【技术实现步骤摘要】
一种固态食品检测用样品处理方法及处理装置
[0001]本专利技术属于食品生产检测
，特别是涉及一种固态食品检测用样品处理方法及处理装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，科技的进步，人们的生活水平不断的提高，对食品的品质要求也在不断的提高，食品是指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品，其提供人们日常生活所需要的能量。食品的重要性决定了人们对其安全性的重视，因此，在食品的生产加工过程中常常需要对食品进行检测，以保证食品的安全性，由于食品大都是批量进行生产的，全部检测过于不便，常常需要对其进行取样检测。
[0003]目前，市场上的取样装置都存在取样不方便的问题，大部分都是人工在流水线上抽查，时间久了影响检查人员的精力，影响检测取样结果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种固态食品检测用样品处理方法及处理装置，通过智能取样单元、样品处理单元和样品获取单元的设置，实现在生产过程中对完成包装的食品进行自动化取样的同时对样品进行前期处理，解决了现有取样操作不便的问题，提高了生产和样品检测效率，降低了生产的人力成本、同时降低了取样劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种固态食品检测用样品处理装置，包括
[0007]用于对包装的样品进行取样的智能取样单元，所述智能取样单元包括视频采集模块、视频分析模块和样品吸取模块；>[0008]用于将样品抓取模块抓取的样品样品进行处理的样品处理单元，所述样品处理单元包括包装刺破模块、样品混合模块；
[0009]用于从样品混合模块中获取样品的样品获取单元，所述样品获取单元包括样品抓取模块、样品筛选模块和样品承接盒。
[0010]进一步地，所述智能取样单元安装在样品传输的输送带上；
[0011]所述视频采集模块连接视频分析模块，所述视频分析模块连接处理器，所述处理器的输出端连接样品吸取模块；
[0012]其中，所述样品吸取模块包括一机械手臂A，所述机械手臂A的端部设置有吸盘。
[0013]进一步地，所述样品处理单元安装在所述智能取样单元的一侧；所述包装刺破模块包括一机械手臂B，所述机械手臂B的端部设置有一用于刺破包装袋的刺刀；所述样品混合模块包括一混合仓，所述混合仓的顶部设置有一进料漏斗，所述混合仓内设置有搅拌装置，所述混合仓的底部设置有一锥形的排料口，所述排料口上设置卸料阀门。
[0014]进一步地，所述样品混合模块还包括设置在所述进料漏斗正下方的样品研磨装
置。
[0015]进一步地，所述。样品抓取模块包括一机械手臂C，所述机械手臂C的端部设置有一料斗；所述样品筛选模块包括一筛网，所述筛网的正下方设置有一锥形的下料仓，所述下料仓的底端设置有一矩形的下料管，所述下料管的出口端正下方设置有一废料收集盒；所述下料管上设置下料阀门；所述样品承接盒配合安装在所述下料管的出口端。
[0016]进一步地，所述样品承接盒包括盒体，所述盒体为一顶部开口的矩形盒体，所述盒体的一两相对侧壁分别设置矩形开口一和矩形开口二；
[0017]位于所述矩形开口二两侧的盒体外侧壁上设置有两弹性伸缩柱，两所述弹性伸缩柱的端部设置有一矩形杆A，所述矩形杆A的一侧设置有可插入矩形开口二内且与矩形开口二密封配合的密封矩形板二；
[0018]位于所述矩形开口一两侧的盒体外侧壁上设置有导柱，两所述导柱的顶部设置有横梁，所述横梁的中部设置螺纹孔并于螺纹孔处设置调节螺杆；
[0019]两所述导柱上还分别设置有可沿其长度方向自由移动的滑块，两所述滑块之间连接有一矩形杆B，所述矩形杆B的一侧设置有一可插入矩形开口一内且与矩形开口一密封配合的密封矩形板一；所述滑块和横梁之间连接有套设在导柱周侧的弹簧。
[0020]进一步地，所述盒体的另一相对两侧壁上分别设置有沿竖直方向设置的竖杆，所述竖杆的顶部设置有一横杆，所述横杆和竖杆呈“T”型结构，所述横杆的两端分别设置有向横杆同侧弯折的折边，所述折边上设置锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的端部设置锁紧块。
[0021]基于固态食品检测用样品处理装置的样品处理方法，包括
[0022]Stp1、通过视频采集模块、视频分析模块采集输送带上单位时间通过智能取样单元处的样品的数量；
[0023]Stp2、根据Stp1的结果确定机械手臂A的抓取频率；
[0024]Stp3、通过机械手臂A进行样品抓取，并控制机械手臂B和刺刀将抓取的样品的外包装刺破，将包装内的样品倒入进料漏斗；
[0025]Stp4、样品经进料漏斗进入混合仓内，
[0026]Stp5、当进入混合仓内的样品数量达到n时，启动搅拌装置对混合仓内的样品进行搅拌；
[0027]Stp6、搅拌结束，打开卸料阀门，此时搅拌均匀的样品经排料口排入料斗内，然后通过机械手臂C将料斗内物料倒入筛网内，经过筛网的样品则落入锥形的下料仓内，并经下料管掉落到样品承接盒内；
[0028]Stp7、关闭下料阀门，将装有样品的样品承接盒拆下，然后在下料管的出口端安装新的样品承接盒即可。
[0029]进一步地：所述n≥2。
[0030]进一步地：在所述Stp4中，样品经进料漏斗先落入样品研磨装置，再从样品研磨装置的出料口落入混合仓内。
[0031]本专利技术具有以下有益效果：
[0032]本专利技术通过智能取样单元、样品处理单元和样品获取单元的设置，实现在生产过程中对完成包装的食品进行自动化取样的同时对样品进行前期处理，提高了生产和样品检测效率，降低了生产的人力成本、同时降低了取样劳动强度；同时无人为干扰的按程序取
样，保证了批次取样的准确性，避免人为取样存在的人为误差和错误；同时通过样品承接盒的设置，方便取样的同时避免外界灰尘等对取样的影响。
[0033]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术样品承接盒结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于：包括用于对包装的样品进行取样的智能取样单元，所述智能取样单元包括视频采集模块、视频分析模块和样品吸取模块；用于将样品抓取模块抓取的样品样品进行处理的样品处理单元，所述样品处理单元包括包装刺破模块、样品混合模块；用于从样品混合模块中获取样品的样品获取单元，所述样品获取单元包括样品抓取模块、样品筛选模块和样品承接盒。2.根据权利要求1所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述智能取样单元安装在样品传输的输送带上；所述视频采集模块连接视频分析模块，所述视频分析模块连接处理器，所述处理器的输出端连接样品吸取模块；其中，所述样品吸取模块包括一机械手臂A，所述机械手臂A的端部设置有吸盘。3.根据权利要求1所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述样品处理单元安装在所述智能取样单元的一侧；其中，所述包装刺破模块包括一机械手臂B，所述机械手臂B的端部设置有一用于刺破包装袋的刺刀；其中，所述样品混合模块包括一混合仓，所述混合仓的顶部设置有一进料漏斗，所述混合仓内设置有搅拌装置，所述混合仓的底部设置有一锥形的排料口，所述排料口上设置卸料阀门。4.根据权利要求3所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述样品混合模块还包括设置在所述进料漏斗正下方的样品研磨装置。5.根据权利要求1所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述。样品抓取模块包括一机械手臂C，所述机械手臂C的端部设置有一料斗；所述样品筛选模块包括一筛网，所述筛网的正下方设置有一锥形的下料仓，所述下料仓的底端设置有一矩形的下料管，所述下料管的出口端正下方设置有一废料收集盒；所述下料管上设置下料阀门；所述样品承接盒配合安装在所述下料管的出口端。6.根据权利要求1或5所述的一种固态食品检测用样品处理装置，其特征在于，所述样品承接盒包括盒体(1)，所述盒体(1)为一顶部开口的矩形盒体，所述盒体(1)的一两相对侧壁分别设置矩形开口一(11)和矩形开口二(12)；位于所述矩形开口二(12)两侧的盒体(1)外侧壁上设置有两弹性伸缩柱(13)，两所述弹性伸缩柱(13)的端部设置有一矩形杆A(14)，所述矩形杆A(14)的一侧设置有可插入矩形开口二(12)内且与矩形开口二(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，韩凯，代真真，解婷婷，钟亚安，宋晓婉，
申请(专利权)人：安徽中青检验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。