一种手套计数码沓机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手套计数码沓机，其包括机架和设置在机架上的摘取单元、设置在机架上的皮带式码沓单元以及设置在机架一旁的输送单元，所述摘取单元上设有计数装置。设置在摘取单元的辊筒抓取手套时能一次抓取多只手套，提高了手套的抓取数量。设置在码沓单元的码沓皮带的转动配合辊筒的抓取使手套的摘取和码沓时更加稳定，不会发生手套被甩出的现象。码沓皮带向下移动时，增加了码沓的层数，能够在一次进行更多的手套码沓操作。本实用新型专利技术通过光电传感器甲和光电传感器乙的配合使用，检测每次摘取时进入摘取单元的手套数量和遗漏的手套数量，得出实际摘取下来的手套数量，使每次包装时手套的数量更加精准。使每次包装时手套的数量更加精准。使每次包装时手套的数量更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种手套计数码沓机


[0001]本技术涉及一种手套计数码沓机。

技术介绍

[0002]目前的塑胶手套生产线主要生产PVC、丁腈、乳胶等多种类型的手套。手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模和手套摘取包装等几道工序。目前，手套需要从脱模机半脱落后，再进行摘取和点数，主要有如下两类方法：
[0003]第一类：通过辊筒把手套取下，然后取下的手套在皮带输送机上运行，然后通过吸盘的真空吸力把手套吸到成品盒所在位置，再将真空释放，并通过压缩空气把手套吹到成品盒内。这类摘取方法存在的缺点为：1、吸附的效果不稳定，不能保证百分之百吸附手套；2、通过压缩空气吹下手套时无法保证手套落下时的位置相同；3、需要配备真空设备和空压设备。
[0004]第二类：半脱落后的手套被气动夹爪夹取并旋转甩到传送皮带上。这种摘取方法存在的缺点为：1、气动动作频率很高，因此气动元件寿命短，维护成品高；2、手套被甩到传送皮带的位置十分不稳定，还极易甩到地面或其它位置上，造成手套被污染。
[0005]由于在夹取手套时，还有可能遇到夹取遗漏的情况，从而造成在设定的计数周期内，手套的数量不足，需要人工进行补足，操作起来比较麻烦。而且，在夹取手套时，大多是夹取多列手套，码垛到预定数量后，这一排多列手套同时通过传送带传送到后道的包装，发生某一列遗漏后需要人工及时补充，否则包装时会发生数量不足的问题。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题是提供一种手套计数码沓机，用于解决手套在摘取和码沓过程中摘取效果不稳定的问题。
[0007]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种手套计数码沓机，其包括机架和设置在机架上的摘取单元、设置在机架上的皮带式码沓单元以及设置在机架一旁的输送单元，所述摘取单元上设有计数装置，所述皮带式码沓单元设置在摘取单元下方。
[0009]进一步的，所述皮带式码沓单元包括纵向设置在摘取单元和机架之间的码沓皮带以及用于驱动码沓皮带转动的驱动机构甲。
[0010]进一步的，所述码沓皮带和机架之间水平设有升降平台，所述码沓皮带两端均设有传动辊，所述传动辊两端均与升降平台转动连接，所述升降平台下设有用于驱动其上下移动的驱动机构乙；所述驱动机构甲驱动传动辊转动时带动码沓皮带转动。
[0011]进一步的，所述驱动机构乙包括竖向设置在升降平台下方的丝杠，所述丝杠与机架为转动连接，所述丝杠与升降平台为螺纹传动；所述驱动机构乙还包括固定设置在机架下部的伺服电机乙，所述伺服电机乙带动丝杠转动时，升降平台上下移动。
[0012]进一步的，所述摘取单元包括相互对滚的一对辊筒，所述辊筒为半圆柱形，所述辊
筒轴向与其上方待摘取的手套移动方向一致，该手套在两个辊筒之间，所述辊筒两端均设有与机架固定连接的立柱，所述立柱与辊筒为转动连接，所述机架下部设有用于驱动辊筒转动的驱动机构丙，所述计数装置设置在立柱上。
[0013]进一步的，所述计数装置包括设置在手模进向立柱上的光电传感器甲。
[0014]进一步的，所述计数装置包括设置在手模出向一侧的立柱上的光电传感器乙。
[0015]进一步的，所述输送单元为皮带输送机。
[0016]进一步的，所述手套计数码沓机设有电控器。
[0017]本技术的积极效果为：
[0018]1、 设置在摘取单元的辊筒抓取手套时能一次抓取多只手套，提高了手套的抓取数量。
[0019]2、 设置在码沓单元的码沓皮带的转动配合辊筒的抓取使手套的摘取和码沓时更加稳定，不会发生手套被甩出的现象。
[0020]3、 码沓皮带向下移动时，增加了码沓的层数，能够在一次进行更多的手套码沓操作。
[0021]4、 本技术通过光电传感器甲和光电传感器乙的配合使用，检测每次摘取时进入摘取单元的手套数量和遗漏的手套数量，得出实际摘取下来的手套数量，使每次包装时手套的数量更加精准。
[0022]5、 通过对电控器设置，可控制码沓的层数，使每次包装的手套数量能够调整。
附图说明
[0023]图1是本技术侧面的结构示意图；
[0024]图2是本技术正面的结构示意图；
[0025]图3是手套被辊筒摘取时的示意图；
[0026]图4是从机架下部看驱动机构乙中丝杠座和伺服电机乙的相对位置图；
[0027]图中，1、码沓皮带；2、立柱；3、光电传感器甲；4、辊筒；5、手套；6、光电传感器乙；7、升降平台；8、伺服电机丙；9、伺服电机甲；10、伺服电机乙；11、丝杠座；12、丝杠；13、伺服电机丁；14、传送皮带；15、电控器；16、包装平台；17、手模。
具体实施方式
[0028]如图1、图2和图3所示，一种手套计数码沓机，其包括机架和设置在机架上的摘取单元、设置在机架上的皮带式码沓单元以及设置在机架一旁的输送单元，所述摘取单元上设有计数装置，所述机架下部通过螺钉固定连接有电控器15，该电控器15为PLC控制器。所述机架为型钢组焊的带有四根支撑腿的钢结构件，其顶部处于同一平面。手套5与手模17通过脱模机进行脱模工序后，手套5处于半脱落状态，半脱落的手套5在循环中的手模17的带动下依次被摘取单元分批次进行摘取，并由计数装置进行计数后在皮带式码沓单元上进行码沓。码沓后的手套5被输送到传送单元，然后在设置于传送单元外侧的包装平台上进行包装。
[0029]如图1所示，所述摘取单元为左右平行布置的两套，每套摘取单元包括相互对滚的一对辊筒4，所述辊筒4为半圆柱形，所述辊筒4外壁包覆有弹性橡胶。所述辊筒4轴向与手模
17的移动方向平行，所述辊筒4对称设置在待摘取手套5的两侧，所述辊筒4两端均设有与机架固定连接的矩形立柱2，所述辊筒4两端均设有轴承座，所述轴承座与立柱2通过螺钉固定连接。所述机架下部设有一对相互啮合的齿轮，每个齿轮均与对应的辊筒4通过同步带传动。两套摘取单元左侧的齿轮之间通过同步带传动，右侧摘取单元的右侧齿轮通过固定设置在机架下部的伺服电机丙8驱动。所述伺服电机丙8、齿轮、同步带组成驱动机构丙，所述辊筒4在驱动机构丙的带动下对滚时，将通过其中间的手套5摘下，每套摘取单元每次可同时摘下五只手套5。
[0030]如图1和图2所示，所述计数装置包括固定设置在手模17来向的一对立柱2上的光电传感器甲3，所述光电传感器甲3包括发射器和接收器，所述光电传感器甲3通过感应手套5对发射器所发出光线的遮挡次数实现计数功能。当光电传感器甲3感应到五只手套17通过后，电控器15控制摘取单元进行一次摘取动作。
[0031]所述计数装置还包括固定设置在与光电传感器甲3相对一侧立柱2上的光电传感器乙6。所述光电传感器乙6与光电传感器甲3检测原理相同，用于对摘取单元进行摘取动作后所遗漏的手套5进行计数。
[0032]如图1和图2所示，所述皮带式码沓单元位于辊筒4下方，所述皮带式码沓单元包括纵向设置在辊筒4和机架之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套计数码沓机，其特征在于，其包括机架和设置在机架上的摘取单元、设置在机架上的皮带式码沓单元以及设置在机架一旁的输送单元，所述摘取单元上设有计数装置，所述皮带式码沓单元设置在摘取单元下方。2.根据权利要求1所述的一种手套计数码沓机，其特征在于，所述皮带式码沓单元包括纵向设置在摘取单元和机架之间的码沓皮带（1）以及用于驱动码沓皮带（1）转动的驱动机构甲。3.根据权利要求2所述的一种手套计数码沓机，其特征在于，所述码沓皮带（1）和机架之间水平设有升降平台（7），所述码沓皮带（1）两端均设有传动辊，所述传动辊两端均与升降平台转动连接，所述升降平台（7）下设有用于驱动其上下移动的驱动机构乙；所述驱动机构甲驱动传动辊转动时带动码沓皮带（1）转动。4.根据权利要求3所述的一种手套计数码沓机，其特征在于，所述驱动机构乙包括竖向设置在升降平台（7）下方的丝杠（12），所述丝杠（12）与机架为转动连接，所述丝杠（12）与升降平台（7）为螺纹传动；所述驱动机构乙还包括固定设置在机架下部的伺服电机乙（10），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建强，李彦生，
申请(专利权)人：石家庄市矿区丰旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：