一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑物检测维护设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其主要通过将检查车主体拆分为数个车体，以分别搭载检查车主体的不同部件，并使相邻两车体之间通过球副连接件连接，可以任意转动，从而适应于翻转、扭转等轨道路况，保障了整个检查车主体在空间曲线轨道上的通过性能，使得维护人员和/或维护设备可沿空间曲线行进，解决了桥梁部分构件维护困难的难题。难题。难题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车


[0001]本技术涉及建筑物检测维护设备
，具体而言，尤其涉及一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车。

技术介绍

[0002]随着生活条件和经济条件的提升，人们的审美水平也得到了跨越式的发展，具体体现在桥梁领域当中，带有呈空间曲线状构件的桥梁早已不再是罕见之物。在执行其基础的功能并满足人们的审美需要的同时，这些构件也向桥梁的维护工作提出了一个难题。详细地说，传统方式当中，主要是利用施工电梯、吊篮等直线行程设备搭载维护人员和/或维护设备，以对桥梁及其构件进行维护。在面对带有呈空间曲线状构件的桥梁时，这些行程设备的行程覆盖方式单一，难以完整覆盖整个桥梁，并不适用。而如果选用在桥梁构件外表搭建轨道系统以构成行程设备，轨道系统会呈空间曲线状延伸，目前现有的检修车基本为整体样式，在面对空间曲线状轨道时通过性能较差，容易发生卡死现象，难以适用。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其在面对空间曲线轨道时，通过性能良好。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，包括有:
[0006]检查车主体，所述检查车主体主要由多个沿所述轨道延伸方向依次布置且首尾连接的车体所构成，相邻两车体之间通过球副连接件连接；
[0007]行走轮系统，设置于所述车体之上，所述检查车主体通过所述行走轮系统而安装在所述轨道上；以及
[0008]驱动装置，设置于其中一个车体之上，用于驱动所述检查车主体沿所述轨道行进。
[0009]优选的，所述车体的数量为三个，沿所述检查车主体行进方向依次为尾厢车体、轿厢车体和驱动车体；所述行走轮系统分别设置于尾厢车体和驱动车体上，所述驱动装置设置于驱动车体上。
[0010]优选的，所述轿厢车体主要由沿所述检查车主体行进方向依次固定连接的第二连接架、载人轿厢和第一连接架所构成，所述轿厢车体通过第二连接架而与尾厢车体相连接，所述轿厢车体通过第一连接架而与驱动车体相连接，所述第一连接架和第二连接架采用碳钢制成，而所述载人轿厢采用铝合金材料制成。
[0011]优选的，所述轨道包括有一对分置于左右两侧的主轨条；所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧主轨条相连接的主轮轨组件；
[0012]所述主轮轨组件包括有滚动承接在对应侧主轨条上的承重轮，与所述承重轮转动连接的第一轮座，第一弹性件，限位轮，以及与限位轮转动连接的第二轮座；
[0013]所述第一轮座与车体固定连接；所述第二轮座通过滑动结构而与第一轮座滑动连
接，以使两侧主轮轨组件中的第二轮座可相向或相背移动；
[0014]两侧的限位轮分别滚动抵接在左右两侧主轨条相背的侧部上，且所述第一弹性件向第二轮座施加弹性力，以使两侧的第二轮座具有相向移动的趋势。
[0015]优选的，每组所述主轮轨组件中还包括有与第一轮座转动连接的抱紧轮，所述抱紧轮与承重轮分置于主轨条相对两侧，所述抱紧轮与承重轮之间的间隙形成供对应侧主轨条穿过的夹持间隙。
[0016]优选的，所述轨道包括有一对与主轨条并行延伸且分置于左右两侧的辅助轨条，所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧辅助轨条相连的辅助轮轨组件，所述检查车设于主轨条和辅助轨条之间。
[0017]优选的，所述辅助轮轨组件包括有辅助滚轮，伸缩机构，以及用于使伸缩机构具有伸长趋势的第二弹性件；
[0018]所述伸缩机构沿其伸缩方向两端中的一端与车体固连，而其另一端则与辅助滚轮转动连接，所述辅助滚轮在伸缩机构带动下而与辅助轨条滚动抵接，作用于不同辅助轨条的伸缩机构向和其固连的车体所传递的由第二弹性件所带来的弹性力的方向相向。
[0019]优选的，所述驱动装置为与车体固定连接的钢丝绳提升机。
[0020]优选的，设置有所述驱动装置的车体上还设置有安全制动装置，所述安全制动装置包括有与车体固定连接的安全锁，所述安全锁的触发孔穿过有与所述轨条并行延伸且固定的安全钢丝绳。
[0021]优选的，所述球副连接件为球铰轴承，在相邻两车体中，其中一个车体与所述球铰轴承的轴承内圈相固定，而另一车体则与球铰轴承的轴承外圈相固定。
[0022]由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果包括有：
[0023](1)本技术通过将检查车主体拆分为数个车体，以分别搭载检查车主体的不同部件，相邻两车体之间通过球副连接件连接，可以任意转动，以适应于翻转、扭转等轨道路况，从而保障了整个检查车主体在空间曲线轨道上的通过性能，使得维护人员和/或维护设备可沿空间曲线行进，从而解决了桥梁部分构件维护困难的难题。
[0024](2)本技术还通过在承重轮的基础上设置限位轮、第二轮座和弹性件，以使两侧主轮轨组件中的限位轮能实现对于主轨条的卡持限位，从而使得车体能被牢牢地限位于轨道之上，提升了检查车在面对空间曲线轨道时的通过性能和安全性，避免了检查车在通过空间曲线轨道时出现意外脱轨事故。
[0025](3)本技术为进一步的提升检查车的安全性，还对应设置了抱紧轮，以使抱紧轮和承重轮之间的间隙形成供对应侧主轨条穿过的夹持间隙；这种形态结构在面对于接近垂直延伸的路段时，能有效避免检测车因为重心变化，而从轨道上脱落的意外情况发生。
[0026](4)本技术在主轮轨组件的基础上，兼设了辅助轮轨组件，以配合连接轨道当中的辅助轨条；在检查车运行时，辅助轮轨组件可有效增强车体稳定性，降低了车体在通过接近垂直延伸的路段时向后倾覆的风险。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范
围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1至图3为本技术所提供的实施例1的结构示意图；
[0029]图4为本技术所提供的实施例1中尾厢车体的结构示意图；
[0030]图5为本技术所提供的实施例2中尾厢车体的结构示意图；
[0031]图6和图7为本技术所提供的实施例1中轿厢车体的结构示意图；
[0032]图8为本技术所提供的实施例1中主轮组件、主轨条以及车体间的配合示意图；
[0033]图9为本技术所提供的实施例1中主轮组件的结构示意图；
[0034]图10、图11和图12为本技术所提供的实施例1中主轮组件的结构示意图；
[0035]图13为本技术所提供的实施例1中驱动车体在其行进的方向上的截面图；
[0036]图14为本技术所提供的实施例1中辅助滚轮组件和辅助轨条间的配合示意图。
[0037]图15和图16为本技术所提供的实施例1中驱动车厢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于，包括有:检查车主体，所述检查车主体主要由多个沿所述轨道延伸方向依次布置且首尾连接的车体所构成，相邻两车体之间通过球副连接件连接；行走轮系统，设置于所述车体之上，所述检查车主体通过所述行走轮系统而安装在所述轨道上；以及驱动装置，设置于其中一个车体之上，用于驱动所述检查车主体沿所述轨道行进。2.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述车体的数量为三个，沿所述检查车主体行进方向依次为尾厢车体、轿厢车体和驱动车体；所述行走轮系统分别设置于尾厢车体和驱动车体上，所述驱动装置设置于驱动车体上。3.如权利要求2所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述轿厢车体主要由沿所述检查车主体行进方向依次固定连接的第二连接架、载人轿厢和第一连接架所构成，所述轿厢车体通过第二连接架而与尾厢车体相连接，所述轿厢车体通过第一连接架而与驱动车体相连接，所述第一连接架和第二连接架采用碳钢制成，而所述载人轿厢采用铝合金材料制成。4.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述轨道包括有一对分置于左右两侧的主轨条；所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧主轨条相连接的主轮轨组件；所述主轮轨组件包括有滚动承接在对应侧主轨条上的承重轮，与所述承重轮转动连接的第一轮座，第一弹性件，限位轮，以及与限位轮转动连接的第二轮座；所述第一轮座与车体固定连接；所述第二轮座通过滑动结构而与第一轮座滑动连接，以使两侧主轮轨组件中的第二轮座可相向或相背移动；两侧的限位轮分别滚动抵接在左右两侧主轨条相背的侧部上，且所述第一弹性件向第二轮座施加弹性力，以使两侧的第二轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱延琦，张松，魏川江，吴明龙，陶迅，夏玉龙，
申请(专利权)人：成都市新筑路桥机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：