用于执行任务的机器人系统和方法技术方案

一种机器人系统，包括：服务机器人和监控机器人，各自被配置为与控制中心通信；其中服务机器人被配置为通过修改环境的表面来在环境中执行服务任务；其中监控机器人被配置为获取表示确定位置处的环境状态的信息；并且其中该系统被配置为基于该信息确定需求；并且，对于所确认需求，控制中心向服务机器人传送命令以在确定位置处执行服务任务。一种用于利用前面提及的机器人系统在环境中执行任务的方法，包括：利用监控机器人获取信息；确定并确认需求；以及将命令传送给服务机器人以在确定位置处执行服务任务。处执行服务任务。处执行服务任务。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于执行任务的机器人系统和方法


[0001]本公开涉及机器人系统和用于使用机器人系统在环境中执行任务的方法。

技术介绍

[0002]常规的地面清洁机器人按预定义的或随机化的路线和时间表工作，其中如果清洁不令人满意，则人可以决定是否不得不再次派遣机器人来进行清洁。有时，由于地板清洁机器人的正常操作模式可能即使执行巡回多于一次也不能完全履行清洁，因此甚至需要手动斑点清洁。
[0003]因此，存在对提供用于执行任务的改进的机器人系统和改进的方法的需要。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的是要提供一种改进的机器人系统和用于使用该机器人系统在环境中执行任务的改进方法。
[0005]各种实施例可以提供一种机器人系统。该机器人系统可以包括控制中心；被配置为与控制中心通信的服务机器人；和被配置为与控制中心通信的监控机器人。服务机器人可以被配置为在环境中移动，并且可以被进一步配置为在环境中执行服务任务。服务任务可以是修改环境的表面。例如清洁地板或修草。监控机器人可以被配置为获取表示确定位置处的环境状态的信息。该系统可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人系统（100），包括：控制中心（110）；服务机器人（120），被配置为与控制中心（110）通信；监控机器人（130），被配置为与控制中心（110）通信；其中服务机器人被配置为在环境（150）中移动，并且被进一步配置为通过修改环境（150）的表面（152）来在环境（150）中执行服务任务；其中监控机器人（130）被配置为获取表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息；并且其中所述系统（100）被配置为基于表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息来确定需求；并且其中所述系统（100）被进一步配置为使得对于所确认需求，控制中心（110）向服务机器人（120）传送命令以在确定位置（156）处执行服务任务。2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中服务任务具有相关联的服务类别，所述需求具有相关联的需求的类别，并且其中所述系统被进一步配置为使得控制中心（110）仅在需求的类别等于服务任务类别的情况下向服务机器人（120）传送命令以在确定位置（156）处执行服务任务。3.根据权利要求2所述的机器人系统，其中所述系统被进一步配置为将类别与所述需求相关联，并且评估需求的类别是否等于服务任务类别。4.根据权利要求3所述的机器人系统，配置为使得由控制中心（110）执行需求的类别是否等于服务任务类别的评估。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，其中监控机器人（130）被配置为确定所述需求并将所述需求传送给控制中心（110），其中控制中心（110）被配置为从监控机器人（130）接收所述需求。6.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人系统，其中，监控机器人（130）被配置为向控制中心（110）传送表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息，并且控制中心（110）被配置为从监控机器人（130）接收表示确定位置（156）处的环境（150）的状态的信息并确定所述需求。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人系统，配置为使得确定位置（156）由监控机器人（130）确定，其中监控机器人（130）被配置为将确定位置（156）传送给控制中心（110），并且控制中心（110）被配置为从监控机器人（130）接收确定位置（156）。8.根据前述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：