一种用于生产作业区的立体仓库制造技术

本发明专利技术提出的是一种用于生产作业区的立体仓库，生产作业区包括作业工位、作业装置和立体仓库，生产作业区包括装配作业区和拣选作业区，立体仓库包括托盘、堆垛机、货架、货格、巷道和托盘移出装置，装配作业工位包括需装配的产品，托盘的上方包括产品上的零部件，零部件包括待装配零部件和待拣选零部件，托盘包括装配托盘和拣选托盘，立体仓库包括存储装配托盘的装配立体仓库，托盘移出装置包括托盘移出导轨和架外移出装置，托盘移出导轨安装在货架上，架外移出装置将货格内的托盘通过托盘移出导轨移出至货格外，或将货格外托盘移出导轨上的托盘移入至货格内；通过堆垛机实现托盘在各货格之间的输送。货格之间的输送。货格之间的输送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产作业区的立体仓库


[0001]本专利技术涉及的是一种用于生产作业区的立体仓库，属于生产作业区立体仓库的存储


技术介绍

[0002]现有工厂布局设置一般会在生产作业工位周边放置转运物料车或者货架，进行零部件的暂时存放，如采用转运物料车，其物料存放量小；如采用货架结构，需要转运物料车配合进行物料的转存，存储量也有限，物料存储位置、数量调整及托盘上的零部件取放不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的是一种用于生产作业区的立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：立体仓库设置在作业工位附近，立体仓库设有托盘移出装置，作业装置可以方便取放已移出货格外托盘上的零部件，在作业工位上完成作业。
[0004]本专利技术的技术解决方案：生产作业区包括作业工位、作业装置和立体仓库，生产作业区包括装配作业区和拣选作业区，作业工位包括装配作业的装配作业工位和拣选作业区的拣选作业工位，作业装置包括装配作业装置和拣选作业装置； 立体仓库包括托盘、堆垛机、货架、货格、巷道和托盘移出装置，装配作业工位包括需装配的产品，托盘的上方包括产品上的零部件，零部件包括待装配零部件和待拣选零部件，托盘包括装配托盘和拣选托盘，装配托盘放置的是待装配零部件，拣选托盘放置的是待拣选零部件；货架包括若干个货格，托盘存储在货格内，立体仓库包括存储装配托盘的装配立体仓库，装配作业区包括装配立体仓库；托盘移出装置包括托盘移出导轨和架外移出装置，托盘移出导轨安装在货架上，架外移出装置将货格内的托盘通过托盘移出导轨移出至货格外，或将货格外托盘移出导轨上的托盘移入至货格内；位于装配作业区的装配作业装置将移至装配货格外托盘移出导轨上的装配托盘上方的待装配零部件取出，或将装配托盘从装配货格外的托盘移出导轨上取走，在装配作业工位将待装配零部件装配在产品上；位于拣选作业区的拣选作业装置将移至货格外托盘移出导轨上的拣选托盘上方的待拣选零部件取出，或将拣选托盘从拣选货格外的托盘移出导轨上取走，在拣选作业工位将待拣选零部件放置在货格外的装配托盘上变成待装配零部件，拣选作业装置将装配托盘通过托盘移出装置移至货格内，通过在巷道内运行的堆垛机将货格内的装配托盘运行至装配立体仓库，放置在设定在装配货格内，即通过堆垛机实现托盘在各货格之间的输送。
[0005]优选地，作业装置包括操作工、机械手臂、小行车和机器人；机器人包括桁架机器人和通用机器人两种结构，桁架机器人包括纵向固定轨道、横向移动轨道、纵向移动机架、横向移动架、升降装置和抓取装置，抓取装置固定在升降装置的底部，升降装置固定在横向移动架上，横向移动架在横向移动轨道上沿方向运行，横向移动轨道固定在纵向移动机架上，纵向移动机架在纵向固定轨道上沿着X方向运行，纵向固定轨道固定在厂房建筑物上；
通用机器人是多轴关节机器人。
[0006]优选地，拣选作业装置包括转换装置，转换装置位于货格的外侧，包括纵向轨道X、纵向移动架、纵向移动架中的铅直导轨Z和铅直移动架，纵向移动架在纵向轨道X上运行，铅直移动架在铅直导轨Z上运行，铅直移动架包括装配托盘架、周转托盘架、小托盘推拉装置和拣选作业装置，装配托盘架、周转托盘架和小托盘推拉装置是托盘移出装置的组成部分，通过小托盘推拉装置将货格内的装配托盘拉出至装配托盘架上，将周转托盘拉出至周转托盘架上，拣选作业装置对周转托盘上的待拣选零部件进行拣选后放入装配托盘上，成为待装配零部件，通过小托盘推拉装置将周转托盘架上的周转托盘或装配托盘架上的装配托盘推入货格内。
[0007]优选地，托盘移出装置包括活动式托盘移出装置和固定式托盘移出装置，活动式托盘移出装置中的托盘移出导轨为伸缩轨道，架外移出装置为导轨推拉装置，当导轨推拉装置将伸缩轨道推回时，伸缩轨道位于货格之内，当导轨推拉装置将伸缩轨道拉出时，伸缩轨道连同其上方的托盘均位于货格之外；通过导轨推拉装置将货格内的伸缩轨道拉出至货格外，伸缩轨道上方的托盘随之移出至货格外，作业装置将移至货格外的托盘上方的零部件取出，或将托盘从伸缩轨道上取走，在拣选作业工位将拣选托盘上的待拣选零部件经拣选后，放置在装配托盘上变成待装配零部件，或在装配作业工位将装配托盘上的待装配零部件装配在产品上；通过导轨推拉装置将位于货格外的伸缩轨道推回至货格内，再通过堆垛机对伸缩轨道上的托盘进行输送；固定式移出装置中的托盘移出导轨为固定轨道，架外移出装置为托盘推拉装置，固定轨道包括位于货格之内的货格内轨道和位于货格之外的货格外轨道，当托盘推拉装置将托盘推回时，托盘位于货格内轨道，当托盘推拉装置将托盘拉出时，托盘位于货格外轨道；通过托盘推拉装置将货格内轨道上的托盘拉出至货格外轨道上；作业装置将移至货格外轨道的托盘上方的零部件取出，或将托盘从货格外轨道上取走，在拣选作业工位将拣选托盘上的待拣选零部件经拣选后，放置在装配托盘上变成待装配零部件，或在装配作业工位将装配托盘上的待装配零部件装配在产品上；通过托盘推拉装置将货格外轨道上的托盘推回至货格内轨道上，再通过堆垛机对货格内轨道上的托盘进行输送。
[0008]优选地，作业装置也是架外移出装置，通用机器人也是活动式装配移出装置中的导轨推拉装置，即通过通用机器人将装配货格内的伸缩轨道拉出至装配货格外，或将装配货格外的伸缩轨道推回至货格内；桁架机器人也是固定式装配移出装置中的托盘推拉装置，即通过桁架机器人将货格内的托盘拉出至货格外；或将货格外的托盘推回至货格内；操作工既是活动式装配移出装置中的导轨推拉装置，也是固定式装配移出装置中的托盘推拉装置。
[0009]优选地，转换装置中装配托盘架上的空装配托盘需放置m种零部件，对应的m种零部件的m种待拣选零部件分别位于m个不同位置的拣选货格内的拣选托盘上，通过转换装置将周转托盘架对准设定的拣选货格内的拣选托盘，经小托盘推拉装置将拣选托盘拉至周转托盘架上，用拣选作业装置将拣选托盘上的待拣选零部件放置在装配托盘上，变成待装配零部件，再将周转托盘架上的拣选托盘推至原拣选货格内，转换装置再将周转托盘架对准另一设定的拣选货格内的拣选托盘，装配托盘在装配托盘架上跟随转换装置运行，直至完成m种待装配零部件的放置，再通过小托盘推拉装置推至空货格内，通过堆垛机将载有m种
待装配零部件的装配托盘放置在装配立体仓库中设定的装配货格内。
[0010]优选地，堆垛机为具有转换装置功能的拣选堆垛机，拣选堆垛机包括双伸缩货叉、小桁架机器人，当位于巷道的双伸缩货叉上分别载有拣选托盘和装配托盘，通过小桁架机器人下方的抓取装置将拣选托盘上的待拣选零部件放置在装配托盘上变成待装配零部件，拣选堆垛机将伸缩货叉上的拣选托盘放置在原货格内，再运行至装配立体仓库将另一伸缩货叉上的装配托盘放置在设定的装配货格内。
[0011]优选地，生产作业区包括托盘的托盘输送装置，托盘输送装置包括具有顶升和回转功能的托盘RGV输送车或具有顶升和回转功能的托盘AGV输送车，通过托盘输送装置实现托盘在装配作业工位、拣选作业工位、立体仓库之间的运行；货格包括与底层地面或楼层板相连的输送车货格，通过托盘RGV输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是生产作业区（1）包括作业工位（1
‑
1）、作业装置（1
‑
2）和立体仓库（2），生产作业区（1）包括装配作业区（1A）和拣选作业区（1B），作业工位（1
‑
1）包括装配作业区（1A）的装配作业工位（1A
‑
1）和拣选作业区（1B）的拣选作业工位（1B
‑
1），作业装置（1
‑
2）包括装配作业装置（1A
‑
2）和拣选作业装置（1B
‑
2）；立体仓库（2）包括托盘（3）、堆垛机（4）、货架（2
‑
1）、货格（2
‑
2）、巷道（2
‑
3）和托盘移出装置（5），装配作业工位（1A
‑
1）包括需装配的产品（6），托盘（3）的上方包括产品（6）上的零部件（6
‑
1），零部件（6
‑
1）包括待装配零部件（6
‑
1A）和待拣选零部件（6
‑
1B），托盘（3）包括装配托盘（3A）和拣选托盘（3B），装配托盘（3A）放置的是待装配零部件（6
‑
1A），拣选托盘（3B）放置的是待拣选零部件（6
‑
1B）；货架（2
‑
1）包括若干个货格（2
‑
2），托盘（3）存储在货格（2
‑
2）内，立体仓库（2）包括存储装配托盘（3A）的装配立体仓库（2A），装配作业区（1A）包括装配立体仓库（2A）；托盘移出装置（5）包括托盘移出导轨（5
‑
1）和架外移出装置（5
‑
2），托盘移出导轨（5
‑
1）安装在货架（2
‑
1）上，架外移出装置（5
‑
2）将货格（2
‑
2）内的托盘（3）通过托盘移出导轨（5
‑
1）移出至货格（2
‑
2）外，或将货格（2
‑
2）外托盘移出导轨（5
‑
1）上的托盘（3）移入至货格（2
‑
2）内；位于装配作业区（1A）的装配作业装置（1A
‑
2）将移至装配货格（2A
‑
2）外托盘移出导轨（5
‑
1）上的装配托盘（3A）上方的待装配零部件（6
‑
1A）取出，或将装配托盘（3A）从装配货格（2A
‑
2）外的托盘移出导轨（5
‑
1）上取走，在装配作业工位（1A
‑
1）将待装配零部件（6
‑
1A）装配在产品（6）上；位于拣选作业区（1B）的拣选作业装置（1B
‑
2）将移至货格（2
‑
2）外托盘移出导轨（5
‑
1）上的拣选托盘（3B）上方的待拣选零部件（6
‑
1B）取出，或将拣选托盘（3B）从拣选货格（2B
‑
2）外的托盘移出导轨（5
‑
1）上取走，在拣选作业工位（1B
‑
1）将待拣选零部件（6
‑
1B）放置在货格（2
‑
2）外的装配托盘（3A）上变成待装配零部件（6
‑
1A），拣选作业装置（1B
‑
2）将装配托盘（3A）通过托盘移出装置（5）移至货格（2
‑
2）内，通过在巷道（2
‑
3）内运行的堆垛机（4）将货格（2
‑
2）内的装配托盘（3A）运行至装配立体仓库（2A），放置在设定在装配货格（2A
‑
2）内，即通过堆垛机（4）实现托盘（3）在各货格（2
‑
2）之间的输送。2.根据权利要求1所述的一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是所述的作业装置（1
‑
2）包括操作工（1
‑2‑
1）、机械手臂（1
‑2‑
2）、小行车（1
‑2‑
3）和机器人（7）；机器人（7）包括桁架机器人（7A）和通用机器人（7B）两种结构，桁架机器人（7A）包括纵向固定轨道（7AX）、横向移动轨道（7AY）、纵向移动机架（7A
‑
1）、横向移动架（7A
‑
2）、升降装置（7AZ）和抓取装置（7A
‑
3），抓取装置（7A
‑
3）固定在升降装置（7AZ）的底部，升降装置（7AZ）固定在横向移动架（7A
‑
2）上，横向移动架（7A
‑
2）在横向移动轨道（7AY）上沿Y方向运行，横向移动轨道（7AY）固定在纵向移动机架（7A
‑
1）上，纵向移动机架（7A
‑
1）在纵向固定轨道（7AX）上沿着X方向运行，纵向固定轨道（7AX）固定在厂房建筑物上；通用机器人（7B）是多轴关节机器人。3.根据权利要求2所述的一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是所述的拣选作业装置（1B
‑
2）包括转换装置（8），转换装置（8）位于货格（2
‑
2）的外侧，包括纵向轨道（8X）、纵向移动架（8
‑
1）、纵向移动架（8
‑
1）中的铅直导轨（8Z）和铅直移动架（8
‑
2），纵向移动架（8
‑
1）在纵向轨道（8X）上运行，铅直移动架（8
‑
2）在铅直导轨（8Z）上运行，铅直移动架（8
‑
2）包括装配托盘架（8
‑
3）、周转托盘架（8
‑
4）、小托盘推拉装置（8
‑
5）和拣选作业装置（1B
‑
2），装配托盘架（8
‑
3）、周转托盘架（8
‑
4）和小托盘推拉装置（8
‑
5）是托盘移出装置（5）的组成部分，通过小托盘推拉装置（8
‑
5）将货格（2
‑
2）内的装配托盘（3A）拉出至装配托盘架（8
‑
3）上，将周转托盘（3B）拉出至周转托盘架（8
‑
4）上，拣选作业装置（1B
‑
2）对周转托盘（3B）上的待
拣选零部件（6
‑
1B）进行拣选后放入装配托盘（3A）上，成为待装配零部件（6
‑
1A），通过小托盘推拉装置（8
‑
5）将周转托盘架（8
‑
4）上的周转托盘（3B）或装配托盘架（8
‑
3）上的装配托盘（3A）推入货格（2
‑
2）内。4.根据权利要求3所述的一种用于生产作业区的立体仓库，其特征是所述的托盘移出装置（5）包括活动式托盘移出装置（5A）和固定式托盘移出装置（5B），活动式托盘移出装置（5A）中的托盘移出导轨（5
‑
1）为伸缩轨道（5A
‑
1），架外移出装置（5
‑
2）为导轨推拉装置（5A
‑
2），当导轨推拉装置（5A
‑
2）将伸缩轨道（5A
‑
1）推回时，伸缩轨道（5A
‑
1）位于货格（2
‑
2）之内，当导轨推拉装置（5A
‑
2）将伸缩轨道（5A
‑
1）拉出时，伸缩轨道（5A
‑
1）连同其上方的托盘（3）均位于货格（2
‑
2）之外；通过导轨推拉装置（5A
‑
2）将货格（2
‑
2）内的伸缩轨道（5A
‑
1）拉出至货格（2
‑
2）外，伸缩轨道（5A
‑
1）上方的托盘（3）随之移出至货格（2
‑
2）外，作业装置（1
‑
2）将移至货格（2
‑
2）外的托盘（3）上方的零部件（6
‑
1）取出，或将托盘（3）从伸缩轨道（5A
‑
1）上取走，在拣选作业工位（1B
‑
1）将拣选托盘（3B）上的待拣选零部件（6
‑
1B）经拣选后，放置在装配托盘（3A）上变成待装配零部件（6
‑
1A），或在装配作业工位（1A
‑
1）将装配托盘（3A）上的待装配零部件（6
‑
1A）装配在产品（6）上；通过导轨推拉装置（5A
‑
2）将位于货格（2
‑
2）外的伸缩轨道（5A
‑
1）推回至货格（2
‑
2）内，再通过堆垛机（4）对伸缩轨道（5A
‑
1）上的托盘（3）进行输送；固定式托盘移出装置（5B）中的托盘移出导轨（5
‑
1）为固定式托盘移出导轨（5B
‑
1），架外移出装置（5
‑
2）为托盘推拉装置（5B
‑
2），固定式托盘移出导轨（5B
‑
1）包括位于货格（2
‑
2）之内的货格内轨道（5B
‑1‑
1）和位于货格（2
‑
2）之外的货格外轨道（5B
‑1‑
2），当托盘推拉装置（5B
‑
2）将托盘（3）推回时，托盘（3）位于货格内轨道（5B
‑1‑
1），当托盘推拉装置（5B
‑
2）将托盘（3）拉出时，托盘（3）位于货格外轨道（5B
‑1‑
2）；通过托盘推拉装置（5B
‑
2）将货格内轨道（5B
‑1‑
1）上的托盘（3）拉出至货格外轨道（5B
‑1‑
2）上；作业装置（1
‑
2）将移至货格外轨道（5B
‑1‑
2）的托盘（3）上方的零部件（6
‑
1）取出，或将托盘（3）从货格外轨道（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，江犁，胡小明，杨文渊，武小勇，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：