一种装料装置，包括安装座、移动模组及吸附模组，所述装料装置还包括旋转模组，所述移动模组设于所述安装座上，所述旋转模组设于所述移动模组上，所述吸附模组设于所述旋转模组上，所述移动模组驱动所述旋转模组及吸附模组移动，所述旋转模组驱动所述吸附模组旋转，所述吸附模组用于吸附工件。述吸附模组用于吸附工件。述吸附模组用于吸附工件。
【技术实现步骤摘要】
装料装置
[0001]本专利技术涉及一种装料装置。
技术介绍
[0002]现有的生产加工中。通常通过装料装置自动将工件吸取并安装于另一工件上。但现有的装料装置不能满足吸取工件及安装工件需要不同的角度的要求。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够调整角度的装料装置以解决上述问题。
[0004]一种装料装置，包括安装座、移动模组及吸附模组，所述装料装置还包括旋转模组，所述移动模组设于所述安装座上，所述旋转模组设于所述移动模组上，所述吸附模组设于所述旋转模组上，所述移动模组驱动所述旋转模组及吸附模组移动，所述旋转模组驱动所述吸附模组旋转，所述吸附模组用于吸附工件。
[0005]进一步地，所述移动模组包括移动驱动件及滑板，所述驱动件设于所述安装座上并连接所述滑板，所述滑板可滑动地设于所述安装座上。
[0006]进一步地，所述移动模组还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述驱动件与所述滑板之间。
[0007]进一步地，所述滑板上设有滑槽，滑槽的开口端设有卡持部，所述驱动件的驱动杆的末端设有凸块，所述凸块可滑动地伸入所述滑槽中并受所述卡持部止挡，所述缓冲件套设于所述驱动杆上，其两端分别抵持所述驱动件及所述卡持部。
[0008]进一步地，所述安装座上设有滑轨，所述滑轨上可滑动地套设滑块，所述滑板固定于所述滑块上。
[0009]进一步地，所述安装座设有止挡块，所述止挡块用于止挡所述滑板以限制所述滑板的最大行程。
[0010]进一步地，所述滑板上设有调节杆，所述调节杆用于抵持所述止挡块以停止所述滑板，所述调节杆能够调节其伸出长度以调节所述滑板的最大移动距离。
[0011]进一步地，所述旋转模组包括旋转驱动件及旋转板，所述旋转驱动件设于所述移动模组上，所述旋转驱动件的驱动杆连接所述旋转板。
[0012]进一步地，所述吸附模组包括吸头、固定杆及弹性件，所述固定杆设于所述旋转模组上，所述吸头可滑动地设于所述固定杆上，所述弹性件套设于所述固定杆上并弹性抵持所述吸头。
[0013]进一步地，所述吸附模组还包括检测件，所述检测件用于检测所述吸头的位置。
[0014]本专利技术的装料装置通过旋转驱动件旋转吸头，以适应吸取工件及安装工件时不同的角度要求。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施方式的装料装置的立体示意图。
[0016]图2是图1所示装料装置的局部分解示意图。
[0017]主要元件符号说明
[0018]装料装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
[0019]工件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
[0020]安装座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
[0021]滑轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
[0022]滑块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
[0023]止挡块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13
[0024]移动模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
[0025]驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
[0026]滑板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
[0027]滑槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
221
[0028]卡持部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
223
[0029]调节杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
224
[0030]缓冲件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
[0031]旋转模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
[0032]旋转驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
[0033]旋转板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
[0034]吸附模组
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
[0035]吸头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
[0036]固定杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
[0037]弹性件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43
[0038]检测件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44
[0039]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0042]下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]请参见图1及图2，本专利技术一实施方式提供一种装料装置100用于移取并组装工件200。
[0044]所述装料装置100包括安装座10、移动模组20、旋转模组30及吸附模组40。所述移动模组20设于所述安装座10上。所述旋转模组30设于所述移动模组20上。所述吸附模组40设于所述旋转模组30上。所述移动模组20驱动所述旋转模组30及吸附模组40移动。所述旋转模组30驱动所述吸附模组40旋转。所述吸附模组40用于吸附工件200。
[0045]所述移动模组20包括移动驱动件21及滑板22。所述驱动件21设于所述安装座10上并连接所述滑板22。所述滑板22可滑动地设于所述安装座10上。
[0046]在图示实施例中，所述移动模组20还包括缓冲件23。所述缓冲件23连接于所述驱动件21与所述滑板22之间。具体地，所述滑板22上设有滑槽221。滑槽221的开口端设有卡持部223。所述驱动件21的驱动杆的末端设有凸块212。凸块212可滑动地伸入所述滑槽221中并受所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装料装置，包括安装座、移动模组及吸附模组，其特征在于：所述装料装置还包括旋转模组，所述移动模组设于所述安装座上，所述旋转模组设于所述移动模组上，所述吸附模组设于所述旋转模组上，所述移动模组驱动所述旋转模组及吸附模组移动，所述旋转模组驱动所述吸附模组旋转，所述吸附模组用于吸附工件。2.如权利要求1所述的装料装置，其特征在于：所述移动模组包括移动驱动件及滑板，所述驱动件设于所述安装座上并连接所述滑板，所述滑板可滑动地设于所述安装座上。3.如权利要求2所述的装料装置，其特征在于：所述移动模组还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述驱动件与所述滑板之间。4.如权利要求3所述的装料装置，其特征在于：所述滑板上设有滑槽，滑槽的开口端设有卡持部，所述驱动件的驱动杆的末端设有凸块，所述凸块可滑动地伸入所述滑槽中并受所述卡持部止挡，所述缓冲件套设于所述驱动杆上，其两端分别抵持所述驱动件及所述卡持部。5.如权利要求2所述的装料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱勇，夏稳进，王兴征，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。