本发明专利技术公开了计量装置，是降低料斗门的开闭动作中的功耗的组合计量装置。在组合计量装置(1)中，控制部(7)通过输入到步进电机(60)的控制信号来控制步进电机(60)。所谓输入到步进电机(60)的控制信号是指与期望的电流值对应的电压值。控制部以与门(20)的开闭速度的设定变更联动的方式来变更对步进电机(60)的控制信号。其结果是，能够供给门(20)进行动作所需要的电力，从而能够实现节能。从而能够实现节能。从而能够实现节能。
【技术实现步骤摘要】
计量装置
[0001]本专利技术涉及计量装置，特别涉及组合计量装置，该组合计量装置为如下装置：分别向多个物品收纳部投入被计量物，对每个物品收纳部进行计量并组合，由此选择达到目标的组合质量的物品收纳部。
技术介绍
[0002]近年来，如下结构的组合计量装置得到广泛普及，分别向被称为料斗的多个物品收纳部投入被计量物，对每个物品收纳部进行计量并组合，由此选择达到目标的组合质量的物品收纳部，使其参加到该组合中。例如，在专利文献1(日本特开2013-167594号公报)所公开的组合计量装置中，将在料斗门的驱动部流过的电流设为0≤I1<I2<I3驱动电流，将保持料斗门闭合的状态的驱动电流设为I1、将保持料斗门打开的状态的驱动电流设为I2、将驱动料斗门时的驱动电流设为I3，由此实现降低料斗门的驱动部的功耗。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2013-167594号公报
技术实现思路
[0006]然而，在上述装置中，尽管所需要的转矩根据料斗门的开闭位置而变化，但是对料斗门进行开闭驱动的驱动电流被控制为固定值，并采用使其进行动作时所需要的驱动电流中的最大值。因此，在料斗门的开闭驱动中始终持续供给最大的驱动电流，导致无用的功耗。
[0007]本专利技术的课题在于提供一种组合计量装置，降低料斗门的开闭动作中的功耗。
[0008]本专利技术的第一方面所涉及的计量装置具备料斗、驱动部以及控制部。料斗具有开闭式的门，通过开闭门，使从外部投入的物品暂时滞留，然后排出。驱动部使门开闭。控制部通过控制信号控制驱动部。控制部以与门的开闭速度的设定变更联动的方式来变更对驱动部的控制信号。
[0009]在该计量装置中，在门的闭合状态至打开状态的一系列动作中，驱动部所需要的电力根据“起动”、“门的打开动作”、“门在打开位置停止”、“门在打开位置固定”、“起动”、“门的闭合动作”、“门在闭合位置停止”等门的动作而变动。假设使对驱动部的供给电力与最需要电力的状态时的值一致并将其设为固定，则容易实现稳定的门动作，但会导致无用的功耗。因此，通过以与门的开闭速度的设定变更联动的方式来变更对驱动部的控制信号，能够供给该动作所需要的电力，从而能够实现节能。
[0010]在第一方面所涉及的计量装置的基础上，本专利技术的第二方面所涉及的计量装置还具备设定或者变更门的开闭速度的设定部。
[0011]在该计量装置中，通过设置设定部，能够在(已定的)开闭速度不适合的情况下进行再设定。通过设定最佳的开闭速度，使得所需要的电力变得明确，能够避免无用的电力供
给，从而实现节能。
[0012]在第一方面或者第二方面所涉及的计量装置的基础上，在本专利技术的第三方面所涉及的计量装置中，门的闭合状态到打开状态的期间被划分为多个区间。对每个上述区间设定门的开闭速度。
[0013]在该计量装置中，门的闭合状态到打开状态的期间被划分为多个区间，由此能够设定适合于该区间中的门的状态的开闭速度。通过设定最佳的开闭速度，使得所需要的电力变得明确，能够避免无用的电力供给，从而实现节能。
[0014]在第三方面所涉及的计量装置的基础上，在本专利技术的第四方面所涉及的计量装置中，对门的每个开闭速度设定控制信号。
[0015]在该计量装置中，由于存在与每个开闭速度对应的控制信号，所以在开闭速度变更时，控制信号变为与变更的开闭速度对应的控制信号，因而能够自动控制开闭速度。
[0016]在第四方面所涉及的计量装置的基础上，在本专利技术的第五方面所涉及的计量装置中，当多个区间中的任意一个区间的门的开闭速度变更时，仅与门的开闭速度变更的区间对应的控制信号变更。
[0017]在该计量装置中，例如在存在无用地消耗电力的区间的情况下，可以仅变更该区间的门的开闭速度的设定值。
[0018]在第四方面所涉及的计量装置的基础上，在本专利技术的第六方面所涉及的计量装置中，控制部计算与门的开闭速度相应的控制信号。
[0019]另外，关于控制信号的信号值，可以预先将对每个开闭速度通过运算而求出的值表格化。
[0020]在第一方面或者第二方面所涉及的计量装置的基础上，在专利技术的第七方面所涉及的计量装置中，控制部在门的开闭速度比在生成最初设定的控制信号时利用的开闭速度快的情况下，增大控制信号。并且，在门的开闭速度比在生成最初设定的控制信号时利用的开闭速度慢的情况下，减小控制信号。
[0021]本专利技术所涉及的计量装置以与门的开闭速度的设定变更联动的方式来变更对驱动部的控制信号，由此能够供给其动作所需要的电力，从而能够实现节能。
附图说明
[0022]图1是作为本专利技术的一实施方式所涉及的计量装置的组合计量装置的主视图。
[0023]图2是计量料斗的外观立体图。
[0024]图3A是门被闭合的状态的计量料斗的侧视图。
[0025]图3B是门被打开的状态的计量料斗的侧视图。
[0026]图4A是用于说明本实施方式所涉及的组合计量装置的电气连接的框图。
[0027]图4B是示出控制部、电机驱动器以及步进电机的连接状态的框图。
[0028]图4C是示出从控制部输入到电机驱动器的CLK(时钟)信号与从电机驱动器向步进电机输出的信号的关系的曲线图。
[0029]图5是示出步进电机的速度的设定状况的表。
[0030]图6A是示出在步进电机的一个循环中相对于旋转角度的“起因于机械因素的电流等级”及“起因于机械因素+加速度因素的电流等级”的表。
[0031]图6B是示出每个区间的电流值的设定状况的表。
[0032]图7是从上到下依次示出了如下曲线图的表，即示出在步进电机的一个循环中相对于旋转角度的“速度”的曲线图、示出相对于旋转角度的“起因于机械因素的电流A”的曲线图、示出相对于旋转角度的“起因于加速度因素的电流B”的曲线图、以及示出相对于旋转角度的“设定电流”的曲线图。
[0033]图8是示出初始设定阶段的每个区间的电流值的设定状况的表。
[0034]图9A是示出在步进电机的一个循环中相对于旋转角度的“起因于机械因素的电流等级”及“起因于机械因素+加速度因素的电流等级”的表。
[0035]图9B是示出设定变更后的每个区间的电流值的设定状况的表。
[0036]图10是从上到下依次示出了如下曲线图的表，即示出在步进电机的一个循环中相对于旋转角度的“速度”的曲线图、示出相对于旋转角度的“起因于机械因素的电流A”的曲线图、示出相对于旋转角度的“起因于加速度因素的电流B”的曲线图、以及示出相对于旋转角度的“设定电流”的曲线图。
[0037]附图标记说明
[0038]1…
组合计量装置(计量装置)；20
…
门；20p1～20pn
…
门；20w1～20wn
…
门；60
…
步进电机；6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种计量装置，其特征在于，具备：料斗，具有开闭式的门，通过开闭所述门，使从外部投入的物品暂时滞留，然后排出；驱动部，使所述门开闭；以及控制部，通过控制信号控制所述驱动部，所述控制部以与所述门的开闭速度的设定变更联动的方式来变更对所述驱动部的所述控制信号。2.根据权利要求1所述的计量装置，其特征在于，所述计量装置还具备设定或者变更所述门的开闭速度的设定部。3.根据权利要求1或2所述的计量装置，其特征在于，所述门的闭合状态到打开状态的期间被划分为多个区间，对每个所述区间设定所述门的开闭速度。4.根据权利要求3所述的计量装置，其特征在于，对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：矢追善史，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：
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