一种定位针、定位装置以及穿刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种定位针、定位装置以及穿刺装置，涉及定位技术领域，以提高机器人进行穿刺手术前的病灶定位精度。一种定位针，包括：至少两个针体、支架和多个标记组件；所述支架包括相对设置的第一表面和第二表面，以及连接第一表面和第二表面的侧面；各所述针体均匀固定在所述第二表面，所述标记组件固定在所述第一表面或者所述侧面。本实用新型专利技术适用于定位针、定位装置以及穿刺装置的制作。定位装置以及穿刺装置的制作。定位装置以及穿刺装置的制作。

【技术实现步骤摘要】
一种定位针、定位装置以及穿刺装置


[0001]本技术涉及定位
，尤其涉及一种定位针、定位装置以及穿刺装置。

技术介绍

[0002]在CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描仪器)影像引导下手工进行穿刺手术时，医生首先用定位针在预估的病变位置经皮刺入体内脏器后，再对患者进行CT扫描；然后，基于图像测量定位针和病灶中心位置，以确定用于进行穿刺手术的消融针的穿刺位置和角度。医生再根据图像测量结果凭借操作经验和目测判断定位针方位，刺入消融针进行穿刺手术。这一过程需多次调整和多次CT扫描以确认病变位置，手术时间长、定位准确度不高。
[0003]为解决上述问题，目前采用小型轻量机器人附着在患者身体表面，在CT实时影像的引导下完成穿刺，但该方法存在由于患者呼吸时伴随的器官活动而造成的定位误差。目前亟需设计一种定位针，以提高机器人进行穿刺手术前的病灶定位精度。

技术实现思路

[0004]本技术的实施例提供一种定位针、定位装置以及穿刺装置，以提高机器人进行穿刺手术前的病灶定位精度。
[0005]为达到上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位针，其特征在于，包括：至少两个针体、支架和多个标记组件；所述支架包括相对设置的第一表面和第二表面，以及连接第一表面和第二表面的侧面；各所述针体均匀固定在所述第二表面，所述标记组件固定在所述第一表面或者所述侧面。2.根据权利要求1所述的定位针，其特征在于，所述针体包括针尖，各所述针尖朝向相同；各所述针体平行设置、且均与所述第二表面垂直。3.根据权利要求2所述的定位针，其特征在于，所述支架沿第一方向的截面为环形，所述第一方向与所述第二表面所在平面平行。4.根据权利要求3所述的定位针，其特征在于，所述环形为圆形，各所述标记组件均匀设置在所述侧面上。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵臻，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：