普洱茶泡茶机的切块投料组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种普洱茶泡茶机的切块投料组件，它包括机架和可转动安装在机架上的用于搁置固定普洱茶饼的转盘，机架上还安装有两个平行的X向滚珠丝杠副，两个X向滚珠丝杠副的两个X向转子共同连接有一个Y向滚珠丝杠副，Y向滚珠丝杠副设有两个Y向转子，每个Y向转子上设有一个Z向滚珠丝杠副，一个Z向滚珠丝杠副的Z向转子上设有电锯，另一个Z向滚珠丝杠副的Z向转子上设有用于识别小茶块的探头和用于抓取小茶块的机械爪；切块投料组件还包括一个曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的摇杆上设有当摇杆竖直时用于承接机械爪落料并称量落入的小茶块质量的称量盘。该组件能自动完成茶饼切割和小茶块定量投放两个过程。和小茶块定量投放两个过程。和小茶块定量投放两个过程。

【技术实现步骤摘要】
普洱茶泡茶机的切块投料组件


[0001]本技术涉及自动泡茶机械设备
，具体讲是一种普洱茶泡茶机的切块投料组件。

技术介绍

[0002]茶文化在我国源远流长，然而现阶段的推广却遭遇到一定的瓶颈，主要是因为传统的茶文化均是手工浸泡，工序繁多，尤其普洱茶的煮泡过程更是如此。它与普通茶叶的浸泡区别在于，它增加了一个过程，即需要将普洱茶饼切割成小茶块，再将定量的小茶块投入煮泡杯中；定量投料的意义在于，能与进水量配合以满足煮泡时茶叶与水的配比。现有技术缺乏专用的机械设备，只能采用手工操作，繁琐费力，速度慢，人工成本高，明显不符合当下社会快节奏的生活需要，故推广困难，尤其是在餐厅、茶楼等客流量大的营业场合，往往每天需要冲泡大量的茶水，纯手动操作的方式显然难以满足商用及推广的需求。所以，市场需要一种能自动泡普洱茶的泡茶机，但要设计出自动煮泡的泡茶机，首先必须解决茶饼切割及茶料投放的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是，提供一种能自动完成茶饼切割和小茶块定量投放两个过程的普洱茶泡茶机的切块投料组件。
[0004]本技术的技术解决方案是，提供一种普洱茶泡茶机的切块投料组件，它包括机架和可转动安装在机架上的用于搁置固定普洱茶饼的转盘，机架上还安装有两个平行的X向滚珠丝杠副，两个X向滚珠丝杠副的两个X向转子共同连接有一个Y向滚珠丝杠副，Y向滚珠丝杠副设有两个Y向转子，每个Y向转子上设有一个Z向滚珠丝杠副，一个Z向滚珠丝杠副的Z向转子上设有电锯，另一个Z向滚珠丝杠副的Z向转子上设有用于识别小茶块的探头和用于抓取小茶块的机械爪；切块投料组件还包括一个曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的摇杆上设有当摇杆竖直时用于承接机械爪落料并称量落入的小茶块质量的称量盘。
[0005]采用以上的普洱茶泡茶机的切块投料组件与现有技术相比，具有以下优点。
[0006]先分析该切块投料组件的工作过程：将普洱茶饼搁置并临时固定在转盘上，Z向滚珠丝杠副下降电锯以贴合茶饼，X向滚珠丝杠副实现对茶饼的纵向切割，而Y向滚珠丝杠副实现电锯切割位置的横移，这样，将完整的茶饼切割成并排的茶条；再将转盘旋转90度，重复上述切割过程，将茶条切割成矩形阵列的小茶块；
[0007]上述XYZ向的三个滚珠丝杠副也满足了机械爪的三个自由度的运动，探头则判断机械爪下方是否有小茶块，一旦有则闭合机械爪抓取小茶块，并由上述三个滚珠丝杠副将机械爪移动至称量盘上方，松开机械爪实现对称量盘的落料；
[0008]称量盘称量落入的小茶块的重量，当重量满足煮泡要求后则驱动曲柄摇杆机构，倾斜摇杆将称量盘中的小茶块倾倒入泡茶机的煮泡部件如浸泡杯的杯口内，实现茶料的自动定量投放。
[0009]由以上分析可知，该组件自动实现了普洱茶饼精确切割分料和小茶块精准定量投放两个过程；且上述过程完全无需人工操作，自动化程度高，快速高效，只需要放置一次茶饼，就可以自动投放茶料多次，满足多次茶料煮泡的需求，节省了人工成本；为实现普洱茶的自动煮泡提供了前提；更可贵的是，上述组件能精确控制向浸泡杯中添加小茶块的投放量，这样，后期煮泡时只需要配合加入定量的水就可以精准控制小茶块与水的配比，即为普洱茶的浓度控制提供了必要的基础和前提，从而保证普洱茶的煮泡口感；况且，本申请还存在一个明显的优点，即本申请的动力源均采用电动机，而不采用任何油缸、气缸，省略了油压或气压驱动系统；使得结构紧凑精炼，缩小了体积和自重。
[0010]XYZ向的三个滚珠丝杠副优选为：X向滚珠丝杠副包括固定在机架上的两根X向导轨，两个X向转子分别滑动配合在两根X向导轨上，且两个X向转子之间固定有一根Y向导轨，一根X向导轨端部固定有X向电动机，X向电动机的输出轴固定有X向丝杠，X向丝杠与同侧的X向转子旋合；Y向滚珠丝杠副的Y向电动机固定在Y向导轨一端，Y向电动机的输出轴固定有Y向丝杠，Y向丝杠上旋合有两个Y向转子；每个Z向滚珠丝杠副的Z向导轨与对应的Y向转子固定，该Z向滚珠丝杠副的Z向电动机固定在Z向导轨上端，Z向电动机经输出轴固定有Z向丝杠，Z向丝杠上旋合有Z向转子。上述三个驱动副，运行稳定可靠，且结构紧凑，布局合理，功能上彼此促进，共同完成了茶饼切割和茶块抓取投放的功能。
[0011]机械爪结构优选为，它包括固定在Z向转子上的固定板，固定板上可转动安装有从动齿轮，从动齿轮上固定一个机械手指，固定板上安装有抓茶电动机，抓茶电动机的输出轴固定有抓茶主动齿轮，抓茶主动齿轮上也固定一个机械手指，抓茶主动齿轮与从动齿轮啮合；这样，抓茶电动机驱动抓茶主动齿轮及从动齿轮，驱动两根机械手指的开合，实现了茶叶抓放功能，且上述机械爪无需采用SMC气动手指，省略了配套的气压站等部件，使得结构紧凑，进一步缩小了体积和自重，降低了造价。
[0012]曲柄摇杆机构优选为，它包括摇杆和安装在机架上的曲柄电动机，摇杆由一体的竖杆和斜杆构成，竖杆和斜杆的连接部与机架铰接，竖杆顶部设有搁板，称量盘连接在搁板上且两者之间设有压力传感器；曲柄电动机输出轴设有偏心轮，偏心轮经一级连杆、二级连杆和三级连杆与摇杆的斜杆铰接；首先，压力传感器的安装位置合理，既便于装配，又能精准感应到称量盘中茶块的重量，实现了茶块的定量控制，为茶块与水的浓度控制提供前提；而且，曲柄摇杆机构结构简单，动作可靠，通过旋转偏心轮实现了摇杆竖直和倾斜状态的切换，自动实现了称量盘向泡茶机的浸泡部件如浸泡杯投茶料的功能。
附图说明
[0013]图1是本技术普洱茶泡茶机的切块投料组件安装在泡茶机上的结构示意图。
[0014]图2是本技术普洱茶泡茶机的切块投料组件安装在泡茶机上的正视结构示意图。
[0015]图3是本技术普洱茶泡茶机的切块投料组件的结构示意图。
[0016]图4是本技术普洱茶泡茶机的切块组件的结构示意图。
[0017]图5是本技术普洱茶泡茶机的机械爪的正视放大结构示意图。
[0018]图6是本技术普洱茶泡茶机的曲柄摇杆机构的正视结构示意图。
[0019]图中所示1、机架，2、转盘，3、X向滚珠丝杠副，3.1、X向转子，3.2、X向导轨，3.3、X向
电动机，3.4、X向丝杠，4、Y向滚珠丝杠副，4.1、Y向转子，4.2、Y向导轨，4.3、Y向电动机，4.4、Y向丝杠，5、Z向滚珠丝杠副，5.1、Z向转子，5.2、Z向导轨，5.3、Z向电动机，5.4、Z向丝杠，6、电锯，6.1、切茶电动机，6.2、茶锯，7、小茶块，8、探头，9、机械爪，9.1、固定板，9.2、从动齿轮，9.3、机械手指，9.4、抓茶电动机，9.5、抓茶主动齿轮，10、曲柄摇杆机构，10.1、摇杆，10.2、曲柄电动机，10.3、搁板，10.4、偏心轮，10.5、一级连杆，10.6、二级连杆，10.7、三级连杆，11、称量盘，12、转茶电动机，13、导向块，14、浸泡杯。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0021]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种普洱茶泡茶机的切块投料组件，其特征在于：它包括机架(1)和可转动安装在机架(1)上的用于搁置固定普洱茶饼的转盘(2)，机架(1)上还安装有两个平行的X向滚珠丝杠副(3)，两个X向滚珠丝杠副(3)的两个X向转子(3.1)共同连接有一个Y向滚珠丝杠副(4)，Y向滚珠丝杠副(4)设有两个Y向转子(4.1)，每个Y向转子(4.1)上设有一个Z向滚珠丝杠副(5)，一个Z向滚珠丝杠副(5)的Z向转子(5.1)上设有电锯(6)，另一个Z向滚珠丝杠副(5)的Z向转子(5.1)上设有用于识别小茶块(7)的探头(8)和用于抓取小茶块(7)的机械爪(9)；切块投料组件还包括一个曲柄摇杆机构(10)，该曲柄摇杆机构(10)的摇杆(10.1)上设有当摇杆(10.1)竖直时用于承接机械爪(9)落料并称量落入的小茶块(7)质量的称量盘(11)。2.根据权利要求1所述的普洱茶泡茶机的切块投料组件，其特征在于：X向滚珠丝杠副(3)包括固定在机架(1)上的两根X向导轨(3.2)，两个X向转子(3.1)分别滑动配合在两根X向导轨(3.2)上，且两个X向转子(3.1)之间固定有一根Y向导轨(4.2)，一根X向导轨(3.2)端部固定有X向电动机(3.3)，X向电动机(3.3)的输出轴固定有X向丝杠(3.4)，X向丝杠(3.4)与同侧的X向转子(3.1)旋合；Y向滚珠丝杠副(4)的Y向电动机(4.3)固定在Y向导轨(4.2)一端，Y向电动机(4.3)的输出轴固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔展望，张晨曦，黄敏，张诗雨，王斌，张学昌，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：新型
国别省市：