包装箱放卡装置制造方法及图纸

一种包装箱放卡装置，包括：用于上下叠放水平卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口；用于承接来自所述出料口的卡纸的卡纸台；用于从所述卡纸仓的底部顶起卡纸堆的顶升机构；用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至所述卡纸仓底部的侧向顶紧机构；用于将下落至所述卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从所述出料口水平推至所述卡纸台上的推出机构；用于从所述卡纸台取得卡纸并放入放卡位的包装箱内的取卡放卡机构。本实用新型专利技术包装箱放卡装置能自动完成向包装箱放入水平的卡纸，效率高，节省了人力成本。节省了人力成本。节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
包装箱放卡装置


[0001]本技术涉及卷饼包装
，尤其涉及一种包装箱放卡装置。

技术介绍

[0002]卷饼是一种面饼，如市面上常见的鸡肉卷所用的皮就是卷饼。
[0003]卷饼在生产完成后，将多个卷饼(如8个卷饼)上下层叠后装入包装袋中，形成一个卷饼组，卷饼组需要进行包装：装箱、封箱等。
[0004]目前，卷饼组的包装方式为由人工完成，或者，部分流程自动化，部分流程人工完成，自动化程度不高，效率较低。
[0005]故为了实现一种效率高、人力成本低的卷饼自动包装机，有必要设计一种包装箱放卡装置，以在包装箱被装入一层卷饼组后，在该层卷饼组上放入水平的卡纸，以在上下相邻的两层卷饼组之间进行缓冲，防止运输过程中产生变形。

技术实现思路

[0006]基于此，针对上述技术问题，提供一种包装箱放卡装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种包装箱放卡装置，包括：
[0009]用于上下叠放水平卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口；
[0010]用于承接来自所述出料口的卡纸的卡纸台；
[0011]用于从所述卡纸仓的底部顶起卡纸堆的顶升机构；
[0012]用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至所述卡纸仓底部的侧向顶紧机构；
[0013]用于将下落至所述卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从所述出料口水平推至所述卡纸台上的推出机构；
[0014]用于从所述卡纸台取得卡纸并放入放卡位的包装箱内的取卡放卡机构。
[0015]所述卡纸仓以及卡纸台均设于一支架上，两者由远及近依次分布于所述放卡位的旁侧。
[0016]所述卡纸仓包括形成于所述支架上的四根柱体、出料板以及与所述侧向顶紧机构配合的侧挡板，所述出料板固定于与卡纸台相邻的两根柱体的下部，其下侧具有向卡纸台方向倾斜的翻折边，形成所述出料口，所述侧挡板与出料板垂直，且固定于相应的两根柱体的下部。
[0017]所述顶升机构包括由电缸或者气缸驱动的顶升板。
[0018]所述侧向顶紧机构包括由电缸或者气缸驱动的侧顶板。
[0019]所述推出机构由电缸或者气缸驱动的推块。
[0020]所述取卡放卡机构包括可在放卡位与卡纸台之间水平移动且可上下移动的卡纸
吸盘。
[0021]本技术包装箱放卡装置能自动完成向包装箱放入水平的卡纸，效率高，节省了人力成本。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明：
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的立体结构示意图一；
[0025]图3为本技术的立体结构示意图二。
具体实施方式
[0026]如图1
‑
3所示，包装箱放卡装置包括卡纸仓110、卡纸台120、顶升机构130、侧向顶紧机构140、推出机构150以及取卡放卡机构160。
[0027]卡纸仓110用于上下叠放水平的卡纸2，卡纸仓110的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口114。
[0028]卡纸台120用于承接来自出料口114的卡纸。
[0029]顶升机构130用于从卡纸仓110的底部顶起卡纸堆。
[0030]侧向顶紧机构140用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至卡纸仓110底部。
[0031]推出机构150用于将下落至卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从出料口114水平推至卡纸台120上。
[0032]取卡放卡机构160用于从卡纸台120取得卡纸2并放入放卡位的包装箱3内。其中，顶部敞口的包装箱由纸箱输送带4依次输送至放卡位。
[0033]工作时，顶升机构130从卡纸仓110的底部顶起卡纸堆，侧向顶紧机构140从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧，同时，顶升机构130下降回到原位，使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至卡纸仓110底部，推出机构150将下落至卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从出料口114水平推至卡纸台120上，取卡放卡机构160从卡纸台120取得卡纸并放入放卡位的包装箱内。
[0034]本技术包装箱放卡装置能自动完成向包装箱放入水平的卡纸，效率高，节省了人力成本。
[0035]具体地，卡纸仓110以及卡纸台120均形成于支架170上，两者由远及近依次设于放卡位的旁侧(左侧或右侧)，纸箱输送带4前后方向直线输送包装箱。
[0036]卡纸仓110包括形成于支架170上的四根柱体111、出料板112以及与侧向顶紧机构140配合的侧挡板113，出料板112固定于与卡纸台120相邻的两根柱体111(如图3所示，左侧的两根柱体111)的下部，其下侧具有向卡纸台120方向倾斜的翻折边112a，形成上述出料口114，侧挡板113与出料板112垂直，且固定于相应的两根柱体111(如图1以及图2所示，前侧的两根柱体111)的下部。
[0037]卡纸台120的边缘具有限位挡边121。
[0038]顶升机构130为两个，分别前后对称布置，其包括由电缸或者气缸驱动的顶升板
131。
[0039]侧向顶紧机构140包括由电缸或者气缸驱动的侧顶板141，侧顶板141与侧挡板113相对布置。
[0040]推出机构150包括由电缸或者气缸驱动的推块151。
[0041]取卡放卡机构160包括可在放卡位与卡纸台120之间水平移动且可上下移动的卡纸吸盘161，卡纸吸盘161由一个电缸或者气缸实现升降，由另一个电缸或者气缸实现左右移动，从而实现在放卡位与卡纸台之间水平移动和上下移动，此结构为常见结构，此处不再赘述。
[0042]但是，本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱放卡装置，其特征在于，包括：用于上下叠放水平卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓的底部一侧具有可供一个卡纸水平通过的出料口；用于承接来自所述出料口的卡纸的卡纸台；用于从所述卡纸仓的底部顶起卡纸堆的顶升机构；用于从被顶起的卡纸堆的下部侧面进行顶紧以使一个或多个未被顶紧的卡纸下落至所述卡纸仓底部的侧向顶紧机构；用于将下落至所述卡纸仓底部卡纸中的最下方一张卡纸从所述出料口水平推至所述卡纸台上的推出机构；用于从所述卡纸台取得卡纸并放入放卡位的包装箱内的取卡放卡机构。2.根据权利要求1所述的一种包装箱放卡装置，其特征在于，所述卡纸仓以及卡纸台均设于一支架上，两者由远及近依次分布于所述放卡位的旁侧。3.根据权利要求2所述的一种包装箱放卡装置，其特征在于，所述卡纸仓包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永池，
申请(专利权)人：先德智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：