【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打胶装置，具体为一种高精度双组份自动点胶机及其控制系统。
技术介绍
1、现有技术中公开号为“cn114425501b”的一种点胶方法和装置，尤其是ab胶定量混合挤出方法及挤出装置，该装置公开了ab胶定量混合挤出方法，包括以下步骤：换向阀驱动装置控制换向阀连通胶筒和定量中转容器；挤出装置将胶筒中的胶体挤出；定量中转容器的驱动装置拉动其中的活塞，活塞移动固定距离，吸入胶体；换向阀驱动装置控制换向阀连通中转容器和点胶喷嘴；定量中转容器的驱动装置推动其中的活塞，挤出胶体，使用该方法的装置，包括挤出装置、换向阀、中转器、混合器；换向阀连通挤出装置和中转器或连通中转器和混合器，该方案提供的挤出装置和挤出方法由于采用了挤出装置、换向阀、中转器、混合器的组合，极大程度地提升了ab胶混合挤出的质量和精度。
2、但是上述该点胶方法和装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置采用了现有技术中常见的伸缩推杆式打胶机构，由于推杆无法折叠，且必须安装在柱塞筒体以及胶筒安装位置的上方，这就导致了伸缩式推杆机构占据了较大的空间，进而使得现有技术中的打胶装置长度较长，不利于在更小的空间内进行操作，且可能会影响打胶效率，此外，上述装置需要额外的电机驱动阀芯旋转，不利于装置之间的联动，同时导致装置成本提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高精度双组份自动点胶机及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：>
3、一种高精度双组份自动点胶机及其控制系统，包括打胶座，所述打胶座底部安装有混合打胶杆，所述打胶座远离混合打胶杆一侧安装有一对柱塞筒体，所述柱塞筒体内均伸缩式安装有升降柱塞，所述打胶座上还开设有供一对胶筒安装的装配座，所述装配座上方升降式设置有挤胶活塞，所述打胶座内开设有使胶筒、柱塞筒体和混合打胶杆连通的三通通道，所述三通通道的路径上设置有旋转换向阀，所述旋转换向阀通过旋转使得柱塞筒体与胶筒或混合打胶杆其一保持连通；
4、两侧的所述升降柱塞以及两侧的挤胶活塞分别保持同步升降运动状态，所述升降柱塞和挤胶活塞分别连接在各自所属的升降牵引绳上，所述升降牵引绳远离升降柱塞、挤胶活塞一端对应收卷缠绕在柱塞收卷辊和活塞收卷辊上，两侧的所述柱塞收卷辊之间、活塞收卷辊之间分别通过固定连杆连接，所述固定连杆上均安装有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与蜗杆的驱动轴上，通过所述旋转减速电机的旋转带动蜗杆旋转进而带动柱塞收卷辊和活塞收卷辊进行升降运动；
5、所述打胶座还与侧板固定连接，所述侧板远离打胶座一端与防护罩固定连接，所述防护罩与升降柱塞、挤胶活塞之间均设置有推力弹簧，通过所述推力弹簧产生的推力从而使得升降柱塞和挤胶活塞向下运动，两侧的所述固定连杆均活动插设在防护罩两侧开设的连杆孔内。
6、优选的，驱动柱塞收卷辊旋转运动的所述旋转蜗轮与第一蜗杆配合，驱动活塞收卷辊的所述旋转蜗轮与第二蜗杆配合。
7、优选的，所述第一蜗杆、第二蜗杆分别与对应旋转减速电机的驱动轴固定连接。
8、优选的，所述第二蜗杆远离旋转减速电机一侧的轴心处还固定连接有主动带轮，所述主动带轮通过轮带与从动带轮连接，所述从动带轮通过轴心连杆与旋转换向阀固定连接，所述轴心连杆与旋转换向阀的旋转角度为0-90°，当旋转减速电机带动升降柱塞向上运动时，旋转减速电机同步带动旋转换向阀旋转使得柱塞筒体与胶筒连通，当旋转减速电机带动升降柱塞向下运动时，旋转减速电机同步带动旋转换向阀旋转使得柱塞筒体与混合打胶杆连通。
9、优选的，所述轴心连杆上还固定安装有旋转限位杆，所述旋转限位杆与侧板上设置的一对阻挡杆活动配合。
10、优选的，所述侧板上还安装有pid控制器，所述柱塞筒体内还安装有压力传感器，所述柱塞收卷辊和活塞收卷辊还安装在拉线位移传感器罩上，所述拉线位移传感器罩固定安装在防护罩上，通过拉线位移传感器罩内安装的位移传感器从而测量升降牵引绳的伸缩距离，所述压力传感器、位移传感器和pid控制器均与侧板上安装的主控mcu电性连接。
11、一种控制系统，用于上述的高精度双组份自动点胶机，包括以下步骤：
12、通过在pid控制器上设置pid参数，使一对旋转减速电机调整至工作状态，通过精确控制旋转减速电机的旋转参数，从而实现对升降柱塞和挤胶活塞升降运动过程的精确控制；
13、通过压力传感器监测柱塞筒体内部压力，并实时记录柱塞筒体在工作过程中的压力变化，并将变化参数传递至主控mcu；
14、响应于接收到pid控制器发送的柱塞筒体压力变化数值，并与主控mcu内的设定值进行对比，当柱塞筒体压力偏离设定值时，通过主控mcu向pid控制器发送微调指令，保证混合过程的压力稳定，从而提高混合质量；
15、拉线位移传感器罩通过内部设置的位移传感器分别监测与升降柱塞以及挤胶活塞连接的升降牵引绳的伸缩数值，并将伸缩距离传递至主控mcu；
16、响应于接收到位移传感器的伸缩数值，并通过主控mcu向pid控制器发送微调指令，进一步保证了升降柱塞以及挤胶活塞的升降精度。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术针对现有推杆伸缩机构的不足，从而设计除了可收卷形式的活塞推动机构，其相较于现有技术而言，装置整体的长度大大缩减，从而使得该装置能够在更加狭小的空间内进行打胶操作，同时该装置减少了电器元件的使用，提高了装置内部结构的关联度，能够有效降低装置的出错率。
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1.一种高精度双组份自动点胶机，包括打胶座，所述打胶座底部安装有混合打胶杆，所述打胶座远离混合打胶杆一侧安装有一对柱塞筒体，所述柱塞筒体内均伸缩式安装有升降柱塞，所述打胶座上还开设有供一对胶筒安装的装配座，所述装配座上方升降式设置有挤胶活塞，其特征在于：所述打胶座内开设有使胶筒、柱塞筒体和混合打胶杆连通的三通通道，所述三通通道的路径上设置有旋转换向阀，所述旋转换向阀通过旋转使得柱塞筒体与胶筒或混合打胶杆其一保持连通；
2.根据权利要求1所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：驱动柱塞收卷辊旋转运动的所述旋转蜗轮与第一蜗杆配合，驱动活塞收卷辊的所述旋转蜗轮与第二蜗杆配合。
3.根据权利要求2所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：所述第一蜗杆、第二蜗杆分别与对应旋转减速电机的驱动轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：所述第二蜗杆远离旋转减速电机一侧的轴心处还固定连接有主动带轮，所述主动带轮通过轮带与从动带轮连接，所述从动带轮通过轴心连杆与旋转换向阀固定连接，所述轴心连杆与旋转换向阀的旋转角度为0
5.根据权利要求4所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：所述轴心连杆上还固定安装有旋转限位杆，所述旋转限位杆与侧板上设置的一对阻挡杆活动配合。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：所述侧板上还安装有PID控制器，所述柱塞筒体内还安装有压力传感器，所述柱塞收卷辊和活塞收卷辊还安装在拉线位移传感器罩上，所述拉线位移传感器罩固定安装在防护罩上，通过拉线位移传感器罩内安装的位移传感器从而测量升降牵引绳的伸缩距离，所述压力传感器、位移传感器和PID控制器均与侧板上安装的主控MCU电性连接。
7.一种控制系统，用于权利要求6所述的高精度双组份自动点胶机，其特征在于,包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高精度双组份自动点胶机，包括打胶座，所述打胶座底部安装有混合打胶杆，所述打胶座远离混合打胶杆一侧安装有一对柱塞筒体，所述柱塞筒体内均伸缩式安装有升降柱塞，所述打胶座上还开设有供一对胶筒安装的装配座，所述装配座上方升降式设置有挤胶活塞，其特征在于：所述打胶座内开设有使胶筒、柱塞筒体和混合打胶杆连通的三通通道，所述三通通道的路径上设置有旋转换向阀，所述旋转换向阀通过旋转使得柱塞筒体与胶筒或混合打胶杆其一保持连通；
2.根据权利要求1所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：驱动柱塞收卷辊旋转运动的所述旋转蜗轮与第一蜗杆配合，驱动活塞收卷辊的所述旋转蜗轮与第二蜗杆配合。
3.根据权利要求2所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：所述第一蜗杆、第二蜗杆分别与对应旋转减速电机的驱动轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度双组份自动点胶机，其特征在于：所述第二蜗杆远离旋转减速电机一侧的轴心处还固定连接有主动带轮，所述主动带轮通过轮带与从动带轮连接，所述从动带轮通过轴心连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，李优江，陈楚文，
申请(专利权)人：深圳市桃子自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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