智能运载站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能运载站，包括基座、升降装置和升降壳，所述基座的顶部安装有外壳，且外壳的内部安装有支撑架，并且外壳的顶部安装有控制器，所述升降装置安装于支撑架的一侧，且支撑架的一侧安装有滑槽，所述升降壳安装于升降装置的一端，且升降壳的内部安装有运输装置。该智能运载站通过运输装置，当运输完成后需要将物品放入车厢货架，货架的高度不同时，可通过升降装置使物品与货架齐平，并通过运输装置带动物品向前滑动，进入到货架，提高了物品的运输和摆放效率，同时防止物品在搬运过程中发生碰撞。搬运过程中发生碰撞。搬运过程中发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
智能运载站


[0001]本技术涉及智能运输站
，具体为一种智能运载站。

技术介绍

[0002]目前常采用推车来运输物品，这种运输方式，费时费力，并且很多时候由于车厢和仓库的高度不相同，需要人工将物品卸下重新装入车厢内，容易使物品倾侧，同时在推动物品的过程中会使物品产生振动，使物品损坏，因此，本领域技术人员提供了一种智能运载站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能运载站，以解决上述
技术介绍
中提出的需要人工运输物品和运输过程中物品容易发生倾侧和容易造成物品损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能运载站，包括基座、升降装置和升降壳，所述基座的顶部安装有外壳，且外壳的内部安装有支撑架，并且外壳的顶部安装有控制器，所述升降装置安装于支撑架的一侧，且支撑架的一侧安装有滑槽，所述升降壳安装于升降装置的一端，且升降壳的内部安装有运输装置。
[0005]优选的，所述升降装置包括伺服电机、固定架、丝杆、顶板、升降板、升降杆和滑块，且伺服电机安装于支撑架的一侧，所述伺服电机的输出端安装有丝杆，且丝杆的一端安装有固定架，并且丝杆的另一端安装有顶板，所述丝杆的外壁安装有升降板，且升降板的一侧安装有滑块，并且升降板的一侧安装有升降杆。
[0006]优选的，所述升降杆沿着升降板的垂直中心线两侧等间距分布，且升降杆的外壁与运输装置的内壁相互贴合。
[0007]优选的，所述滑块沿着升降板的垂直中心线两侧等间距分布，且升降板与支撑架通过滑槽构成滑动连接。
[0008]优选的，所述运输装置包括滚筒、齿轮、微型电机和连接杆，且滚筒安装于升降壳的内部，所述滚筒的一侧安装有齿轮，且滚筒通过齿轮与微型电机连接，并且滚筒的外侧安装有连接杆。
[0009]优选的，所述滚筒沿着升降壳的水平中心线等间距分布，且滚筒的一侧等间距安装有2个齿轮。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该智能运载站设置有升降装置，在需要放入物品时，通过伺服电机带动丝杆旋转，使升降杆向下移动，当到达底部时，将物品放下，并且对物品进行固定，防止物品在运输过程中掉落，并且避免需要将物品抬入到运载站上端。
[0012]2、该智能运载站在运输完成后，需要将物品放入车厢货架，而当货架的高度不同时，可通过升降装置使物品与货架齐平，同时启动微型电机，使电机的输出端带动滚筒旋转，滚筒与物品的表面贴合，带动物品向前滑动，进入到货架，提高了物品的运输和摆放效
率，同时防止物品在搬运过程中发生碰撞，多组齿轮可以保证稳定传输物品，防止物品重量较重，使齿轮损坏。
[0013]3、该智能运载站的基座为AGV基座，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，可以根据预定线路带动顶部的升降装置和运输装置前进，避免装置发生碰撞。
附图说明
[0014]图1为本技术智能运载站立体结构示意图；
[0015]图2为本技术运输装置立体结构示意图；
[0016]图3为本技术升降装置立体结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中A处局部放大俯视结构示意图。
[0018]图中：1、基座；2、外壳；3、支撑架；4、升降装置；401、伺服电机； 402、固定架；403、丝杆；404、顶板；405、升降板；406、升降杆；407、滑块；5、滑槽；6、升降壳；7、运输装置；701、滚筒；702、齿轮；703、微型电机；704、连接杆；8、控制器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种智能运载站，包括基座1、外壳2、支撑架3、升降装置4、伺服电机401、固定架402、丝杆403、顶板404、升降板405、升降杆406、滑块407、滑槽5、升降壳6、运输装置 7、滚筒701、齿轮702、微型电机703、连接杆704、控制器8，基座1的顶部安装有外壳2，且外壳2的内部安装有支撑架3，并且外壳2的顶部安装有控制器8，升降装置4安装于支撑架3的一侧，且支撑架3的一侧安装有滑槽 5，升降装置4包括伺服电机401、固定架402、丝杆403、顶板404、升降板 405、升降杆406和滑块407，且伺服电机401安装于支撑架3的一侧，伺服电机401的输出端安装有丝杆403，且丝杆403的一端安装有固定架402，并且丝杆403的另一端安装有顶板404，丝杆403的外壁安装有升降板405，且升降板405的一侧安装有滑块407，并且升降板405的一侧安装有升降杆406，升降装置4内部的升降杆406与运输装置7内部的连接杆704相互连接，通过升降装置4带动运输装置7进行升降，从而减少搬运物品的次数，升降杆 406沿着升降板405的垂直中心线两侧等间距分布，且升降杆406的外壁与运输装置7的内壁相互贴合，两侧的升降杆406相对运输装置7稳定固定，防止在升降过程中运输装置7脱离，滑块407沿着升降板405的垂直中心线两侧等间距分布，且升降板405与支撑架3通过滑槽5构成滑动连接，滑槽5 固定住升降装置4，防止在升降过程中运输装置7发生倾侧，导致物品掉落，升降壳6安装于升降装置4的一端，且升降壳6的内部安装有运输装置7，运输装置7包括滚筒701、齿轮702、微型电机703和连接杆704，且滚筒701 安装于升降壳6的内部，滚筒701的一侧安装有齿轮702，且滚筒701通过齿轮702与微型电机703连接，并且滚筒701的外侧安装有连接杆704，物品通过升降装置4与货架齐平后，微型电机703通过齿轮702带动滚筒701旋转，使物品进入到货架，防止物品卸下之后
还需要人工放入到货架，提高了运载站的安全性能，滚筒701沿着升降壳6的水平中心线等间距分布，且滚筒701 的一侧等间距安装有2个齿轮702，两组齿轮702可以更精确的传动，防止物品重量较大导致齿轮702之间磨损。
[0021]工作原理：该智能运载站使用流程为，首先当需要对物品进行运输时，启动升降装置4内部的伺服电机401，伺服电机401带动丝杆403旋转，使丝杆403外壁的升降板405向下移动，同时升降板405两侧的滑块407在滑槽5 内滑动，对升降装置4进行稳定固定，升降板405带动升降杆406向下移动，并且升降杆406与运输装置7内部的连接杆704固定，带动运输装置7降低，当运输装置7降低到最低点时，关闭伺服电机401，带动将物品放入到运输装置7顶端，使物品与运输装置7内部的滚筒701贴合，当物品放入后，启动伺服电机401，伺服电机401反方向旋转使升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能运载站，包括基座(1)、升降装置(4)和升降壳(6)，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有外壳(2)，且外壳(2)的内部安装有支撑架(3)，并且外壳(2)的顶部安装有控制器(8)，所述升降装置(4)安装于支撑架(3)的一侧，且支撑架(3)的一侧安装有滑槽(5)，所述升降壳(6)安装于升降装置(4)的一端，且升降壳(6)的内部安装有运输装置(7)。2.根据权利要求1所述的智能运载站，其特征在于：所述升降装置(4)包括伺服电机(401)、固定架(402)、丝杆(403)、顶板(404)、升降板(405)、升降杆(406)和滑块(407)，且伺服电机(401)安装于支撑架(3)的一侧，所述伺服电机(401)的输出端安装有丝杆(403)，所述丝杆(403)的一端安装有固定架(402)，并且丝杆(403)的另一端安装有顶板(404)，所述丝杆(403)的外壁安装有升降板(405)，且升降板(405)的一侧安装有滑块(407)，并且升降板(405)的一侧安装有升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭，李秋芳，邓祥周，胡玉景，
申请(专利权)人：天津市龙洲工控设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：