本发明专利技术涉及一种自走式高空坠物拦截装置，包括：移动组件、底座、第一转动机构、第二转动机构和发射机构，所述第一转动机构设置在所述底座上，所述第二转动机构设置在所第一转动机构上，所述第一转动机构的转动平面与所述第二转动机构的转动平面相互垂直；所述移动组件包括设置在底座底部的的多个滚轮组、滑轴和自走电机，所述滚轮组至少包括一上一下夹持所述滑轴的两个滚轮，所述自走电机与其中一个所述滚轮组的一个所述滚轮连接并驱动其转动；所述发射机构设置在所述第二转动机构上，发射机构包括发射筒和发射组件，所述发射筒的一端封闭，所述发射筒内设置有推动块，所述推动块与所述发射组件连接并可由所述发射组件带动沿所述发射筒轴向移动。发射筒轴向移动。发射筒轴向移动。
【技术实现步骤摘要】
一种自走式高空坠物拦截装置
[0001]本专利技术涉及安防监控领域，尤其涉及一种自走式高空坠物拦截装置。
技术介绍
[0002]高空坠物现象被称为“悬在城市上空的痛”。近年来，高空坠物致人伤亡的案例不断见诸报端，该类顽疾的久治不愈拷问着城市管理，也拷问着立法部门，事后赔偿、追责问题能否妥善处理也给法院审判执行工作带来不小挑战。
[0003]在一些居民楼尤其是老旧小区的阳台，堆砌杂物、盆栽，甚至悬挂拖把等现象屡见不鲜，甚至有些空调外挂机上都堆有放着随时有坠落风险的杂物。这些安全隐患随时都可能转化为一起伤人事件。记者粗略梳理相关报道发现，2017年6月以来，仅媒体公开报道的重庆高空坠物事件就多达数十起。而且如今城市居民小区和沿街建筑物大都是二三十层的高楼，高空抛物是民众比较担忧的事。如何防范高空抛物、坠物，保护民众的生命健康安全，值得高度重视。然而，由于高空抛物具有随机性，如何防范突发的高空抛物行为，因高空坠物造成伤亡事件后，如何准确定位和确定责任人，一直是城市管理中的难题。
[0004]在我国，针对高空抛物现象有着相关法律约束。我国《侵权责任法》规定，从建筑物中抛掷物品或者从建筑物上坠落的物品给他人造成损害，难以确定具体侵权人的，除能够证明自己不是侵权人外，由可能加害的建筑物使用人给予补偿。也就是说，一旦高空抛物造成人员伤亡，如果没有目击证人或监控视频作为证据，很难精确“锁定”责任住户。一栋楼的所有住户都有可能要承担赔偿责任。这对受牵连的无辜住户来说，显然是不公平的。为防范高空抛物行为，很多城市采取了一些措施。据报道，浙江省杭州市余杭区有一个小区，安装了47个“防高空抛物监控”，这些广角摄像头安装在每幢楼南北两侧的地面立杆上，距离单元楼10米左右，呈60至80度角仰拍，正好可以将整幢楼的窗户和阳台纳入拍摄范围，取得了很好地防止高空抛物效果。试想，在47个朝天安装的摄像头监控下，住户“一伸手就被捉”，谁还敢高空抛物；即便发生了高空抛物造成他人损害，监控视频上一清二楚，能精准“锁定”责任住户。这样一来，“摄像头朝天”确实能形成强大的约束力，并且在防盗方面也能发挥一定的作用。但是，“摄像头朝天”无疑会涉及到住户隐私的问题，在安装时就要避免拍摄到住户隐私；同时，对视频数据则要严加管控，防止涉及住户隐私的视频外流造成侵权和不良社会影响。
[0005]另外，现有的防范高空坠落的方法多为提前警示，即发现高空坠物，及时警示行人避让，以避免造成人身危险。但这种方法，至少具有以下几个缺点：1、极大的依赖行人的反应能力，若行人得到警示无法迅速做出避让反应，仍有造成人身危险的风险，2、得到警示的行人在避让的过程中，无法准确且统一地往安全方向避让，在慌乱避让的过程中，仍有造成人身危险的风险。
[0006]因此亟需一种高空坠物的拦截装置，可以在高空坠物下落的过程中进行拦截，避免坠落至行人之中造成人身危险。
技术实现思路
[0007]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种自走式高空坠物拦截装置。
[0008]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：移动组件、底座、第一转动机构、第二转动机构和发射机构，
[0009]其中，所述第一转动机构设置在所述底座上，所述第二转动机构设置在所第一转动机构上，所述第一转动机构的转动平面与所述第二转动机构的转动平面相互垂直，所述第一转动机构以及第二转动机构上均设置有用于感应转动角度的感应件；
[0010]所述移动组件包括设置在底座底部的的多个滚轮组、滑轴和自走电机，所述滚轮组至少包括一上一下夹持所述滑轴的两个滚轮，所述自走电机与其中一个所述滚轮组的一个所述滚轮连接并驱动其转动；
[0011]所述发射机构设置在所述第二转动机构上，所述发射机构包括发射筒和发射组件，所述发射筒的一端封闭，所述发射筒内设置有推动块，所述推动块与所述发射组件连接并可由所述发射组件带动沿所述发射筒轴向移动。
[0012]进一步的技术方案还可以是，所述滚轮截面有与所述滑轴相配合的内凹圆弧。
[0013]进一步的技术方案还可以是，所述滚轮表面设置有橡胶层。
[0014]进一步的技术方案还可以是，还包括锁紧电机，所述锁紧电机与其中一个所述滚轮组的一个所述滚轮连接，所述锁紧电机的转动方向与所述自走电机的转动方向相反。
[0015]进一步的技术方案还可以是，还包括感应部，所述感应部用于感应拦截体的位置。
[0016]进一步的技术方案还可以是，所述发射筒设置有摄像头，所述摄像头对图像信息进行采集。
[0017]进一步的技术方案还可以是，所述发射筒设置有用于放入所述拦截体的进料口。
[0018]进一步的技术方案还可以是，所述进料口设置在所述发射筒的上部。
[0019]进一步的技术方案还可以是，所述推动块朝向所述拦截体的一面呈内凹圆弧面。
[0020]进一步的技术方案还可以是，所述的推动块边缘圆周均匀设置有多个导向轮，所述导向轮与所述发射筒的内壁相切。
[0021]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0022](1)利用物联网技术，根据高空坠物的下落轨迹，调整所述第一转动机构和/或第二转动机构以调整所述发射筒的发射角度和发射方向，通过发射拦截体撞击高空坠物以改变高空坠物的下落轨迹，进而改变高空坠物的下落位置，避免高空坠物落入至行人之中，造成人身危险，且通过移动组件的设置，可以根据实际情况调节发射位置，一方面可以为拦截体的发射提供更多可发射的角度，可以根据实际需要进行调整，以提高发射准确度以及有效地控制拦截体撞击高空坠物的位置进而更加有效地控制高空坠物的跌落位置。
[0023](2)设置有用于感应拦截体位置的感应部，当所述感应部感应到拦截体位于待发射位置，所述发射组件带动推动块进而推动拦截体沿所述发射筒移动进行发射，避免拦截体未到待发射位置，而发射组件开始发射动作的情况发生，提高拦截体发射的精确度。
[0024](3)通过所述导向轮的设置，一方面支撑所述推动块在所述发射筒内的移动，提高所述推动块移动的稳定性，且多个导向轮圆周均匀设置在所述推动块的边缘，导向所述推动块的移动，有利于保证所述推动块的移动路径与所述发射筒轴线同轴，以提高拦截体发射的精确度。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0026]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例的另一结构示意图；
[0028]图3为本专利技术另一实施例的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例的又一结构示意图；
[0030]图5为本专利技术实施例的另一结构示意图。
[0031]图中：1底座、2第一转动机构、3第二转动机构、4发射筒、41摄像头、42进料连接件、43进料管、44进料斗、5发射组件、6推动件、61导向轮、62内凹圆弧面、63伸缩杆、7滚轮组、8滑轴、9自走电机、10锁紧电机。
具体实施方式
[0032]为了能够更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自走式高空坠物拦截装置，其特征在于，包括：移动组件、底座、第一转动机构、第二转动机构和发射机构，其中，所述第一转动机构设置在所述底座上，所述第二转动机构设置在所第一转动机构上，所述第一转动机构的转动平面与所述第二转动机构的转动平面相互垂直，所述第一转动机构以及第二转动机构上均设置有用于感应转动角度的感应件；所述移动组件包括设置在底座底部的的多个滚轮组、滑轴和自走电机，所述滚轮组至少包括一上一下夹持所述滑轴的两个滚轮，所述自走电机与其中一个所述滚轮组的一个所述滚轮连接并驱动其转动；所述发射机构设置在所述第二转动机构上，所述发射机构包括发射筒和发射组件，所述发射筒的一端封闭，所述发射筒内设置有推动块，所述推动块与所述发射组件连接并可由所述发射组件带动沿所述发射筒轴向移动。2.如权利要求1所述的一种自走式高空坠物拦截装置，其特征在于，所述滚轮截面有与所述滑轴相配合的内凹圆弧。3.如权利要求2所的一种自走式高空坠物拦截装置，其特征在于，所述滚轮表面设置有橡胶层。4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙清霞，李靖，
申请(专利权)人：苏州众智诺成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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