用于更新信息的方法和装置制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于更新信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标路网的路网结构信息和该目标路网中目标数目台车辆的车辆信息，其中，该车辆信息包括初始状态信息、感知信息和定位信息，该车辆信息受该路网结构信息约束；从该目标数目台车辆中选取目标车辆；基于车辆动力学模型，确定该目标车辆在经过预设时间步长的参考速度；基于该目标车辆的参考速度，更新该目标路网中的车辆的车辆信息。该实施方式实现了提高交通仿真结果真实性的效果。结果真实性的效果。结果真实性的效果。

【技术实现步骤摘要】
用于更新信息的方法和装置


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及用于更新信息的方法和装置。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的飞速发展，采用交通流仿真技术来研究交通行为也越来越受到关注。交通流仿真技术是对交通运动随时间和空间的变化进行跟踪描述的技术，涉及描述交通运输系统在一定的时间内实时运动的数学模型。交通流仿真技术按照仿真对象的粒度可以分为微观交通仿真、中观交通仿真和宏观交通仿真。
[0003]相关的方式通常包括智能驾驶员模型，快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree，RRTs)方法，深度学习方法等。目前广泛应用于交通工程理论研究、道路几何设计方案分析、交通管理系统设计方案评价分析、道路交通安全分析和智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)中。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提出了用于更新信息的方法和装置。
[0005]第一方面，本公开的实施例提供了一种用于更新信息的方法，该方法包括：获取目标路网的路网结构信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于更新信息的方法，包括：获取目标路网的路网结构信息和所述目标路网中目标数目台车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括初始状态信息、感知信息和定位信息，所述车辆信息受所述路网结构信息约束；从所述目标数目台车辆中选取目标车辆；基于车辆动力学模型，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度；基于所述目标车辆的参考速度，更新所述目标路网中的车辆的车辆信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于车辆动力学模型，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度，包括：根据所述目标数目台车辆的定位信息，确定所述目标车辆的安全距离，其中，所述安全距离用于指示所述目标车辆与邻近车辆之间的距离；根据所述目标车辆的初始状态信息，确定所述目标车辆的刹车反应距离；基于所述安全距离和所述刹车反应距离之间的数量关系，确定所述目标车辆的参考加速度；根据所述参考加速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述参考加速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度，包括：根据所获取的车辆信息，确定所述目标车辆的变道信息，其中，所述变道信息用于指示所述目标车辆是否变道行驶；基于所述变道信息和所述参考加速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的参考速度。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设的变道行驶条件包括随机变道触发条件和随机变道决定条件；以及所述根据所获取的车辆信息，确定所述目标车辆的变道信息，包括：响应于确定满足所述随机变道触发条件，确定是否满足所述随机变道决定条件；基于是否满足所述随机变道决定条件，生成所述目标车辆的变道信息。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设的变道行驶条件包括主动变道触发条件，所述变道信息包括变道位置信息；以及所述根据所获取的车辆信息，确定所述目标车辆的变道信息，包括：响应于确定满足所述主动变道触发条件，确定相邻车道的关联车辆与所述目标车辆之间的相差距离，其中，所述关联车辆包括位于同方向相邻车道中与所述目标车辆距离最近的落后于所述目标车辆的车辆；响应于确定所述相差距离小于目标阈值，生成用于指示通过驶入所述关联车辆后方进行变道的变道位置信息；响应于确定所述相差距离大于所述目标阈值，生成用于指示通过驶入所述关联车辆前方进行变道的变道位置信息。6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述初始状态信息还包括基于路网结构信息生成的车辆路径信息；以及所述基于所述目标车辆的参考速度，更新所述目标路网中的车辆的车辆信息，包括：
根据所述目标车辆的参考速度，确定所述目标车辆在经过预设时间步长的新定位信息；基于所述参考速度和所述新定位信息，对所述目标车辆的车辆信息进行更新；基于对所述目标车辆的车辆信息的更新，更新所述目标数目台车辆的车辆信息；基于所述目标数目台车辆的车辆信息中的车辆路径信息，生成所述目标路网的交通信息，其中，所述交通信息用于指示经过目标数目个预设时间步长后，所述目标路网中的车辆的速度和位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：向显示设备发送所述目标路网的交通信息；基于所述目标路网的交通信息，生成道路设施控制信息；向目标设备发送所述道路设施控制信息。8.一种用于更新信息的装置，包括：获取单元，被配置成获取目标路网的路网结构信息和所述目标路网中目标数目台车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息包括初始状态信息、感知信息和定位信息，所述车辆信息受所述路网结构信息约束；选取单元，被配置成从所述目标数目台车辆中选取目标车辆；确定单元，被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜禾，赵金鑫，杨睿刚，
申请(专利权)人：百度美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：