【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗用品，特别是涉及用于农产品的视觉检测装置。
技术介绍
1、农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业，是国民经济的重要支柱。机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。
2、随着数字图像处理技术和机器视觉无损检测技术的飞速发展，其在农产品品质检测中的应用也越来越广泛，这些技术应用于农产品的表面形状、颜色、缺陷、病害、面积、外观品质等物理参数进行图像采集、判别与分析处理，可进行农产品的分级检测、病虫害检测、外部品质检测和物理参数的研究。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。传统的农产品的分拣主要通过人工主观评价，在分拣的精度、效率上都有所限制，已不能满足现代企业生产的要求，无法跟上时代发展的步伐，尤其是在要求运行频率高以及工件单件重量大的情况下，人工的分拣速度、准确度已经远远落后于现代化机械。
3、在农产品检测过程中，通常将农产品放置在输送线上输送，在输送线上方设置视觉相机采集图像信号。如公开号为cn204320682u的中国技术专利，公开了一种色选机，包括用于输送物料的输送机构，邻近输送机构的出料端上方设置有用于采集物料图像信息的信号采集机构。但是，农产品表面通常附有较多灰尘，通常会将相机安装在内透明防护罩，以防止灰尘飘入视觉相机。
4、此外，现有技术中会在透明防护罩上设置清灰机构，保
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供用于农产品的视觉检测装置，通过设置用于清理透明隔板的清灰机构，清灰机构包括若干清灰刷组件和驱动组件，保持清灰刷组件固定，驱动组件带动透明隔板往复运动，使得清灰刷组件与透明隔板的外表面滑动连接，即能实现对透明隔板表面的清理，同时避免清灰刷遮挡相机视角，解决现有技术中，由移动支架带动清灰刷沿玻璃表面来回运动，会出现遮挡相机视角的情况，造成某一时刻相机成像出现异物或模糊，影响识别精度的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为用于农产品的视觉检测装置，包括视觉相机和防护罩，所述视觉相机固定安装在防护罩内，所述防护罩的在靠近视觉相机镜头的一端设有透明隔板。还包括用于清理透明隔板的清灰机构，所述清灰机构包括若干清灰刷组件和用于带动透明隔板往复运动的驱动组件，若干所述清灰刷组件安装在防护罩设有透明隔板的端部，若干所述清灰刷组件与透明隔板的外表面滑动连接；所述驱动组件包括驱动电机和连杆结构，所述连杆结构的一端与透明隔板的一端部铰接，所述连杆结构的另一端与驱动电机的输出轴固定连接，以带动透明隔板与清灰刷组件滑动。
4、作为本技术的一种优先技术方案，所述清灰刷组件采用两个，两个所述清灰刷组件对称安装在防护罩端部的两侧。
5、作为本技术的一种优先技术方案，所述清灰刷组件包括清灰刷和安装支架，所述安装支架的两端与防护罩固定连接，所述安装支架垂直于透明隔板的运动方向设置，所述清灰刷与安装支架固定连接，使得清灰刷垂直于透明隔板的运动方向，所述清灰刷与透明隔板的外表面滑动连接。
6、作为本技术的一种优先技术方案，所述防护罩的一侧固定连接有一驱动支架，所述驱动电机固定安装在驱动支架上。
7、作为本技术的一种优先技术方案，所述连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与透明隔板的一端部铰接。
8、作为本技术的一种优先技术方案，所述防护罩的端部固定安装有用于提升透明隔板运动稳定性的导向结构。
9、作为本技术的一种优先技术方案，所述导向结构包括两对称设置在透明隔板两侧的“u”形导向槽，两个所述“u”形导向槽与防护罩的端部固定连接，所述透明隔板的两侧分别与两个“u”形导向槽的内壁滑动连接。
10、本技术具有以下有益效果：
11、本技术通过设置用于清理透明隔板的清灰机构，清灰机构包括两个清灰刷组件和驱动组件，两个清灰刷组件对称安装在防护罩端部的两侧，驱动组件用于带动透明隔板往复运动。工作时，保持清灰刷组件固定，驱动组件带动透明隔板往复运动，使得清灰刷组件与透明隔板的外表面滑动连接，即能实现对透明隔板表面的清理，同时避免清灰刷遮挡相机视角，适用性强。
12、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.用于农产品的视觉检测装置，包括视觉相机(1)和防护罩(2)，所述视觉相机(1)固定安装在防护罩(2)内，其特征在于，所述防护罩(2)的在靠近视觉相机(1)镜头的一端设有透明隔板(3)；
2.根据权利要求1所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述清灰刷组件(4)采用两个，两个所述清灰刷组件(4)对称安装在防护罩(2)端部的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述清灰刷组件(4)包括清灰刷(401)和安装支架(402)，所述安装支架(402)的两端与防护罩(2)固定连接，所述安装支架(402)垂直于透明隔板(3)的运动方向设置，所述清灰刷(401)与安装支架(402)固定连接，使得清灰刷(401)垂直于透明隔板(3)的运动方向，所述清灰刷(401)与透明隔板(3)的外表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述防护罩(2)的一侧固定连接有一驱动支架(6)，所述驱动电机(501)固定安装在驱动支架(6)上。
5.根据权利要求4所述的用于农产品的视觉检测装置
6.根据权利要求5所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述防护罩(2)的端部固定安装有用于提升透明隔板(3)运动稳定性的导向结构。
7.根据权利要求6所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述导向结构包括两对称设置在透明隔板(3)两侧的“U”形导向槽(7)，两个所述“U”形导向槽(7)与防护罩(2)的端面固定连接，所述透明隔板(3)的两侧分别与两个“U”形导向槽(7)的内壁滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.用于农产品的视觉检测装置，包括视觉相机(1)和防护罩(2)，所述视觉相机(1)固定安装在防护罩(2)内，其特征在于，所述防护罩(2)的在靠近视觉相机(1)镜头的一端设有透明隔板(3)；
2.根据权利要求1所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述清灰刷组件(4)采用两个，两个所述清灰刷组件(4)对称安装在防护罩(2)端部的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述清灰刷组件(4)包括清灰刷(401)和安装支架(402)，所述安装支架(402)的两端与防护罩(2)固定连接，所述安装支架(402)垂直于透明隔板(3)的运动方向设置，所述清灰刷(401)与安装支架(402)固定连接，使得清灰刷(401)垂直于透明隔板(3)的运动方向，所述清灰刷(401)与透明隔板(3)的外表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的用于农产品的视觉检测装置，其特征在于，所述防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：王媛媛，赵威，戚修欢，贾桂琪，
申请(专利权)人：安徽中青检验检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。