一种空间目标抓捕绳网制造技术

本实用新型专利技术属于抓捕绳网领域，尤其是一种空间目标抓捕绳网，针对现有抓捕绳网的绳网与适应爪连接结构固定，绳网不便于从适应爪上取下进行更换的问题，现提出如下方案，其包括自适应爪，自适应爪的一侧设有抓捕网，所述自适应爪的两端均固定安装有安装座，抓捕网上固定连接有多个牵引块，抓捕网的一侧固定连接有四个固定板，所述安装座的一侧开设有安装槽，四个固定板的其中两个固定板均活动安装在安装槽内，两个固定板相互远离的一侧均开设有卡槽，所述安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽。本实用新型专利技术结构合理，操作方便，该抓捕网与自适应爪连接结构灵活，方便对抓捕网进行更换和拆卸。卸。卸。

【技术实现步骤摘要】
一种空间目标抓捕绳网


[0001]本技术涉及抓捕绳网
，尤其涉及一种空间目标抓捕绳网。

技术介绍

[0002]随着人类航天活动的增加，空间碎片环境日益恶化。为了保护宝贵的空间轨道资源，提高航天活动的安全性，需对空间碎片进行处理，捕获空间碎片并将其拖曳到其它废弃轨道是行之有效的方法，目前，空间机器人自主在轨捕获技术已通过飞行试验演示验证，这些飞行试验中的捕获对象都为合作目标，即安装有用于测量的特征标识和机械臂抓持或对接的装置，而空间碎片都可归为非合作目标，非合作目标具有自旋、章动和逃逸等运动特性，其空间相对位置和运动信息难以得到实时的测量反馈，因此捕获难度较大；
[0003]然而现有的抓捕绳网的绳网与适应爪连接结构固定，绳网不便于从适应爪上取下进行更换。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在抓捕绳网的绳网与适应爪连接结构固定，绳网不便于从适应爪上取下进行更换的缺点，而提出的一种空间目标抓捕绳网。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种空间目标抓捕绳网，包括自适应爪，自适应爪的一侧设有抓捕网，所述自适应爪的两端均固定安装有安装座，抓捕网上固定连接有多个牵引块，抓捕网的一侧固定连接有四个固定板，所述安装座的一侧开设有安装槽，四个固定板的其中两个固定板均活动安装在安装槽内，两个固定板相互远离的一侧均开设有卡槽，所述安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有斜边块，斜边块活动安装在对应的卡槽内，两个凹槽的一侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均滑动安装有连接杆，连接杆的一端固定连接在对应的斜边块的一侧，两个连接杆的另一端均固定安装有控制球，两个连接杆上均套设有弹簧，弹簧的一端固定连接在对应的凹槽的内壁上，弹簧的另一端固定连接在对应的斜边块的一侧。
[0007]优选的，所述安装槽的一侧内壁上固定安装有连接板，连接板位于两个固定板之间。
[0008]优选的，两个固定板相互靠近的一侧均开设有限位槽，连接板的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有限位块，限位块活动安装在对应的限位槽内，限位块插入对应的限位槽内，即可固定抓捕网在自适应爪上的位置。
[0009]优选的，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个控制孔，两个限位块的一侧均固定连接有齿条，两个齿条滑动安装在控制孔的两侧内壁上，控制孔内转动安装有转动轮，两个齿条均与转动轮啮合，齿条带动对应的限位块移动，限位块滑出对应的限位槽，即可取消连接板与两个固定板之间的固定。
[0010]优选的，所述控制孔的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有固定杆，固
定杆的一端固定连接在转动轮的一侧，固定杆的另一端固定安装有调节板，调节板转动安装在安装座的一侧，调节板带动固定杆转动，固定杆带动转动轮转动。
[0011]优选的，所述凹槽的内壁上开设有两个移动槽，斜边块上固定连接有两个移动块，移动块滑动安装在对应的移动槽内，斜边块移动时带动移动块在移动槽内滑动，可以稳定斜边块移动时的位置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]本方案通过转动调节板，固定杆带动转动轮转动，齿条带动对应的限位块移动，即可取消连接板与两个固定板之间的固定，拉动两个控制球，连接杆带动斜边块移动，斜边块滑出对应的卡槽并挤压弹簧，即可取消两个固定板在安装槽内的固定，可将两个固定板从安装槽内取出，即可将抓捕网从自适应爪上取下并方便进行更换，固定抓捕网时，将两个固定板插入安装槽内，使得斜边块受挤压缩回凹槽内，再转动调节板，使得限位块插入对应的限位槽内，即可固定抓捕网在自适应爪上的位置；
[0014]本技术结构合理，操作方便，该抓捕网与自适应爪连接结构灵活，方便对抓捕网进行更换和拆卸。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的安装座、固定板和连接板的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的A部分结构示意图。
[0018]图中：1、自适应爪；2、抓捕网；3、牵引块；4、安装座；5、安装槽；6、固定板；7、斜边块；8、弹簧；9、控制球；10、连接板；11、限位槽；12、限位块；13、齿条；14、转动轮；15、固定杆；16、调节板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0021]参照图1-3，一种空间目标抓捕绳网，包括自适应爪1，自适应爪1的一侧设有抓捕网2，自适应爪1的两端均固定安装有安装座4，抓捕网2上固定连接有多个牵引块3，抓捕网2的一侧固定连接有四个固定板6，安装座4的一侧开设有安装槽5，四个固定板6的其中两个固定板6均活动安装在安装槽5内，两个固定板6相互远离的一侧均开设有卡槽，安装槽5的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有斜边块7，斜边块7活动安装在对应的卡槽内，两个凹槽的一侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均滑动安装有连接杆，连接杆的一端固定连接在对应的斜边块7的一侧，两个连接杆的另一端均固定安装有控制球9，两个
连接杆上均套设有弹簧8，弹簧8的一端固定连接在对应的凹槽的内壁上，弹簧8的另一端固定连接在对应的斜边块7的一侧。
[0022]本实施例中，安装槽5的一侧内壁上固定安装有连接板10，连接板10位于两个固定板6之间。
[0023]本实施例中，两个固定板6相互靠近的一侧均开设有限位槽11，连接板10的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有限位块12，限位块12活动安装在对应的限位槽11内，限位块12插入对应的限位槽11内，即可固定抓捕网2在自适应爪1上的位置。
[0024]本实施例中，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个控制孔，两个限位块12的一侧均固定连接有齿条13，两个齿条13滑动安装在控制孔的两侧内壁上，控制孔内转动安装有转动轮14，两个齿条13均与转动轮14啮合，齿条13带动对应的限位块12移动，限位块12滑出对应的限位槽11，即可取消连接板10与两个固定板6之间的固定。
[0025]本实施例中，控制孔的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有固定杆15，固定杆15的一端固定连接在转动轮14的一侧，固定杆15的另一端固定安装有调节板16，调节板16转动安装在安装座4的一侧，调节板16带动固定杆15转动，固定杆15带动转动轮14转动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间目标抓捕绳网，包括自适应爪(1)，自适应爪(1)的一侧设有抓捕网(2)，其特征在于，所述自适应爪(1)的两端均固定安装有安装座(4)，抓捕网(2)上固定连接有多个牵引块(3)，抓捕网(2)的一侧固定连接有四个固定板(6)，所述安装座(4)的一侧开设有安装槽(5)，四个固定板(6)的其中两个固定板(6)均活动安装在安装槽(5)内，两个固定板(6)相互远离的一侧均开设有卡槽，所述安装槽(5)的两侧内壁上均开设有凹槽，两个凹槽内均滑动安装有斜边块(7)，斜边块(7)活动安装在对应的卡槽内，两个凹槽的一侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均滑动安装有连接杆，连接杆的一端固定连接在对应的斜边块(7)的一侧，两个连接杆的另一端均固定安装有控制球(9)，两个连接杆上均套设有弹簧(8)，弹簧(8)的一端固定连接在对应的凹槽的内壁上，弹簧(8)的另一端固定连接在对应的斜边块(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种空间目标抓捕绳网，其特征在于，所述安装槽(5)的一侧内壁上固定安装有连接板(10)，连接板(10)位于两个固定板(6)之间。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世东，董红飞，仇正江，祁学勤，
申请(专利权)人：盐城神力制绳有限公司，
类型：新型
国别省市：