一种无人机新型标油装置，包括装置上板(1)、油量传感器一(2)、装置主体(3)、油量传感器二(6)；油量传感器一(2)、油量传感器二(6)均可拆卸的安装在装置上板(1)上，用于测量装置主体(3)内的油量，油量传感器一(2)和油量传感器二(6)之间的间距与测量实际油箱时的间距相等；所述装置上板(1)与装置主体(3)可拆卸的连接；装置主体(3)用于容置燃油，且装置主体(3)的深度与实际油箱的深度相同；所述装置主体(3)上设有连通管(4)，连通管(4)的两端分别与装置主体(3)的顶部和底部连通；连通管(4)上标有刻度。本发明专利技术结构简单，零件数较少，油量标定准确，加工简单，成本较低，使用简单方便，效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机新型标油装置
[0001]本专利技术涉及一种无人机新型标油装置，属于无人机
技术介绍
[0002]现有某型无人机对燃油装置进行油量标定时，具体方法为：直接将油量传感器放入到油箱里，测量油量。一方面油量传感器直接测量的标定方法，结果准确性差；另一方面标定程序复杂，标定时间较长，适用性不佳，极易因机身内油箱位置状态、地形因素及人为因素造成标定结果存在误差，从而造成无人机耗油量不准确。此外，标定需在加满无人机整箱油(油箱容积通常在数百升)的情况下进行，加油、放油过程缓慢且复杂危险，进一步增加标定操作时间。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种无人机新型标油装置，包括装置上板，油量传感器，装置主体。本专利技术结构简单，零件数较少，可采用型材进行简单加工，成本较低。使用该装置可以快速准确的进行油量标定，降低了使用传统装置标油的操作难度，解决了适用性不佳和受地形限制等问题，极大地提高了工作效率和标定精度。
[0004]本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种无人机新型标油装置，包括装置上板、油量传感器一、装置主体、油量传感器二；
[0006]油量传感器一、油量传感器二均可拆卸的安装在装置上板上，用于测量装置主体内的油量，油量传感器一和油量传感器二之间的间距与测量实际油箱时的间距相等；所述装置上板与装置主体可拆卸的连接；装置主体用于容置燃油，等效实际油箱，装置主体的容积为实际油箱容积的1/10～1/100，且装置主体的深度与实际油箱的深度相同；
[0007]所述装置主体上设有连通管，连通管的两端分别与装置主体的顶部和底部连通；连通管上标有刻度，用于显示装置主体内的液位。
[0008]上述无人机新型标油装置，优选的，装置主体的外形包络与实际油箱的外形包络相同，实际油箱的外形包络为长方体。
[0009]上述无人机新型标油装置，优选的，所述装置上板与装置主体通过快插接头连接。
[0010]上述无人机新型标油装置，优选的，还包括数据处理终端，与油量传感器一、油量传感器二同时连接，用于获取测量数据。
[0011]上述无人机新型标油装置，优选的，连通管上标有从零油至满油的多个刻度，对应实际油箱的液位。
[0012]上述无人机新型标油装置，优选的，还包括两个角度传感器，其中一个位于装置主体的底部，另一个位于装置主体的一个侧面，两个角度传感器均用于测量装置主体的倾斜角度，且均与数据处理终端连接。
[0013]上述无人机新型标油装置，优选的，装置主体内装入燃油后，数据处理终端记录油量传感器一和油量传感器二的油量测量结果；然后根据连通管上显示的液位，建立油量测量结果与连通管上显示的液位之间的对应关系，完成对油量传感器一和油量传感器二的标定；标定后的油量传感器一和油量传感器二用于测量实际油箱的油量。
[0014]上述无人机新型标油装置，优选的，当实际油箱存在倾斜放置的情况时，首先在装置主体平放后装入燃油，数据处理终端记录连通管上显示的液位；然后将装置主体在俯仰方向或滚转方向或二者结合方向倾斜多个角度，数据处理终端记录油量传感器一和油量传感器二的油量测量结果；然后数据处理终端根据记录的连通管上的液位，建立油量测量结果、液位、与倾斜角度之间的对应关系，完成对油量传感器一和油量传感器二的标定；最后根据实际油箱的倾斜角度和所述油量测量结果、液位、与倾斜角度之间的对应关系，利用标定后的油量传感器一和油量传感器二用于测量实际油箱的油量。
[0015]本专利技术相比于现有技术具有如下有益效果：
[0016](1)本专利技术提供的一种无人机燃油油量标定的新型装置，结构简单，零件数较少，可采用型材进行简单加工，成本较低。
[0017](2)本专利技术体积小重量轻，方便安装拆卸和转场。
[0018](3)本专利技术使用简单方便，可供地勤人员快速熟练使用。
[0019](4)本专利技术装置上板与装置主体通过快插接头相连，安装拆卸简单快速。
[0020](5)本专利技术可以避免传统油量标定时由操作产生的标定偏差。
附图说明
[0021]图1为专利技术装置的展开图；
[0022]图2为专利技术装置的整体图；
[0023]图3为专利技术装置上板的轴视图；
[0024]图4为专利技术装置主体的轴视图；
[0025]图5为专利技术装置主体的右视图。
[0026]附图标记：1
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装置上板，2
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油量传感器一，3
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装置主体，4
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连通管，5
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快插接头，6
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油量传感器二。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。
[0028]一种无人机新型标油装置，其特征在于，包括装置上板1、油量传感器一2、装置主体3、油量传感器二6、数据处理终端。如图1～5所示。
[0029]油量传感器一2、油量传感器二6均可拆卸的安装在装置上板1上，用于测量装置主体3内的油量，油量传感器一2和油量传感器二6之间的间距与测量实际油箱时的间距相等；所述装置上板1与装置主体3可拆卸的连接；装置主体3用于容置燃油，等效实际油箱，装置主体3的容积为实际油箱容积的1/10～1/100，且装置主体3的深度与实际油箱的深度相同。
[0030]所述装置主体3上设有连通管4，连通管4的两端分别与装置主体3的顶部和底部连通；连通管4上标有刻度，用于显示装置主体3内的液位。
[0031]数据处理终端与油量传感器一2、油量传感器二6同时连接，用于获取测量数据。
[0032]装置主体3的外形包络与实际油箱的外形包络相同，实际油箱的外形包络为长方体。
[0033]所述装置上板1与装置主体3通过快插接头5连接。
[0034]连通管4上标有从零油至满油的多个刻度，对应实际油箱的液位。
[0035]标油方法为：拆下装置上板1，装置主体3内装入燃油至连通管4上的刻度容量1后，盖好装置上板1，拧紧快插接头5，数据处理终端记录油量传感器一2和油量传感器二6的油量测量结果；然后根据连通管4上显示的液位，建立油量测量结果与连通管4上显示的液位之间的对应关系；然后拆下装置上板1，继续装入燃油至连通管4上的刻度容量2，继续建立对应关系，直到最后连通管4显示满油，即完成对油量传感器一2和油量传感器二6的标定；标定后的油量传感器一2和油量传感器二6用于测量实际油箱的油量。该标油方法一次能够完成两个油量传感器的标定。
[0036]更进一步的，当实际油箱存在倾斜放置的情况时，无人机新型标油装置还包括两个角度传感器，其中一个位于装置主体3的底部，测量俯仰角度，另一个位于装置主体3的一个侧面，测量滚转角度，且均与数据处理终端连接。
[0037]当实际油箱存在倾斜放置情况的标油方法为：在上述标油方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机新型标油装置，其特征在于，包括装置上板(1)、油量传感器一(2)、装置主体(3)、油量传感器二(6)；油量传感器一(2)、油量传感器二(6)均可拆卸的安装在装置上板(1)上，用于测量装置主体(3)内的油量，油量传感器一(2)和油量传感器二(6)之间的间距与测量实际油箱时的间距相等；所述装置上板(1)与装置主体(3)可拆卸的连接；装置主体(3)用于容置燃油，等效实际油箱，装置主体(3)的容积为实际油箱容积的1/10～1/100，且装置主体(3)的深度与实际油箱的深度相同；所述装置主体(3)上设有连通管(4)，连通管(4)的两端分别与装置主体(3)的顶部和底部连通；连通管(4)上标有刻度，用于显示装置主体(3)内的液位。2.根据权利要求1所述的一种无人机新型标油装置，其特征在于，装置主体(3)的外形包络与实际油箱的外形包络相同，实际油箱的外形包络为长方体。3.根据权利要求1所述的一种无人机新型标油装置，其特征在于，所述装置上板(1)与装置主体(3)通过快插接头(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机新型标油装置，其特征在于，还包括数据处理终端，与油量传感器一(2)、油量传感器二(6)同时连接，用于获取测量数据。5.根据权利要求1所述的一种无人机新型标油装置，其特征在于，连通管(4)上标有从零油至满油的多个刻度，对应实际油箱的液位。6.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：于悦洋，霍艳军，崔凌博，
申请(专利权)人：彩虹无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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