一种防风门式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防风门式起重机，所述防风门式起重机包括门式起重机行走轮和液压式夹轨器，门式起重机行走轮连接有传动机构，传动机构连接有驱动电机，驱动电机输出轴安装有扭矩传感器，扭矩传感器检测驱动电机输出轴的扭矩；液压式夹轨器包括油缸，油缸连接有电磁换向阀，电磁换向阀连接有液压站，电磁换向阀通过换向使油缸的伸缩、控制液压式夹轨器与防风门式起重机的轨道配合；还包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与扭矩传感器和电磁换向阀电连接；本实用新型专利技术实现门式起重机移动与夹轨器固定的自动切换，使用方便，省时省力，智能控制，安全可靠，避免强风状态下门式起重机沿轨道偏移，保证起重工作的准确性和安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种防风门式起重机


[0001]本技术属于门式起重机设备
，具体涉及一种防风门式起重机。

技术介绍

[0002]在室外工作的门式起重机由于其迎风面积大，容易被大风吹动造成损失，需要安装防风抗滑装置，传统的防风抗滑起重机采用锚定装置、防风夹轨器、铁鞋等。
[0003]现有的防风门式起重机的防风固定结构，一般为手动结构和半自动固定结构，避免滑动；但是门式起重机需要频繁的移动位置，并进行起重作业，一旦偏差，危害极大；为保证安全，防风固定结构也需要频繁的启动关闭或连接释放，操作极为不便，费时费力，危险性较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种防风门式起重机，解决现有技术中的问题，实现门式起重机移动与夹轨器固定的自动切换，使用方便，省时省力，智能控制，安全可靠，避免强风状态下门式起重机沿轨道偏移，保证起重工作的准确性和安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防风门式起重机，所述防风门式起重机包括门式起重机行走轮和液压式夹轨器，门式起重机行走轮连接有传动机构，传动机构连接有驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动门式起重机行走轮转动，驱动电机输出轴安装有扭矩传感器，扭矩传感器检测驱动电机输出轴的扭矩；液压式夹轨器包括油缸，油缸连接有电磁换向阀，电磁换向阀连接有液压站，液压站为油缸动作提供动力，电磁换向阀通过换向使油缸的伸缩、控制液压式夹轨器与防风门式起重机的轨道配合；还包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与扭矩传感器和电磁换向阀电连接。
[0006]进一步地，所述微控制单元MCU接收扭矩传感器的信号控制电磁换向阀的换向。
[0007]进一步地，所述扭矩传感器检测到驱动电机输出轴具有扭矩时，微控制单元MCU通过电磁换向阀控制液压式夹轨器松开轨道。
[0008]进一步地，所述扭矩传感器检测到驱动电机输出轴无扭矩时，微控制单元MCU通过电磁换向阀控制液压式夹轨器夹紧轨道。
[0009]进一步地，所述传动机构包括减速器。
[0010]本技术的有益效果如下：
[0011]本技术通过扭矩传感器检测门式起重机行走轮驱动电机的输出扭矩，通过微控制单元控制，实现门式起重机移动与夹轨器固定的自动切换，当驱动电机停止工作时、夹轨器自动夹紧轨道，驱动电机工作时、夹轨器自动松开轨道，使用方便，省时省力，智能控制，安全可靠，避免强风状态下门式起重机沿轨道偏移，保证起重工作的准确性和安全性。
附图说明
[0012]图1为本技术的连接原理示意框图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]参阅图1，本实施例提供一种防风门式起重机，所述防风门式起重机包括门式起重机行走轮和液压式夹轨器，门式起重机行走轮连接有传动机构，传动机构连接有驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动门式起重机行走轮转动，驱动电机输出轴安装有扭矩传感器，扭矩传感器检测驱动电机输出轴的扭矩；液压式夹轨器包括油缸，油缸连接有电磁换向阀，电磁换向阀连接有液压站，液压站为油缸动作提供动力，电磁换向阀通过换向使油缸的伸缩、控制液压式夹轨器与防风门式起重机的轨道配合；还包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与扭矩传感器和电磁换向阀电连接。
[0017]本实施例中，所述微控制单元MCU接收扭矩传感器的信号控制电磁换向阀的换向。
[0018]本实施例中，所述扭矩传感器检测到驱动电机输出轴具有扭矩时，微控制单元MCU通过电磁换向阀控制液压式夹轨器松开轨道。
[0019]本实施例中，所述扭矩传感器检测到驱动电机输出轴无扭矩时，微控制单元MCU通过电磁换向阀控制液压式夹轨器夹紧轨道。
[0020]本实施例中，所述传动机构包括减速器。
[0021]本技术实施时，驱动电机运转带动传动机构的运转，传动机构带动门式起重机行走轮的转动，从而实现防风门式起重机的移动，使门式起重机在不同位置完成起重作业；在驱动电机开始工作时和工作时，扭矩传感器检测到驱动电机具有扭矩，将信号传递给微控制单元MCU，微控制单元MCU控制电磁换向阀不动作，即使液压式夹轨器松开轨道，液压式夹轨器的夹紧部位不与轨道接触，门式起重机行走轮稳定的沿轨道行走；当门式起重机移动到所需位置进行起重作业时，驱动电机停止工作，扭矩传感器检测到驱动电机输出轴无扭矩，将信号传递给微控制单元MCU，微控制单元MCU控制电磁换向阀换向，在液压站提供的动力驱动下，油缸伸出，液压式夹轨器夹紧轨道，实现门式起重机与轨道之间的固定，避免因强风造成门式起重机的偏移，安全稳定，智能控制，使用方便，实用性强。
[0022]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术
人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防风门式起重机，其特征在于：所述防风门式起重机包括门式起重机行走轮和液压式夹轨器，门式起重机行走轮连接有传动机构，传动机构连接有驱动电机，驱动电机通过传动机构驱动门式起重机行走轮转动，驱动电机输出轴安装有扭矩传感器，扭矩传感器检测驱动电机输出轴的扭矩；液压式夹轨器包括油缸，油缸连接有电磁换向阀，电磁换向阀连接有液压站，液压站为油缸动作提供动力，电磁换向阀通过换向使油缸的伸缩、控制液压式夹轨器与防风门式起重机的轨道配合；还包括微控制单元MCU，微控制单元MCU分别与扭矩传感器和电磁换向阀电连接。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天旭，何相叶，徐志昊，胡建恒，徐晓莉，
申请(专利权)人：河南省重起机器有限公司，
类型：新型
国别省市：