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本实用新型提供了一种定位针、定位装置以及穿刺装置，涉及定位技术领域，以提高机器人进行穿刺手术前的病灶定位精度。一种定位针，包括：至少两个针体、支架和多个标记组件；所述支架包括相对设置的第一表面和第二表面，以及连接第一表面和第二表面的侧面；各...
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