用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器制造技术

提供了一种用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器，该把手施加器包括：框架，该框架被设计用于将旋转把手施加器悬挂在用于运输包装物的传送带上；把手分配装置、把手处理装置以及U形等待轨道，它们沿桥架的一侧放置；施胶装置，该施胶装置被布置在把手处理装置处；控制站；多个致动器；多个位置传感器，该多个位置传感器用于把手和包装物；其中旋转施加器具有连接到一个或多个所述致动器的主体，并且其中，在施加器的上端，固定有与所述主体一体旋转的一些杆，杆能够通过机械连接件自行旋转；每根杆配备有一排吸盘，吸盘被设计用于从由等待轨道限定的位置拾取把手，并将把手联接到在传送带上移动的包装物。到在传送带上移动的包装物。到在传送带上移动的包装物。

【技术实现步骤摘要】
用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器


[0001]本专利技术涉及一种配备有框架的把手施加器，该框架将旋转把手施加器悬挂在用于传送包装物的传送带上方。根据权利要求1所述的配备有吸盘的杆被连接到把手施加器，并且能够旋转。

技术介绍

[0002]在包装物生产部门中，成品包装物本身生产中必不可少的步骤是在折叠前将把手施加到扁平包装物上；这是通过通常被称为把手施加器的装置来执行，该装置放置在传送带附近(传送带也是折叠和胶合扁平包装物直到获得成品包装物的较大型机器的一部分)，该装置使用粘合剂将把手施加到扁平包装物上，确保了把手的施加在正确的位置执行并且所接收的压力使得能够保证稳定的粘合。该施加过程由悬挂置于扁平包装物的传送带上方的施加器执行，该施加器通常接收将由把手处理装置施加的单个把手，把手处理装置进而从存储有把手堆栈的装载器或分配器中取出该单个把手。
[0003]例如，在专利申请CA 1,283,319中，公开了把手施加设备，其中施加器被设计成在移动的底座上(即，在传送带上)进行处理。在该装置中，装载器、把手处理装置和施加器本身彼此上下放置，位于在传送带上方限定的区域中，而施胶装置直接放置在该装置上游的传送带上。刚刚描述的这种构造是由于处理装置和施加器的性质而导致的，其中处理装置的特征在于头部，该头部基本上能够通过抽吸系统拾取把手并将其朝向施加器旋转。继而，施加器由部分中空的圆柱体组成，其中中空部分用于容纳把手的一部分，直到施加器的旋转压碎把手本身，而扁平包装物上的整个部分沿着传送带移动。
[0004]在专利申请WO 89/02362中，公开了在刚刚描述的相同
中操作的设备。该设备的特征在于把手处理装置，该把手处理装置由从装载器拾取把手的臂和与旋转施加器直接接触的门组成，该旋转施加器包括旋转圆柱体，该旋转圆柱体具有配备有抽吸系统的臂，该抽吸系统在所述施加器旋转期间使把手停止在其上。在本专利技术中，粘合剂也被施加到移动的扁平包装物。
[0005]上述两种解决方案都有明显的缺点；在这两种情况下，必须将气动回路连接到移动部分，无论该移动部分是处理装置还是把手施加器本身，这使得这些部件的制造变得复杂并且使得机器结构不那么简单。
[0006]考虑到在专利CA 1,283,319中描述的设备，明显的缺点是当处理装置导致把手定位错误时，可能弄脏涂胶辊。考虑到这些机器每小时生产大约10000件，这会导致相当长的机器停工时间和相当大的成本。
[0007]另一方面，参照WO 89/02362中公开的设备，该设备具有已经提到的使压力回路连接到旋转元件的复杂性，此外，处理装置由复杂的铰接臂组成，该铰接臂必须从装载器上拾取把手并将其放置在旋转元件(施加器)上的适当位置，该旋转元件必须停止以允许这种情况，这会再次导致加工中的停工时间。
[0008]这两种技术方案的另一个问题是它们不容易移动，因为它们具有复杂的设备，并
且尺寸公差非常有限，最重要的是，该设备不是安装在单个结构上(参见WO 89/02362中，施加器和处理装置未连接到刚性框架，并且此外，施胶装置单独地放置在传送带上)。

技术实现思路

[0009]在这种情况下，本专利技术的技术任务是设计一种把手施加器，该把手施加器被特别设计成在任意包装物运输线(传送带)上进行简单和舒适的移动，因为它整体上配备有生产线生产操作所需的所有部件。更具体地，将示出由多个部件组成的把手施加器，该多个部件被安装在配备有轮的同一框架上。
[0010]本专利技术的另一个重要目的在于提供一种结构简单的施加器，该施加器在将把手施加到移动包装物时快速而精确。同时，本专利技术的目的在于提供一种施加器，该施加器能够在绕其轴线旋转整360
°
的过程中施加不止一个把手。
[0011]本专利技术的另一个目的在于提供一种把手处理装置，该把手处理装置使得能够在相同的把手被施加器收集并施加到移动包装物上之前，对它们进行精确且并不复杂的定位。
[0012]此外，本专利技术的另一个目的在于提供一种施加器，该施加器不需要具有压力回路的抽吸系统来将把手施加到传送带上的移动包装物上。
[0013]技术问题和特定目的是通过一种用于将把手施加到移动的扁平包装物的把手施加器来实现，该把手施加器包括配备有中心主体的旋转施加器和配备有吸盘的若干杆。配备有吸盘的所述杆与施加器的主体一体旋转，该杆从位置拾取把手并将它们联接到传送带上的移动包装物。优选地，具有吸盘的所述杆平行于中心主体的旋转轴线旋转，但是也可以自由旋转以将吸盘保持在适当的位置。
[0014]优选地，所述施加器具有根据具体应用中所涉及的杆的数量而成形的中心主体。
[0015]甚至更优选地，所述旋转施加器被连接到控制其运动的若干致动器，所述致动器被连接到可编程逻辑控制器(PLC)和连接到控制致动器的操作的一个或多个传感器。
[0016]优选地，所述把手施加器具有可移动框架，该可移动框架可以被调节到不止一个尺寸。
[0017]甚至更优选地，所述施加器借助于具有吸盘的杆从单个把手被刚性地保持在预定位置的区域拾取将要施加的单个把手。在该操作之后，具有吸盘的杆和把手一起将把手带到移动包装物上。
[0018]甚至更优选地，施胶装置将所述胶施涂到把手上，而不是移动包装物上。
[0019]甚至更优选地，所述把手施加器可以容易地移动。
[0020]优选地，本专利技术的把手施加器被联接到传送硬纸板扁平包装物的传送带上。
[0021]技术任务和特定目的是利用如所附权利要求1所述的用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器来实现。
[0022]从属权利要求中阐述了优选的技术方案。
附图说明
[0023]在下面参照附图在对本专利技术的优选实施例的详细描述中阐明本专利技术的特征和优点，在附图中：
[0024]图1示出了用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器的透视图，示出了框架
和安装在其上的部件；
[0025]图2示出了用于将把手施加到被安装在传送带上的扁平包装物上的把手施加器的俯视图，示出了在本专利技术的优选实施例之一中的框架、把手处理装置、致动器、光电管传感器以及旋转施加器；
[0026]图3是用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器的侧视图，示出了框架、连接到其上的调节装置、把手分配装置、把手处理装置以及施胶装置；
[0027]图4表示在本专利技术的优选实施例之一中旋转施加器独自的放大透视图；以及
[0028]图5示出了图4中的旋转施加器的俯视图。
具体实施方式
[0029]在本文档中，当量度、值、形状以及几何参考(诸如垂直度和平行度)与如“近似”或诸如“几乎”或“基本上”等其他类似词语相关联时，它们应被理解为除了由于生产和/或制造误差导致的测量误差或不精确之外，最重要的是，除了与其相关联的值、量度、形状或几何参考的微小差异之外。例如，如果与值相关联，则优选地，此类术语表示与该值本身不超过10％的差异。
[0030]此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器(1)，所述把手施加器(1)包括：框架(2)，所述框架(2)被设计用于将旋转把手施加器(3)悬挂在用于运输包装物的传送带(4)上；把手分配装置(5)，把手处理装置(6)和U形等待轨道(7)，所述把手处理装置(6)和所述U形等待轨道(7)沿桥架(22)的一侧放置；施胶装置(8)，所述施胶装置(8)被布置在所述把手处理装置(6)处；控制站(9)；多个致动器(10)；多个传感器(30)，所述多个传感器(30)用于定位把手和包装物；并且其特征在于，所述旋转施加器(3)具有连接到一个或多个所述致动器(10)的主体(31)，在所述施加器(3)的上端，固定有与所述主体(31)一体旋转的多根杆(34)，所述多根杆(34)能够通过机械连接件(33)自行旋转；每根杆配备有一排吸盘(35)，所述吸盘(35)被设计成从由所述等待轨道(7)限定的位置拾取所述把手并将所述把手联接到在所述传送带(4)上移动的所述包装物。2.根据权利要求1所述的用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器(1)，其中连接到所述施加器(3)的所述主体(31)的所述杆(34)——包括所述吸盘(35)——的尺寸使得所述杆(34)能够穿过形成在所述U形等待轨道(7)的中心的凹槽，并且其中形成在所述等待轨道(7)的所述中心的所述凹槽与所述旋转施加器(3)的所述旋转轴线之间的距离等于所述旋转施加器(3)的所述旋转轴线与所述杆(34)之间的距离。3.根据权利要求1所述的用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器(1)，其中所述U形等待轨道(7)由彼此连接的两个板组成，所述连接在所述轨道(7)的远端闭合并且在所述轨道(7)的近端相对于所述把手处理装置(6)打开，所述两个板均为U形板，其中每个单独的板的宽度使得能够容纳由把手处理装置(6)发送的把手，并且其中所述两个板之间的空间使得能够将把手从所述等待轨道(7)释放到所述旋转施加器(3)的具有吸盘(35)的所述杆(34)的通道中。4.根据权利要求1所述的用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器(1)，其中布置在所述把手处理装置(6)处的所述施胶装置(8)是热熔系统，并且位于所述处理装置(6)使所述把手沿其移动的平面的下方。5.根据权利要求1所述的用于将把手施加到扁平包装物上的把手施加器(1)，其中用于定位把手和包装物的所述多个传感器(30)中的一个被限定为用于包装物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：布莱恩派克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：