一种具有纠偏功能的移位车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有纠偏功能的移位车，所述移动床板机构包括移动板、移动布以及控制电路，所述控制电路包括主控器、多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机，多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机以及控制按钮均与主控器连接，主控器用于接收外部手持控制按钮的操控信号，并控制移动板驱动电机和/或锁紧条驱动电机驱动对应的移动板和/或锁紧条运转，并在运转中触发对应的限位器后调整两个驱动电机工作状态以实现将医用病床上的病人沿预设方向位移预设距离。本实用新型专利技术通过设置多个限位器，结合移动板驱动电机和锁紧条驱动电机控制移动板和移动布运动，实现对病床上的病人位置偏差纠正。床上的病人位置偏差纠正。床上的病人位置偏差纠正。

【技术实现步骤摘要】
一种具有纠偏功能的移位车


[0001]本技术涉及一种用于装载及卸载病人的运输工具技术，尤其涉及一种具有纠偏功能的移位车。

技术介绍

[0002]目前，医用移位车是移动并转移术前术后行动不便的病人，将病人由病床移至转运床，再由转运床移至手术台或需要检查/治疗的设备，或逆向转运。尤其针对带伤口的病人或进行严重脊椎、颈椎、胸椎手术后的病人时，医用移位车的诞生降低了医护人员的劳动强度，避免了病人术前术后在转运期间数次搬动可能带来的二次伤害，如可能牵动伤口或病灶，既给病人造成极大痛苦，也不利于手术后伤口的愈合。
[0003]现有的转运床所能实现的目的局限于将病人从病床转移到转运床，但不能实现在此基础上进一步帮助病床上的病人在病床上实现位移。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有纠偏功能的移位车，其能解决现有技术不能帮助病人在病床上实现位移的问题。
[0005]本技术的目的采用以下技术方案实现：一种具有纠偏功能的移位车，包括车体、安装在车体车架上且用于与医用病床对接的移动床板机构，其特征在于，所述移动床板机构包括移动板、移动布以及控制电路，所述移动布包覆在移动板的外周，移动布上纵向固定有锁紧条，所述锁紧条锁定在移动布的接送侧或松开锁定后随移动布移动；所述控制电路包括主控器、多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机，所述多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机以及控制按钮均与主控器连接，所述主控器用于接收外部手持控制按钮的操控信号，并控制移动板驱动电机和/或锁紧条驱动电机驱动对应的移动板和/或锁紧条运转，并在运转中触发对应的限位器后调整两个驱动电机工作状态以实现将医用病床上的病人沿预设方向位移预设距离。
[0006]优选地，所述移动板包括上移动板和下移动板，所述移动布包括上移动布和下移动布，下移动板设置在上移动板的下方，上移动板与下移动板同步向前或向后横向移动；所述上移动布包覆在上移动板的外周，所述锁紧条锁定在上移动布的接送侧或松开锁定后随上移动布移动；所述下移动布包覆在下移动板的外周，下移动布的两端固定在车体的车架上，并位于下移动板的接送侧。
[0007]优选地，所述限位器包括第一限位器、第二限位器、第三限位器、第四限位器、第五限位器；所述第一限位器安装在锁紧条上，用于检测锁紧条与上移动板相对移动的极限位置；所述第二限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条向医用病床靠近移动的极限位置；所述第三限位器安装在车体车架上，且位于远离医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条远离医用病床移动的极限位置；所述第四限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测移动板向医用病床靠近移动的极限
位置；所述第五限位器安装在车体车架上，且位于远离医用病床一侧的位置，用于检测移动板远离医用病床移动的极限位置。
[0008]优选地，所述第一限位器、第二限位器和第三限位器为接近开关；所述第四限位器和第五限位器为微动开关。
[0009]优选地，所述移动板驱动电机通过移动板传动组件驱动上、下移动板同步向前或向后横向移动；所述移动板传动组件包括纵向设置在车体的车架底部的第一连杆轴、安装在第一连杆轴中部的第一主链轮、通过第一滚子链与第一主链轮传动连接的第一动力输出链轮；所述移动板驱动电机与第一动力输出链轮传动连接；
[0010]所述第一连接轴的两端均安装有第一链轮组件；每组第一链轮组件包括第一外侧主链轮、第一从链轮、第一传动滚子链；所述第一外侧主链轮套设在第一连接轴上，所述第一从链轮分别安装在车架的前端和后端，所述第一外侧主链轮、第一从链轮上适配有第一传动滚子链，且所述上、下移动板的两端通过第一连接块分别对应固定在第一传动滚子链上。
[0011]优选地，所述锁紧条驱动电机通过锁紧条传动组件将锁紧条锁定在上移动布的接送侧或松开锁定后随上移动布移动；
[0012]所述锁紧条传动组件包括纵向设置在车体的车架底部的第二连杆轴、安装在第二连杆轴中部的第二主链轮、通过第二滚子链与第二主链轮传动连接的第二动力输出链轮；所述锁紧条驱动电机与第二动力输出链轮传动连接；
[0013]所述第二连接轴的两端均安装有第二链轮组件；每组第二链轮组件包括第二外侧主链轮、第二从链轮、第二传动滚子链；所述第二外侧主链轮套设在第二连接轴上，所述第二从链轮分别安装在车架的前端和后端，所述第二外侧主链轮、第二从链轮上适配有第二传动滚子链，且所述锁紧条的两端通过第二连接块分别对应固定在第二传动滚子链上。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]本技术通过设置多个限位器，结合移动板驱动电机和锁紧条驱动电机控制移动板和移动布运动，从而实现将医用移位车在实现对病人进行转运的基础上还能进一步帮助对不在病床正中位置、位置有偏差的病人进行位置纠正。
附图说明
[0016]图1为本技术较佳实施例具有纠偏功能的移位车的结构示意图；
[0017]图2为本技术较佳实施例具有纠偏功能的移位车另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本技术较佳实施例具有纠偏功能的移位车局部分解示意图；
[0019]图4为图3中A区域的放大示意图；
[0020]图5为本技术较佳实施例移动板驱动电机和锁紧条驱动电机的结构示意图；
[0021]图6为本技术较佳实施例初始状态下移位车中各个限位器位置示意图；
[0022]图7为本技术较佳实施例移位车的执行内推功能的原理图；
[0023]图8为本技术较佳实施例移位车的执行外拉功能的原理图。
[0024]图中：100、移动床板机构；1、上移动板；2、上移动布；3、下移动板；4、下移动布；5、锁紧条；6、移动板驱动电机；7、锁紧条驱动电机；8、第一限位器；9、第二限位器；10、第三限位器；11、第四限位器；12、第五限位器；200、车体；21、底座；22、车架；23、升降支架；24、万向
脚轮；25、制动脚踏；26、升降电机；a、横向方向；b、纵向方向；Z、初始位置。
具体实施方式
[0025]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0026]如图1至图8所示，本技术提供一种具有纠偏功能的移位车，包括车体200和移动床板机构100，其中，车体200包括车架22，移动床板机构100安装在车体的车架上，并且移动床板机构用于与医用病床对接，移动床板机构横向移动接送病人。以移动床板机构前后伸缩以接送病人的移动走向为横向方向，如图1所示的a方向；在同一平面上，以横向移动方向相互垂直的方向为纵向方向，如图1所示的b方向；图1为移动床板机构安装车体上，不做伸缩运作，为移位车的常态；移动床板机构向前伸出为前方，移动床板机构向后缩回为后方。
[0027]车体200由底座21、车架22及连接在底座与车架之间的升降支架23等构成。底座的下方安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏功能的移位车，包括车体、安装在车体车架上且用于与医用病床对接的移动床板机构，其特征在于，所述移动床板机构包括移动板、移动布以及控制电路，所述移动布包覆在移动板的外周，移动布上纵向固定有锁紧条，所述锁紧条锁定在移动布的接送侧或松开锁定后随移动布移动；所述控制电路包括主控器、多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机，所述多个限位器、移动板驱动电机、锁紧条驱动电机以及控制按钮均与主控器连接，所述主控器用于接收外部手持控制按钮的操控信号，并控制移动板驱动电机和/或锁紧条驱动电机驱动对应的移动板和/或锁紧条运转，并在运转中触发对应的限位器后调整两个驱动电机工作状态以实现将医用病床上的病人沿预设方向位移预设距离。2.如权利要求1所述的具有纠偏功能的移位车，其特征在于，所述移动板包括上移动板和下移动板，所述移动布包括上移动布和下移动布，下移动板设置在上移动板的下方，上移动板与下移动板同步向前或向后横向移动；所述上移动布包覆在上移动板的外周，所述锁紧条锁定在上移动布的接送侧或松开锁定后随上移动布移动；所述下移动布包覆在下移动板的外周，下移动布的两端固定在车体的车架上，并位于下移动板的接送侧。3.如权利要求2所述的具有纠偏功能的移位车，其特征在于，所述限位器包括第一限位器、第二限位器、第三限位器、第四限位器、第五限位器；所述第一限位器安装在锁紧条上，用于检测锁紧条与上移动板相对移动的极限位置；所述第二限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条向医用病床靠近移动的极限位置；所述第三限位器安装在车体车架上，且位于远离医用病床一侧的位置，用于检测锁紧条远离医用病床移动的极限位置；所述第四限位器安装在车体车架上，且位于靠近医用病床一侧的位置，用于检测移动板向医用病床靠近移动的极限位置；所述第五限位器安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，
申请(专利权)人：广州亚钜创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：