全自动钢管焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动钢管焊接机，包括焊管机本体，所述焊管机本体上设有上下工件滚轮装置，所述上下工件滚轮装置上设有焊接的第一工件和第二工件，所述焊管机本体的一侧设有电焊机，所述电焊机的焊接枪头位于所述的第一工件和第二工件之间的焊接枪头寻位焊接点的正上方，所述电焊机设有焊接枪头控制系统，所述焊接枪头控制系统与所述焊接枪头控制相连；所述的第一工件和第二工件设有自定心工件驱动装置，所述自定心工件驱动装置设有伺服电机，所述伺服电机设有伺服电机减速机，所述伺服电机与控制系统控制相连，所述控制系统为PLC控制器；本实用新型专利技术的优点在于：降低了能耗和成本，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动钢管焊接机


[0001]本技术涉及一种焊接机，具体地说是一种全自动钢管焊接机，属于焊接机领域。

技术介绍

[0002]以往的焊管机是通过两个锥头顶住钢管的两头使她旋转，在旋转过程中容易打滑，顶力不均匀将钢管口订变形，多大的钢管就配多大的顶尖，在增加了成本；降低了工作效率。另外，焊管机是通用形的 没有能控制力度的焊管机。具体存在以下缺陷：
[0003]（1）以往的焊管机是通过两锥度顶尖顶住钢管的两头，驶钢管旋转，在旋转时不能均匀的旋转，顶力小钢管打滑、顶住的力大了把钢管口订坏；机器不能调节顶力的大小，机器长时间大顶力的去顶住钢管顶尖也容易变形；
[0004]（2）以往的焊管机是不能焊接坡口大的钢管，因为以往的焊管机是不能摆动枪头来焊接；
[0005]（3）以往的焊管机是不能自动上下工件的，是通过人工推动上下工件；
[0006]（4）以往的焊管机是无法对不同直径大小的工件进行焊接，钢管大小要取决于顶尖大小才能焊接；
[0007]（5）以往的焊管机是通过机器移动顶尖的位置使顶尖移动至钢管头处才能顶住钢管、此时的钢管是悬空在空中的。

技术实现思路

[0008]为了解决上述问题，本技术设计了一种全自动钢管焊接机，降低了能耗和成本，提高了工作效率。
[0009]本技术的技术方案为：
[0010]全自动钢管焊接机，包括焊管机本体，所述焊管机本体上设有上下工件滚轮装置，所述上下工件滚轮装置上设有焊接的第一工件和第二工件，所述焊管机本体的一侧设有电焊机，所述电焊机的焊接枪头位于所述的第一工件和第二工件之间的焊接枪头寻位焊接点的正上方，所述电焊机设有焊接枪头控制系统，所述焊接枪头控制系统与所述焊接枪头控制相连；所述的第一工件和第二工件设有自定心工件驱动装置，用于连接两管同轴心旋转，所述自定心工件驱动装置设有伺服电机，所述伺服电机设有伺服电机减速机，所述伺服电机与控制系统控制相连，所述控制系统为PLC控制器。
[0011]所述控制系统还有脉冲焊机控制相连，所述脉冲焊机与所述焊接枪头相连。
[0012]控制系统结合网架钢管实际生产需要，通过PLC编程控制伺服电机驱动，控制工件按焊接尺寸规格和工艺要求调整焊接速度；结合气动自定心定位工件，连接两管同轴心旋转，焊接枪头自动定位至两管焊接处，通过PLC控制器控制钢管旋转，焊接枪头摆动焊接，旋转与枪头自动配合焊接，从而达到高质量、高效率钢管焊接。
[0013]所述自定心工件驱动装置包括齿轮，所述齿轮与工件接触并驱动工件匀速旋转，
达到齿轮降速又匀速带动工件旋转目的，所述自定心工件驱动装置还设有气动夹紧装置，控制工件的夹紧力度，控制夹紧力度使工件匀速旋转不打滑。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]（1）采用驱动减速轮抱住工件使工件匀速旋转，避免了采用顶尖的方式；
[0016]（2）焊管机能够进行摆动枪头焊接，摆动枪头能够调整枪头摆动大小和摆动速度；
[0017]（3）通过安装的气动装卸工件装置，焊管机完成对钢管的焊接后，能够使工件自动下料，减轻工人的体力劳动，提高了生产效率；
[0018]（4）对不同大小直径的钢管都能焊接，同时也能对不能长短的钢管进行焊接；
[0019]（5）利用钢管的圆自动寻找两钢管的同轴线，在钢管的下方安装滑轮 钢管在滑轮上旋转这样提升了定位装架精度，因为是枪头寻找焊接处 同时也提高了枪头的定位进度。
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例全自动钢管焊接机的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例全自动钢管焊接机的立体示意图。
具体实施方式
[0023]以下对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
2所示，一种全自动钢管焊接机，包括焊管机本体9，所述焊管机本体9上设有上下工件滚轮装置10，所述上下工件滚轮装置10上设有焊接的第一工件7和第二工件8，所述焊管机本体9的一侧设有电焊机，所述电焊机的焊接枪头位于所述的第一工件7和第二工件8之间的焊接枪头寻位焊接点6的正上方，所述电焊机设有焊接枪头控制系统5，所述焊接枪头控制系统5与所述焊接枪头控制相连；所述的第一工件7和第二工件8设有自定心工件驱动装置4，用于连接两管同轴心旋转，所述自定心工件驱动装置4设有伺服电机，所述伺服电机（工件旋转驱动系统）设有伺服电机减速机（齿轮减速系统）3，所述伺服电机与控制系统控制相连，所述控制系统为PLC控制器（PLC智能控制系统2）；
[0026]所述控制系统还有脉冲焊机1控制相连，所述脉冲焊机1与所述焊接枪头相连。
[0027]控制系统结合网架钢管实际生产需要，通过PLC编程控制伺服电机驱动，控制工件按焊接尺寸规格和工艺要求调整焊接速度；结合气动自定心定位工件，连接两管同轴心旋转，焊接枪头自动定位至两管焊接处，通过PLC控制器控制钢管旋转，焊接枪头摆动焊接，旋转与枪头自动配合焊接，从而达到高质量、高效率钢管焊接。
[0028]所述自定心工件驱动装置4包括齿轮，所述齿轮与工件接触并驱动工件匀速旋转，达到齿轮降速又匀速带动工件旋转目的，所述自定心工件驱动装置4还设有气动夹紧装置，控制工件的夹紧力度，控制夹紧力度使工件匀速旋转不打滑。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动钢管焊接机，其特征在于：包括焊管机本体，所述焊管机本体上设有上下工件滚轮装置，所述上下工件滚轮装置上设有焊接的第一工件和第二工件，所述焊管机本体的一侧设有电焊机，所述电焊机的焊接枪头位于所述的第一工件和第二工件之间的焊接枪头寻位焊接点的正上方，所述电焊机设有焊接枪头控制系统，所述焊接枪头控制系统与所述焊接枪头控制相连；所述的第一工件和第二工件设有自定心工件驱动装置，所述自定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗新军，
申请(专利权)人：新疆神洲汇和重工有限公司，
类型：新型
国别省市：