一种折边机用折边传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折边机用折边传动机构，包括斜面滑轨、驱动座、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构；驱动座具有相交的斜面一和斜面二；斜面一滑动连接在斜面滑轨上，斜面滑轨固定在机架上；驱动座在第一曲柄连杆机构的作用下，沿斜面滑轨滑移；第一曲柄连杆机构固定在机架上；斜面二与折边机的折边梁滑动配合，折边梁在第二曲柄连杆机构的作用下，沿斜面二滑移；第二曲柄连杆机构固定在驱动座上；折边梁在两个曲柄连杆机构的共同耦合作用下，实现竖直方向和水平方向的位移。本发明专利技术能实现水平方向和竖直方向的平动，无附加摆动，刀尖轨迹控制精度高，折弯过程中在板面外观光洁，无压痕；且折弯模的刚度高，移动副负载小。移动副负载小。移动副负载小。

【技术实现步骤摘要】
一种折边机用折边传动机构


[0001]本技术涉及金属板材加工领域，特别是一种折边机用折边传动机构。

技术介绍

[0002]折边机为简单的弯曲机，既可以手动，也可以机动，折边机是对产品的边缘进行处理的机械设备，现有的传统折边机，只能够实现单一的上下折边动作，无法实现复杂的折边轨迹。随着社会经济的发展，人们对工件的需要范围越来越广，传统的折边机无法满足客户的需求。另外，传统的折边机结构过于简单，传动精度低，产品质量差。
[0003]申请号为CN201610497320.1的中国技术专利申请，其技术创造的名称为“一种金属板料折边机折边机构”，其包括机架，所述机架的前侧下端设有支撑台，所述支撑台上方设有压紧梁，所述机架前侧内设有折边梁，所述折边梁下端左右两侧分别设有驱动折边梁上下摆动的竖直驱动机构，所述折边梁后端设有驱动折边梁前后摆动的水平驱动机构。竖直驱动机构带动折边梁上下摆动，实现垂直方向运动，水平驱动机构带动折边梁前后摆动，实现水平方向运动，两者联动可实现复杂的折边轨迹，满足不同客户的需求。
[0004]然而，上述专利申请，在使用中，却存在着如下缺陷，有待进一步进行改进：
[0005]1、上述水平驱动机构在水平方向运动的同时，具有附加的摆动；竖直驱动机构在驱动垂直方向运动的同时，还具有附加的摆动，故而不能实现绝对意义上的X、Y向两个自由度的单一的平动。因此，不能实现刀尖轨迹的精确控制，控制精度差，在折弯过程中进行角度修正时仅能通过多次的手工输入校正参数来进行校正，不能通过精确的数学计算自动完成校正值的计算，效率低，且难以实现智能化控制。另外由于其刀尖轨迹精度较差，因此，折弯过程中在板面留下压痕的问题不可避免。
[0006]2、设备的加工精度取决于各个铰接点的加工、装配精度，因此，加工制造难度大，难以实现批量化生产，限制其大范围推广。另外，在CN201610497320.1中，其铰接点不仅用于驱动，同时还要对折边梁进行导向，或限制自由度。因此铰接点的制造误差会影响折边梁在运动过程中水平方向和竖直方向的平行度产生影响。
[0007]3、由于存在附加的摆动，因此难以实现折边梁运动位置的实时反馈(反馈测量传感器无处安装)，因此很难实现折边梁运动位置的闭环反馈和控制，因此加工精度难以保证。
[0008]4、铰接点的磨损，机构中各个杆件受力的弹性变形，构件的温度变形都会对加工精度产生很大影响。

技术实现思路

[0009]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种折边机用折边传动机构，该折边机用折边传动机构能实现水平方向和竖直方向的平动，无附加摆动，刀尖轨迹控制精度高，折弯过程中在板面外观光洁，无压痕。同时，折弯模的刚度高，移动副的负载小；当连杆一与折边梁铰接时，折弯载荷直接通过曲柄连杆机构传递给机架，运动副
仅需承受很小的载荷(仅需承受载荷中心与铰接中心不在一条直线上所引起的翻转载荷，实际上该载荷远远小于折弯工作载荷)，因此传动刚性高，传动导向部件的寿命更长；还能实现刀尖轨迹的精确控制，控制精度高，在折弯过程中进行角度修正时能够通过精确的数学计算自动完成校正值的计算，效率高，可以实现折弯角度的智能化控制。
[0010]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0011]一种折边机用折边传动机构，包括斜面滑轨、驱动座、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构。
[0012]驱动座具有斜面一和斜面二，且斜面一所在平面和斜面二所在平面相交。
[0013]所述斜面一滑动连接在斜面滑轨上，斜面滑轨固定在机架上。
[0014]所述斜面二与折边机的折边梁滑动配合。
[0015]第一曲柄连杆机构的一端铰接在机架上，另一端与驱动座或折边梁相铰接。
[0016]第二曲柄连杆机构的一端铰接在驱动座上，另一端与折边梁相铰接。
[0017]折边梁在第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构的共同耦合作用下，实现竖直方向和水平方向的位移。
[0018]折边梁具有与斜面二相配合的滑动斜面。
[0019]还包括光栅尺，用于检测折边梁的坐标。
[0020]光栅尺包括标尺光栅、读数头和位移连杆。标尺光栅安装在机架上，读数头滑动连接在标尺光栅中，位移连杆用于连接读数头和折边梁。
[0021]驱动座为三角形、梯形、楔形、L型、四边形或矩形。
[0022]第一曲柄连杆机构的连杆传动由肘杆机构所驱动，肘杆机构为第三曲柄连杆机构或丝杆传动机构。
[0023]第一曲柄连杆机构包括相互铰接的曲柄一和连杆一。曲柄一的尾端铰接安装在机架上，连杆一的另一端与驱动座或折边梁相铰接。
[0024]第二曲柄连杆机构包括相互铰接的曲柄二和连杆二。曲柄二的尾端铰接安装在驱动座上，连杆二的另一端与折边梁相铰接。
[0025]斜面一与水平面的夹角为
‑
75
°
～75
°
，斜面二与竖直平面的夹角为
‑
75
°
～75
°
。
[0026]本技术具有如下有益效果：
[0027]1、折边模和折边梁是完全的刚体的X、Y向的运动平动，没有附加的摆动，自由度简单能实现刀尖轨迹的精确控制，能够实现刀尖在板材上的滚动，而不产生相对滑动，避免板材表面的压痕，从而能够适用于家电，电梯等行业对板材表面压痕都有严格的要求。
[0028]2、采用直线导轨导向，制造难度小，精度高，精度易于控制，耐用。本技术的铰接点仅仅用于驱动，而折边梁的“导向，或者叫做自由度限制的作用”，是通过移动副(导轨)来实现的，其精度远好于铰接方式，制造难度更低。
[0029]3、由于无附加的摆动，因此能够采用光栅尺等直线位移反馈测量装置对折边梁的位移进行实时反馈，构成闭环控制。通过光栅尺反馈，能够将传动部件误差，温度变形，结构的弹性变形进行补偿，精度大幅度提升。
[0030]4、能实现刀尖轨迹的精确控制，控制精度高，在折弯过程中进行角度修正时能够通过精确的数学计算自动完成校正值的计算，效率高，可以实现折弯角度的智能化控制。
[0031]5、本技术适用于吨位要求小但折弯精度高的折弯设备，如折弯吨位在50吨以
下的折弯设备。
[0032]6、当曲柄连杆机构一的连杆与折边梁铰接时，折边梁驱动机构的运动学逆解更简单，更容易实现解析逆解，更加利于高速高精的控制。本技术中折弯角度能达到
±
0.1
°
，高速，单道弯折弯时间能够小于
‑
0.3S，折弯尺寸精度
±
0.02mm，平行度
±
0.05mm。
[0033]7、折弯载荷直接通过曲柄连杆机构传递给机架，运动副仅需承受很小的载荷(仅需承受载荷中心与铰接中心不在一条直线上所引起的翻转载荷，实际上该载荷远远小于折弯工作载荷)，因此传动刚性高，传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折边机用折边传动机构，其特征在于：包括斜面滑轨、驱动座、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构；驱动座具有斜面一和斜面二，且斜面一所在平面和斜面二所在平面相交；所述斜面一滑动连接在斜面滑轨上，斜面滑轨固定在机架上；所述斜面二与折边机的折边梁滑动配合；第一曲柄连杆机构的一端铰接在机架上，另一端与驱动座或折边梁相铰接；第二曲柄连杆机构的一端铰接在驱动座上，另一端与折边梁相铰接；折边梁在第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构的共同耦合作用下，实现竖直方向和水平方向的位移。2.根据权利要求1所述的折边机用折边传动机构，其特征在于：折边梁具有与斜面二相配合的滑动斜面。3.根据权利要求1所述的折边机用折边传动机构，其特征在于：还包括光栅尺，用于检测折边梁的坐标。4.根据权利要求3所述的折边机用折边传动机构，其特征在于：光栅尺包括标尺光栅、读数头和位移连杆；标尺光栅安装在机架上，读数头滑动连接在标尺光栅中，位移连杆用于连接读数头和折边梁。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰羽，项瑜，
申请(专利权)人：南京云上自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：