一种推手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种推手装置，涉及包装设备技术领域，可以提升推手装置的工作效率。所述推手装置包括：机架；滑座，滑座与机架滑动连接，且滑座能够在机架上沿第一方向往复滑动；第一传动机构，第一传动机构用于驱动滑座滑动；推手，推手与滑座转动连接，且推手能够在工作位置和收纳位置之间往复转动；其中，推手位于工作位置时，推手能够推动物料沿第一方向运动，推手位于收纳位置且随滑座运动过程中，推手与物料具有避让间隔；第二传动机构，第二传动机构用于驱动推手在工作位置与收纳位置之间转动。本实用新型专利技术用于传送物料。本实用新型专利技术用于传送物料。本实用新型专利技术用于传送物料。

【技术实现步骤摘要】
一种推手装置


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种推手装置。

技术介绍

[0002]推手装置是在自动化生产流水线上将物料从一个工位推送到下一个工位上的装置。现有技术提供了一种推手装置，包括机架、滑动连接于机架上的滑座、驱动滑座沿直线运动的传动机构以及固定连接于滑座上的推手。上述推手装置工作时，推手刚开始处于初始位置，堆垛装置(示例性的，机器手)在第一个工位上堆垛(放置物料)，当堆垛完成后，传动机构通过滑座带动推手运动，推手将物料推动至第二个工位，然后传动机构反转，带动推手复位至初始位置，完成一次工作循环。
[0003]但是，现有技术提供的推手装置存在一个问题，当推手将物料推离第一个工位至推手复位至初始位置的过程中，堆垛装置都不能在第一个工位进行堆垛，以防止推手复位过程中，推手与物料发生碰撞，只能在推手复位后进行堆垛，尤其是推手行程较长时，推手装置完成一次工作循环的耗时较长，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的实施例提供一种推手装置，可以提升推手装置的工作效率。
[0005]为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
[0006]本技术实施例提供了一种推手装置，包括：机架；滑座，滑座与机架滑动连接，且滑座能够在机架上沿第一方向往复滑动；第一传动机构，第一传动机构用于驱动滑座滑动；推手，推手与滑座转动连接，且推手能够在工作位置和收纳位置之间往复转动；其中，推手位于工作位置时，推手能够推动物料沿第一方向运动，推手位于收纳位置且随滑座运动过程中，推手与物料具有避让间隔；第二传动机构，第二传动机构用于驱动推手在工作位置与收纳位置之间转动。
[0007]本技术实施例提供的推手装置，推手与滑座转动连接，且第二传动机构能够驱动推手在工作位置和收纳位置之间转动。推手位于初始位置时，处于工作位置，当码垛机构(例如机械手)在第一个工位码垛完成后，第一传动机构驱动滑座沿第一方向运动，滑座带动推手沿第一方向运动，推手将物料从第一个工位上推开且推手离开第一工位的区域后，码垛机构即可在第一个工位上继续码垛；当推手将物料推动到下一工位时，第二传动机构带动推手从工作位置转动至收纳位置；然后第一传动机构带动推手反向滑动，至滑座回到初始位置后，第二传动机构带动推手从收纳位置转动至工作位置；完成一个工作循环，待码垛机构堆垛完成即可开始下个工作循环。相较于现有技术中，推手回到初始位置之后，码垛装置才开始进行码垛。本技术实施例提供的推手装置，由于推手返回初始位置的过程中始终处于收纳位置，不会与堆垛机构以及第一工位上的物料产生干扰或碰撞，因此，可以在推手离开第一工位之后就可以开始在第一工位上进行码垛，可以减少推手回到初始位置之后等待码垛机构码垛的时长，进而减少完成一次工作循环的耗时，提升推手装置的工
作效率。
附图说明
[0008]图1为本技术实施例的推手装置的立体结构示意图；
[0009]图2为本技术实施例的推手处于工作位置时的结构示意图；
[0010]图3为本技术实施例的推手处于收纳位置时的结构示意图；
[0011]图4为图2中A
‑
A的剖视图；
[0012]图5为推手推动物料离开第一工位后的结构示意图；
[0013]图6为推手将物料推至第二工位且转动至收纳位置后的结构示意图；
[0014]图7为推手回到初始位置时的结构示意图；
[0015]图8为推手转动至工作位置后的结构示意图。
[0016]附图标记
[0017]10
‑
机架；101
‑
底板；1011
‑
直线导轨；102
‑
安装板；11
‑
滑座；111
‑
活动板；112
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连接块；12
‑
第一传动机构；121
‑
伺服电机；122
‑
同步带轮；123
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同步带；13
‑
推手；14
‑
第二传动机构；141
‑
气缸；1411
‑
活塞杆；15
‑
阶梯轴；151
‑
粗轴段；152
‑
细轴段；16
‑
轴承；17
‑
轴卡圈；18
‑
轴承座；19
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螺钉；20
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隔套；21
‑
限位结构；211
‑
限位板；212
‑
缓冲器；100
‑
物料。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]本技术实施例提供了一种推手装置，参照图1和图2，包括：机架10；滑座11，滑座11与机架10滑动连接，且滑座11能够在机架10上沿第一方向(图1中直线a的方向)往复滑动；第一传动机构12，第一传动机构12用于驱动滑座11滑动；推手13，推手13与滑座11转动连接，且推手13能够在工作位置和收纳位置之间往复转动；其中，参照图2，推手13位于工作位置时，推手13能够推动物料100沿第一方向运动，参照图3、图6和图7，推手13位于收纳位置且随滑座11运动过程中，推手13与物料100具有避让间隔；第二传动机构14，第二传动机构14用于驱动推手13在工作位置与收纳位置之间转动。
[0022]本技术实施例提供的推手装置，推手13与滑座11转动连接，且第二传动机构
14能够驱动推手13在工作位置和收纳位置之间转动。参照图1，推手13位于初始位置时，处于工作位置，当码垛机构(例如机械手)在第一个工位码垛完成后，第一传动机构12驱动滑座11沿第一方向运动，滑座11带动推手13沿第一方向运动；参照图5，推手13将物料100从第一个工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推手装置，其特征在于，包括：机架；滑座，所述滑座与所述机架滑动连接，且所述滑座能够在所述机架上沿第一方向往复滑动；第一传动机构，所述第一传动机构用于驱动所述滑座滑动；推手，所述推手与所述滑座转动连接，且所述推手能够在工作位置和收纳位置之间往复转动；其中，所述推手位于工作位置时，所述推手能够推动物料沿第一方向运动，所述推手位于所述收纳位置且随所述滑座运动过程中，所述推手与物料具有避让间隔；第二传动机构，所述第二传动机构用于驱动所述推手在所述工作位置与收纳位置之间转动。2.根据权利要求1所述的推手装置，其特征在于，还包括：阶梯轴，所述阶梯轴包括粗轴段和细轴段，所述粗轴段远离所述细轴段的一端与所述滑座固定连接；轴承，所述轴承套设在所述细轴段的外侧；轴卡圈，所述轴卡圈套设在所述细轴段的外侧，且与所述轴承远离所述粗轴段的一侧抵靠；轴承座，所述轴承座套设在所述轴承的外侧；所述推手与所述轴承座固定连接。3.根据权利要求2所述的推手装置，其特征在于，所述轴承的数量为多个，多个所述轴承在所述细轴段间隔设置，且任意相邻的两个轴承之间设有隔套，所述隔套的两端分别与两个所述轴承的内圈侧壁抵靠。4.根据权利要求2所述的推手装置，其特征在于，所述推手与所述滑座之间设有限位结构，所述限位结构用于使所述推手在所述工作位置与所述收纳位置之间转动。5.根据权利要求4所述的推手装置，其特征在于，所述限位结构包括：限位板，所述限位板设置于所述轴承座的外侧，且沿所述轴承座的径向向外延伸，所述限位板的数量为两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，曹秀川，董玮琨，王喆，
申请(专利权)人：北京双鹤制药装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：