本实用新型专利技术公开了一种转盘式铆钉供料装置，支架上固定安装有X向运动组件，X向运动组件上固定Z向运动组件，Z向运动组件的一侧安装有Z向运动组件固定板，Z向运动组件固定板固定安装铆钉枪；固定板的下方安装有第二Z向运动组件，第二Z向运动组件下方设有第二Y向运动组件，第二Y向运动组件设置在端Z向运动组件的下方，第二Y向运动组件固定安装端第二固定板，第二固定板连接有夹具组件、联轴器和驱动组件，夹具组件通过联轴器与驱动组件的输出轴相连接，端驱动组件错开端Z向运动组件固定板设置；本实用新型专利技术能够对铆钉进行精确夹取，夹取后移动到铆钉枪处，实现铆钉的供料过程。实现铆钉的供料过程。实现铆钉的供料过程。
【技术实现步骤摘要】
一种转盘式铆钉供料装置
[0001]本技术涉及到供料夹具设备
，具体的涉及到转盘式铆钉供料装置。
技术介绍
[0002]铆钉利用自身的形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉的定位能够方便使用者确定铆钉的位置，在自动化生产中，铆钉的定位装置能够很大程度上提高生产效率，在铆钉的供料过程中需要精准稳定的传动。
[0003]现有的铆钉供料装置过程，一般是通过传输机构放置在传送支架上夹持块进行定位，通过旋转机构翻转组件，进而进行铆接工件。在夹持块进行定位和翻转组件进行的供料过程，难以保证铆钉的夹持精度和工件的铆接，如果在供料过程存在偏差，会对铆接工件的精度产生影响。
[0004]中国专利CN201320492045.6公开了一种用于酒盒包装铆钉机的铆钉供料装置，用于定位光器件，包括分钉机构、铆钉翻转输送机构、夹持分离机构、铆钉传送机架和铆钉流道，所述铆钉流道通过螺栓固定在铆钉流道固定座上，铆钉流道固定座铰接或者焊接在铆钉传送机架，所述铆钉流道末端设置有分钉机构，所述分钉机构下安装有铆钉翻转输送机构，铆钉翻转输送机构上设置有夹持块，所述夹持块在转轴带动下与位于其下方的夹持分离机构浮动连接，所述夹持分离机构用螺栓固定在铆钉传送机架；通过所述旋转气缸工作带动翻转支架运动，夹持块上的铆钉被翻转进入待铆接位置，但铆钉由于其自身设计，其在定位夹持运动过程中需要精准夹持。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种转盘式铆钉供料装置，从而提高铆钉不易夹持，在工作过程进行夹持和铆接的装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种转盘式铆钉供料装置，包括支架，所述支架上固定安装有X向运动组件，在X向运动组件上固定有固定板，所述固定板上安装有Y向运动组件，所述Y向运动组件的一端固定有Z向运动组件，所述Z向运动组件的一侧安装有Z向运动组件固定板，所述Z向运动组件固定板固定安装铆钉枪，所述铆钉枪的输出轴贯穿所述Z向运动组件固定板；所述固定板的下方安装有第二Z向运动组件，所述第二Z向运动组件靠近所述Z向运动组件放置，所述第二Z向运动组件下方设有第二Y向运动组件，所述第二Y向运动组件设置在所述Z向运动组件的下方，所述第二Y 向运动组件固定安装所述第二固定板，所述第二固定板连接有夹具组件、联轴器和驱动组件，所述夹具组件设置在所述驱动组件下方，所述夹具组件通过联轴器与驱动组件的输出轴相连接，所述驱动组件错开所述Z向运动组件固定板设置。通过所述X向运动组件实现铆钉枪和夹具组件在X方向的移动，X向运动组件、Y向运动组件和Z向运动组件的配合实现铆钉枪的自由移动，进而将铆钉枪移动到指定位置进行铆接工作，X向运动组件、第二Z向运动组件和第二Y向运动组件的配合实现夹具组件夹取工件与移动到工作台所需的位置过程，夹具组件上方的驱动组件
实现夹具的旋转，进而胶枪对夹爪上的铆钉的吸取和铆接工作过程。
[0007]进一步地，所述夹具组件包括夹具旋转轴、旋转器接头、夹具旋转盘、夹爪、夹具固定板，所述第二固定板下方固定有旋转器接头，所述旋转器接头套接所述旋转轴，所述旋转轴下方固定所述夹具旋转盘，所述旋转盘的下方设有夹爪，所述夹爪的下方固定所述夹具固定板，所述旋转轴上方连接所述联轴器，所述旋转轴的输出轴穿所述第二固定板。通过所述旋转器接头和旋转轴的设置实现夹具上的铆钉进行转动，从而完成铆钉枪对夹具上的铆钉进行吸取，旋转器接头的设置能够在夹爪气缸供气管转动过程中不发生弯折并对夹具上的夹爪进行控制实现对铆钉的夹取，所述旋转盘对夹爪进行固定，进而使得夹爪稳定工作。
[0008]进一步地，所述驱动组件包括步进电机和减速器，所述步进电机输出轴与所述减速器相连接，所述减速器固定安装在所述第二固定板上，所述减速器的输出轴贯穿所述第二固定板与所述联轴器相连接，通过所述驱动组件上的步进电机实现输出轴角度的变化，进而对物料盘的旋转进行控制，实现指定旋转角度的工作过程，步进电机连接减速器，实现准确对输出轴旋转角度进行控制，从而完成夹具上夹爪的转动。
[0009]所述Z向运动组件固定板包括竖直端、第一水平端和第二水平端，所述竖直端的下方设有第一水平端，所述竖直端的上方设有第二水平端，所述第一水平端和第二水平端为错位设置，所述第一水平端设有一对平行板，所述一对平行板的一端设有半圆通孔，所述半圆通孔的中心轴设置所述铆钉枪的输出轴，所述第二水平端为N形板，所述N形板与所述驱动组件错位设置，所述N形板固定连接所述Z向运动组件。优选地，所述一对平行板的设有轴承。所述Z向运动组件固定板的水平板设置是将铆钉枪固定在Z向运动组件固定板上，使其随着轨道进行稳定滑动，所述第一水平端设置为N形固定板，N形固定板内侧为驱动组件在内侧移动，使其驱动组件和夹具组件在运动方向不受干涉。
[0010]所述第二固定板包括第二竖直端、第三水平端和第四水平端，所述第二竖直端下方设置有第三水平端，所述第二竖直端上方设置有第四水平端，所述第三水平端和第四水平端为错位设置，所述第三水平端的上方固定所述第二Y向运动组件，所述第四水平端设有一对固定板，所述一对固定板中间设置所述联轴器，所述一对固定板的上方设置所述驱动组件，所述一对固定板的下方设置所述夹具组件，所述一对固定板设有通孔，所述驱动组件和所述夹具组件穿过所述通孔与所述联轴器连接。通过第二固定板的设置，第二Y向运动组件在运动过程中带动第三水平端实现同步运动，第四水平端的一对固定板的设置的通孔便于驱动组件的输出轴与夹具组件旋转轴经联轴器稳点连接在一起，实现稳定传动，同时与第二Z向运动组件和Y稳定连接在一起，实现驱动组件和夹具组件在Z轴和Y轴的移动过程。
[0011]进一步地，所述X向运动组件包括X向导轨、X向滑块和X向步进电机，所述X向步进电机在X向导轨的一端并控制X向滑块，所述X向滑块固定安装所述固定板。通过 X向步进电机对X向滑块移动的控制，实现铆钉枪和夹具组件在X方向上的移动。
[0012]进一步地，所述Y向运动组件包括Y向导轨、Y向滑块、Y向步进电机和滑块连接板，所述Y向步进电机在Y向导轨的一端并控制Y向滑块，所述Y向滑块固定连接所述滑块连接板，所述滑块连接板固定连接所述固定板。通过所述Y向步进电机对Y向滑块的驱动控制，实现Y向导轨在Y方向上的移动，铆钉枪在Y方向上的移动，Y向滑块固定连接滑块固定版，滑块固定板固定连接X向滑块，Y向滑块不运动，Y向导轨实现运动方式进而带动铆钉枪的移动。
[0013]进一步地，所述Z向运动组件包括Z向导轨、Z向滑块、Z向步进电机、Z向运动组件固
定板，所述Z向步进电机在Z向导轨的一端并控制Z向滑块，所述Z向滑块固定连接所述Z向运动组件固定板。通过所述Z向步进电机的作用对滑块的控制，滑块与铆钉枪的固定连接，实现铆钉枪在Z轴方向的移动。
[0014]进一步地，所述第二Z向运动组件包括Z向气缸和Z向活塞杆，所述Z向气缸上方与所述固定板固定连接，所述Z向气缸与所述Z向活塞杆滑动连接。
[0015]进一步地，所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转盘式铆钉供料装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上固定安装有X向运动组件(2)，在X向运动组件(2)上固定有固定板(3)，所述固定板(3)上安装有Y向运动组件(4)，所述Y向运动组件(4)的一端固定有Z向运动组件(5)，所述Z向运动组件(5)的一侧安装有Z向运动组件固定板(6)，所述Z向运动组件固定板(6)固定安装铆钉枪(9)，所述铆钉枪(9)的输出轴贯穿所述Z向运动组件固定板(6)；所述固定板(3)的下方安装有第二Z向运动组件(10)，所述第二Z向运动组件(10)靠近所述Z向运动组件(5)放置，所述第二Z向运动组件(10)下方设有第二Y向运动组件(11)，所述第二Y向运动组件(11)设置在所述Z向运动组件(5)的下方，所述第二Y向运动组件(11)固定安装第二固定板(8)，所述第二固定板连接有夹具组件(12)、联轴器(7)和驱动组件(27)，所述夹具组件(12)设置在所述驱动组件(27)下方，所述夹具组件(12)通过联轴器(7)与驱动组件(27)的输出轴相连接，所述驱动组件(27)错开所述Z向运动组件固定板(6)。2.根据权利要求1所述的转盘式铆钉供料装置，其特征在于：所述夹具组件(12)包括夹具旋转轴(28)、旋转器接头(29)、夹具旋转盘(30)、夹爪(31)、夹具固定板(32)，所述第二固定板(8)下方固定有旋转器接头(29)，所述旋转器接头(29)套接所述旋转轴(28)，所述旋转轴(28)下方固定所述夹具旋转盘(30)，所述夹具旋转盘(30)的下方设有夹爪(31)，所述夹爪(31)的下方固定所述夹具固定板(32)，所述旋转轴(28)上方连接所述联轴器(7)，所述旋转轴(28)的输出轴穿所述第二固定板(8)。3.根据权利要求1所述的转盘式铆钉供料装置，其特征在于：所述驱动组件(27)包括步进电机(25)和减速器(26)，所述步进电机(25)输出轴与所述减速器(26)相连接，所述减速器(26)固定安装在所述第二固定板(8)上，所述减速器(26)的输出轴贯穿所述第二固定板(8)与所述联轴器(7)相连接。4.根据权利要求1所述的转盘式铆钉供料装置，其特征在于：所述Z向运动组件固定板(6)包括竖直端、第一水平端和第二水平端，所述竖直端的下方设有第一水平端，所述竖直端的上方设有第二水平端，所述第一水平端和第二水平端为错位设置，所述第一水平端设有一对平行板(34)，所述一对平行板(34)的一端设有半圆通孔，所述半圆通孔的中心轴设置所述铆钉枪(9)的输出轴，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：武汉飞泰智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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