，在所述环形齿轮壳体(10)的销槽(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：金光砇，申东赫，廉奎德，
申请(专利权)人：祐林机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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