一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置，包括与多台行车分别信号连接的控制系统，每台行车上均设有第一扫描组件、第二扫描组件、测距仪和旋转编码器，且第一扫描组件、第二扫描组件、测距仪和旋转编码器均分别与控制系统信号连接；第一扫描组件分别设于行车的大梁两端且对应卸料口设置，第一扫描组件用于对卸料口进行扇形扫描；第二扫描组件设于行车的运行小车上，第二扫描组件用于对当前抓斗上的料堆进行扇形扫描；测距仪设于行车的运行小车四周；旋转编码器设于行车的运行小车与大梁的连接轴上。本实用新型专利技术设置位置合理，能精确地监控和获取作业空间和行车的上料参数，接线或信号连接方便。接线或信号连接方便。接线或信号连接方便。

【技术实现步骤摘要】
一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置


[0001]本技术涉及一种炼钢OG泥上料处理的
，更具体地说，它涉及一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置。

技术介绍

[0002]目前，OG泥是炼钢过程中通过湿法除尘，经过压滤机压滤过后的滤饼。水份高达25％
‑
30％，水分逐渐蒸发后容易结成团。其中铁含量为38％左右，锌含量大于2％，属于固废的一种。在转炉生产钢的过程中，生成大量炉尘，约16kg/t，在国内，处理转炉煤气绝大多数用湿法收尘，就会与炉尘混合成OG泥。
[0003]传统的行车上料方式危险，需要人工具体控制行车动作，工作效率低。而结合图像处理技术和自动控制技术实现自动上料是可行的，但作业空间和行车的参数是实现自动上料的关键。由于散料场地环境恶劣，机上操作存在较多的视觉盲区，抓斗摇摆也存在安全隐患，堆放效果差，导致场地利用率低。因此，如何准确有效地获取上料参数是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置，本技术设置位置合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炼钢OG泥自动上料的参数检测装置，包括与多台行车(1)分别信号连接的控制系统，其特征在于，每台所述行车(1)上均设有第一扫描组件(2)、第二扫描组件(3)、测距仪(5)和旋转编码器(6)，且所述第一扫描组件(2)、第二扫描组件(3)、测距仪(5)和旋转编码器(6)均分别与所述控制系统信号连接；所述第一扫描组件(2)分别设于所述行车(1)的大梁两端且对应卸料口设置，所述第一扫描组件(2)用于对卸料口进行扇形扫描；所述第二扫描组件(3)设于所述行车(1)的运行小车上，所述第二扫描组件(3)用于对当前抓斗上的料堆进行扇形扫描；所述测距仪(5)设于所述行车(1)的运行小车四周；所述旋转编码器(6)设于所述行车(1)的运行小车与大梁的连接轴上。2.如权利要求1所述炼钢OG泥自动上料的参数检测装置，其特征在于，所述第一扫描组件(2)和第二扫描组件(3)均包括多台高精度激光扫描仪，所述高精度激光扫描仪在安装位置呈“品”字形布置。3.如权利要求1所述炼钢OG泥自动上料的参数检测装置，其特征在于，所述测距仪(5)为激光测距仪。4.如权利要求1所述炼钢OG泥自动上料的参数检测装置，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统(13)，所述PLC控制系统(13)信号连接有中央处理服务器(7)，所述中央处理服务器(7)与人机交互界面(8)电连接，且所述中央处理服务器(7)与人机交互界面(8)均位于主控室内。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亚环，董磊，纪云峰，蔡震宇，孟葱，黄春明，冯福海，黄辉，李卫国，朱学良，彭福成，许桂生，王嘉恒，
申请(专利权)人：广东华欣环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：