一种餐盒旋转放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于餐盒制造设备技术领域，尤其涉及一种餐盒旋转放料装置，包括输送带、上料机构以及设置于所述输送带与所述上料机构之间的下料机构，所述上料机构包括放置餐盒的托盘，所述下料机构包括旋转杆和分别设置于所述旋转杆两端的吸嘴，所述吸嘴吸附所述托盘上的餐盒转放于所述输送带上，其中上料底板上并列安装两个所述上料机构，并且所述上料底板的底部安装横向气缸，所述横向气缸驱动所述上料底板做往复直线运动，通过旋转式下料机构，由吸嘴将餐盒从托盘上直接转送至输送带上，并且采用两个工位提供托盘放置餐盒，交替循环动作，实现连续性的吸取餐盒，大大提升加工效率。大大提升加工效率。大大提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐盒旋转放料装置


[0001]本技术属于餐盒制造设备
，尤其涉及一种餐盒旋转放料装置。

技术介绍

[0002]市场上对餐盒的需求日益提升。在餐盒的制备过程中，对其表面进行喷码是不可缺少的工序环节，二传统的餐盒喷码往往是人工单个放在输送线上，导致效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中人工放置餐盒导致的效率低下的问题，本技术提出一种高效率的自动放置餐盒的装置，是通过如下方案实现的：
[0004]一种餐盒旋转放料装置，包括输送带、上料机构以及设置于所述输送带与所述上料机构之间的下料机构，所述上料机构包括放置餐盒的托盘，所述下料机构包括旋转杆和分别设置于所述旋转杆两端的吸嘴，所述吸嘴吸附所述托盘上的餐盒转放于所述输送带上。
[0005]作为本技术一种餐盒旋转放料装置的进一步改进，所述下料机构还包括偏转电机和旋转电机，所述旋转电机安装于旋转电机安装座上，所述旋转电机的输出端通过齿轮轴与所述旋转杆固定连接在一起，所述偏转电机安装于偏转电机安装座上，所述偏转电机安装座沿其高度方向设置导轨，所述导轨上安装滑块，所述旋转电机安装座固定安装于所述滑块上，并且所述偏转电机通过偏心轮安装连接杆，连接杆的另一端通过轴承安装在滑块上。
[0006]作为本技术一种餐盒旋转放料装置的进一步改进，所述上料机构安装于上料底板上，所述上料底板上设置竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的顶端设置放置餐盒的所述托盘。
[0007]作为本技术一种餐盒旋转放料装置的进一步改进，所述上料底板上并列安装两个所述上料机构，并且所述上料底板的底部安装横向气缸，所述横向气缸驱动所述上料底板做往复直线运动。
[0008]作为本技术一种餐盒旋转放料装置的进一步改进，所述上料机构的托盘周边环绕设置若干定位片。
[0009]该技术一种餐盒旋转放料装置的有益效果：通过旋转式下料机构，由吸嘴将餐盒从托盘上直接转送至输送带上，并且采用两个工位提供托盘放置餐盒，交替循环动作，实现连续性的吸取餐盒，大大提升加工效率。
附图说明
[0010]图1本技术餐盒旋转放料装置一个视角的结构示意图；
[0011]图2为图1A
‑
A处的局部放大示意图；
[0012]图3位本技术餐盒旋转放料装置另一个视角的结构示意图；
[0013]图4为图2B
‑
B处的局部放大示意图；
[0014]图中：1、输送带，2、上料机构，201、托盘，202、竖直支撑杆，203、上料底板，204、定位片，3、下料机构，301、旋转杆，302、吸嘴，303、旋转电机，304、偏转电机，305、齿轮轴，306、导轨，307、滑块，308、偏心轮，309、连接杆，4、餐盒。
具体实施方式
[0015]以下结合实施例对本技术作进一步的阐述，所述的实施例仅为本技术一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本技术，对本技术的范围并不构成任何限制。
[0016]如说明书附图1和附图3所示，一种餐盒旋转放料装置，包括输送带1、上料机构2以及设置于输送带1与上料机构2之间的下料机构3，其中上料机构2用以放置餐盒4，下料机构3主要由旋转杆301和设置于旋转杆301两端的吸嘴302组成，吸嘴302吸取上料机构2上的餐盒4后，经旋转杆301旋转调节位置，置于输送带1的上方，然后吸嘴302释放负压将吸取的餐盒4放置于输送带1上，进行后续的喷码。相比传统的人工放置餐盒，效率更高。
[0017]在一实施例中，输送带1安装于输送架上，上料机构2和下料机构3安装于料架上，并且下料机构3置于上料机构2的上方，下料机构3作为上料机构2与输送带1的转送机构。其中上料机构2通过托盘201来放置餐盒4，而下料机构3的旋转杆301要在具备旋转的基础上还要具备上下移动的功能，提升高度，便于旋转。在该实施例中，如说明书附图2所示，下料机构3通过旋转电机303来实现旋转杆301的旋转，通过偏转电机304实现旋转杆301的上下移动。具体的，旋转电机303安装于旋转电机安装座上，旋转电机303的输出端通过齿轮轴305与旋转杆301朝上的一面固定连接在一起，而旋转杆301朝下的一面两端分别设置四个吸嘴302；偏转电机304安装于偏转电机安装座上，偏转电机安装座沿其高度方向并列设置两根导轨306，导轨306上匹配安装滑动的滑块307，旋转电机安装座则固定安装于该滑块307上，并且所述偏转电机304的输出端通过偏心轮308安装连接杆309，连接杆309的另一端通过轴承安装在滑块307上，即偏转电机304通过偏心连接机构与滑块307连接在一起，从而偏转电机307能够带着旋转电机沿着导轨306上下运动。
[0018]另外，如说明书附图4所示，上料机构2设置两组，且并列安装于料架的上料底板203上，并且料架上还安装横向气缸(图中未显示)，上料底板203由横向气缸驱动做往复直线运动，即将两组上料机构2来回置于吸嘴302要吸取的位置，用以进行不间断的吸取动作，其中托盘201由设置于上料底板203上的竖直支撑杆202支撑。
[0019]先将两个上料机构2的托盘201均放上餐盒4，起始，两个上料机构2靠料架的左侧放置，并且下料机构3的旋转杆301处于最低点，且其一端吸嘴302置于右侧上料机构2的托盘201上方，此处定义左侧的上料机构为第二上料机构，右侧的上料机构为第一上料机构，参考说明书附图1，具体工作时包括以下步骤：
[0020]步骤一、吸嘴通过负压吸取第一上料机构托盘上的餐盒，偏转电机带着旋转电机和旋转轴上移；
[0021]步骤二、偏转电机带着旋转轴做旋转运动，与此同时，上料底板由横向气缸驱动向右移动，使第二上料机构置于第一上料机构起始的位置，第一上料机构置于空闲位置；
[0022]步骤三、当偏转电机带着旋转轴做旋转至输送带时，偏转电机带着旋转电机和旋
转轴下移，吸嘴关闭负压，将餐盒放置于输送带上，同时旋转杆另一侧的吸嘴开启负压，吸取第二上料机构托盘上的餐盒；然后偏转电机带着旋转电机和旋转轴上移；
[0023]步骤四、偏转电机带着旋转轴做旋转运动，与此同时，第一上料机构的托盘上放置餐盒，上料底板由横向气缸驱动向左移动，使第一上料机构和第二上料机构恢复至起始位置；
[0024]步骤五、当偏转电机带着旋转轴做旋转至第一上料机构托盘的上方时，偏转电机带着旋转电机和旋转轴下移，旋转杆上的吸嘴一侧吸取托盘上的餐盒，一侧将所吸取的餐盒放置于输送带上。
[0025]重复以上步骤，从而实现餐盒4的连续吸取和放置，提升餐盒加工效率。其中带着旋转电机303和旋转轴301进行上下移动还可以采用气缸的方式，而在该实施例中之所以优选偏转电机304，是由于偏转电机304相比气缸响应更快，运行更平稳。进一步的，为了保证放置餐盒4的稳定，在托盘201的周边设置定位片204，定位片204由设置于上料底板203上的竖直支撑杆202支撑。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐盒旋转放料装置，其特征在于：包括输送带、上料机构以及设置于所述输送带与所述上料机构之间的下料机构，所述上料机构包括放置餐盒的托盘，所述下料机构包括旋转杆和分别设置于所述旋转杆两端的吸嘴，所述吸嘴吸附所述托盘上的餐盒转放于所述输送带上。2.根据权利要求1所述一种餐盒旋转放料装置，其特征在于：所述下料机构还包括偏转电机和旋转电机，所述旋转电机安装于旋转电机安装座上，所述旋转电机的输出端通过齿轮轴与所述旋转杆固定连接在一起，所述偏转电机安装于偏转电机安装座上，所述偏转电机安装座沿其高度方向设置导轨，所述导轨上安装滑块，所述旋转电机安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱杏允，
申请(专利权)人：深圳市众锦鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：