一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机制造技术

技术编号:28164443 阅读:30 留言:0更新日期:2021-04-22 01:23
本实用新型专利技术公开了一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机,属于锁螺丝机技术领域,解决了现有的锁螺丝机存在工作效率低的问题,该装置包括下机架、Z轴直线模组、Y轴直线模组、X轴直线模组、螺丝供料机、真空吸附头、伺服智能电批和伺服电机,下机架顶部固定连接有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组,螺丝供料机位于Y轴直线模组端部,伺服电机的电机轴上镶嵌的同步轮一通过同步带连接丝杆端部镶嵌的同步轮二,丝杆通过丝杆螺母滑动连接的丝杆螺母座上表面固定连接有治具,伺服智能电批通过真空吸附头坚固件连接真空吸附头,Z轴皮带模组通过CCD相机支架连接CCD工业相机,本实用新型专利技术具备工作效率高的特点。实用新型专利技术具备工作效率高的特点。实用新型专利技术具备工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机


[0001]本技术属于锁螺丝机
,具体是涉及一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝机,由送料系统和付锁系统构成,其中送料部分,又称为螺丝排列机,螺丝供给机,是一种比较简单的把螺丝排成一排,以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备,广泛应用于电子产业,一机可适用多种规格螺丝,螺丝的大小范围已经有了一定的调整空间,由M1到M8不等,并且对于特殊螺丝,都有了可操作空间。
[0003]现有的锁螺丝机一般都是采用人工上料的方式,增加了操作人员的劳动强度,而且经常会出现浮锁和漏锁的现象,严重降低了工作效率。
[0004]在各生产制造行业中,要求减少人工,减轻劳动强度的呼声高涨,我司应行业之需求,组织技术精干力量,研发出此款螺丝机,来助推各需要螺丝锁付企业,实现人员减少,效率提升和效益增加。
[0005]因此,为了解决这一问题,需要开发设计一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机,解决了现有的锁螺丝机存在工作效率低的问题。
技术内本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机,包括下机架(9)、Z轴直线模组(8)、Y轴直线模组(6)、X轴直线模组(7)、螺丝供料机(5)、真空吸附头(82)、伺服智能电批(1)和伺服电机(618),其特征在于,所述下机架(9)顶部固定连接有两两相互垂直的X轴直线模组(7)、Y轴直线模组(6)和Z轴直线模组(8),并且Z轴直线模组(8)滑动连接在X轴直线模组(7)上,并且Y轴直线模组(6)位于X轴直线模组(7)下方,所述螺丝供料机(5)位于Y轴直线模组(6)端部,所述伺服电机(618)通过电机固定板(612)连接模组型材(64)底部的伺服电机调节安装板(611),并且伺服电机(618)的电机轴上镶嵌的同步轮一(613)通过同步带(625)连接丝杆(66)端部镶嵌的同步轮二(616),所述丝杆(66)通过丝杆螺母(65)滑动连接有丝杆螺母座(626),并且丝杆螺母座(626)上表面固定连接有治具,所述伺服智能电批(1)固定连接在Z轴直线模组(8)中的Z轴皮带模组(81)一侧,并通过真空吸附头坚固件(83)连接真空吸附头(82),所述Z轴皮带模组(81)通过CCD相机支架(21)连接CCD工业相机(2),所述Z轴皮带模组(81)上设置的连接板(87)上下两侧分别固定连接有感应参照块(89)和高精度激光测距感应器(3),并且高精度激光测距感应器(3)侧壁镶嵌有感应器固定件(31)。2.根据权利要求1所述的一种带浮锁漏锁检测和CCD视觉定位功能锁螺丝机,其特征在于,所述丝杆(66)两端分别固定连接在丝杆主动端支撑座(67)和丝杆从动端支撑座(69)侧壁镶嵌的轴承(610)内,并且轴承(610)侧壁固定连接有轴承盖板(68),所述丝杆螺母座(626)通过底部设计的凹槽滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪太年陈银辉何富森
申请(专利权)人:深圳市桃子自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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