闭环检测控制的机器人喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闭环检测控制的机器人喷涂系统，包括喷枪；流量检测装置，流量检测装置连接喷枪以检测喷枪的流量；闭环控制系统，闭环控制系统连接流量检测装置以接收流量检测装置发送的信号；气动控制阀，气动控制阀连接闭环控制系统以接收闭环控制系统发送的信号，气动控制阀还连接喷枪以控制喷枪的流量；在喷涂时，流量检测装置实时检测通过喷枪的涂料的流量，与闭环系统预设的流量值进行比对，根据比对结果向气动控制阀发送信号，气动控制阀根据接受到的信号，调节进入喷枪中的涂料的流量，消除实际流量和设定流量的误差，实现涂料流量的稳定精准输出，快速达到喷涂要求并节省涂料。并节省涂料。并节省涂料。

【技术实现步骤摘要】
闭环检测控制的机器人喷涂系统


[0001]本技术涉及涂料喷涂领域，特别涉及一种闭环检测控制的机器人喷涂系统。

技术介绍

[0002]在喷涂工业生产中，使用自动化喷涂已经十分常见，在自动化喷涂中最为困难的就是精确控制流量，否则就会造成漆面不均匀的现象，难以达到表面涂装要求。目前主要采用人工依靠喷涂结果调整喷涂的流量，但是这种调节方式时间滞后性大，浪费涂料且调节不够精准，难以快速达到喷涂要求。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种闭环检测控制的机器人喷涂系统，能够达到消除实际流量和设定流量误差的条件，实现涂料流量的稳定精准输出，快速达到喷涂要求并节省涂料。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的闭环检测控制的机器人喷涂系统，包括喷枪；流量检测装置，所述流量检测装置连接所述喷枪以检测所述喷枪的流量；闭环控制系统，所述闭环控制系统连接所述流量检测装置以接收所述流量检测装置发送的信号；气动控制阀，所述气动控制阀连接所述闭环控制系统以接收所述闭环控制系统发送的信号，所述气动控制阀还连接所述喷枪以控制喷枪的流量。
[0005]根据本技术实施例的闭环检测控制的机器人喷涂系统，至少具有如下有益效果：在喷涂时，流量检测装置实时检测通过喷枪的涂料的流量，与闭环系统预设的流量值进行比对，根据比对结果向气动控制阀发送信号，气动控制阀根据接受到的信号，通过调整气体压力的高低来调节气动控制阀内部的开口的大小，以调节进入喷枪中的涂料的流量，达到消除实际流量和设定流量误差的条件，实现涂料流量的稳定精准输出，快速达到喷涂要求并节省涂料。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述流量检测装置包括科氏力质量流量计，采用科氏力质量流量计，检测得到的数据更为精确可靠。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括油漆配料系统，所述油漆配料系统连接所述喷枪，所述流量监测系统和气动控制阀设置于所述喷枪和所述油漆配料系统之间。在喷涂作业时，油漆配料系统将油漆和稀释剂通过闭环控制系统的调控，在混合器进行混合调配，可以做到实时调配，不使用时油漆和稀释剂分开，不会造成浪费，不会有剩余混合剂存在；外部设有触摸屏，可在油漆配料系统工作时实时调节油漆的配比。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述闭环控制系统还连接有喷涂控制箱，所述喷涂控制箱连接所述油漆配料系统和所述气动控制阀，喷涂控制箱接受闭环控制系统的信号，驱动气动控制阀调整经过喷枪的涂料流量。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述闭环控制系统还连接有机器人电控箱，所述机器人电控箱与所述喷枪电连接，喷枪通过机器臂调节位置，机器人电控箱对机器臂进行
实时的控制，控制喷涂的位置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述机器人电控箱还连接有示教器，用于编辑机器臂的动作。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述油漆配料系统连接有多个所述喷枪，对多个位置同时喷涂，提高效率。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述油漆配料系统与每个所述喷枪之间均设置有所述气动控制阀和所述流量检测装置，使每个喷枪都得到监控。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述喷涂控制箱内部设置有电气比例阀，通过设置于喷涂控制箱内部的电气比例阀将电信号转为气体大小信号，驱动气动控制阀实现同比例开关喷枪。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述气动控制阀内设置有遥控装置，用于手动控制气动阀的开合。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0021]参照图1，本技术的一种实施例的闭环检测控制的机器人喷涂系统，包括喷枪100；还包括流量检测装置200，流量检测装置200连接喷枪100以检测喷枪100的流量；还包括闭环控制系统300，闭环控制系统300连接流量检测装置200以接收流量检测装置200发送的信号；还包括气动控制阀400，气动控制阀400连接闭环控制系统300以接收闭环控制系统300发送的信号，气动控制阀 400还连接喷枪100以控制喷枪100的流量。
[0022]在喷涂时，流量检测装置200实时检测通过喷枪100的涂料的流量，与闭环系统预设的流量值进行比对，根据比对结果向气动控制阀400发送信号，气动控制阀400根据接受
到的信号，通过调整气体压力的高低来调节气动控制阀400 内部的开口的大小，以调节进入喷枪100中的涂料的流量，达到消除实际流量和设定流量误差的条件，实现涂料流量的稳定精准输出，快速达到喷涂要求并节省涂料。
[0023]在本技术的一些实施例中，流量检测装置200包括科氏力质量流量计，采用科氏力质量流量计，检测得到的数据更为精确可靠。
[0024]在本技术的一些实施例中，还包括油漆配料系统500，油漆配料系统500 连接喷枪100，流量监测系统和气动控制阀400设置于喷枪100和油漆配料系统 500之间。在喷涂作业时，油漆配料系统500将油漆和稀释剂通过闭环控制系统 300的调控，在混合器进行混合调配，可以做到实时调配，不使用时油漆和稀释剂分开，不会造成浪费，不会有剩余混合剂存在；外部设有触摸屏，可在油漆配料系统500工作时实时调节油漆的配比。
[0025]在本技术的一些实施例中，闭环控制系统300还连接有喷涂控制箱600，喷涂控制箱600连接油漆配料系统500和气动控制阀400，喷涂控制箱600接受闭环控制系统300的信号，驱动气动控制阀400调整经过喷枪100的涂料流量。
[0026]在本技术的一些实施例中，闭环控制系统300还连接有机器人电控箱 700，机器人电控箱700与喷枪100电连接，喷枪100通过机器臂调节位置，机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环检测控制的机器人喷涂系统，其特征在于，包括：喷枪；流量检测装置，所述流量检测装置连接所述喷枪以检测所述喷枪的流量；闭环控制系统，所述闭环控制系统连接所述流量检测装置以接收所述流量检测装置发送的信号；气动控制阀，所述气动控制阀连接所述闭环控制系统以接收所述闭环控制系统发送的信号，所述气动控制阀还连接所述喷枪以控制喷枪的流量。2.根据权利要求1所述的机器人喷涂系统，其特征在于：所述流量检测装置包括科氏力质量流量计。3.根据权利要求1所述的机器人喷涂系统，其特征在于：还包括油漆配料系统，所述油漆配料系统连接所述喷枪，所述流量监测系统和气动控制阀设置于所述喷枪和所述油漆配料系统之间。4.根据权利要求3所述的机器人喷涂系统，其特征在于：所述闭环控制系统还连接有喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗相文，唐武军，胡科峰，吴映霞，
申请(专利权)人：罗相文，
类型：新型
国别省市：