一种激光切割机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及激光切割技术领域，该激光切割机械手，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一端啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的中部固定安装有传动轴，所述传动轴的顶端固定连接有限位架，所述限位架的顶端卡接有转动支架，所述转动支架的顶端固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端固定连接有固定架。本实用新型专利技术的优点在于：该激光切割机械手，通过控制第二液压伸缩杆，使第二液压伸缩杆带动夹板移动，进而对两个夹板之间的距离进行调节，使两个夹板对切割物料进行夹紧，通过固定架带动夹板将物料送到切割平台，通过对两个夹板的调节能够有效的对不同尺寸的切割物料进行搬运。节能够有效的对不同尺寸的切割物料进行搬运。节能够有效的对不同尺寸的切割物料进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种激光切割机械手


[0001]本技术涉及激光切割
，特别是一种激光切割机械手。

技术介绍

[0002]激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之一，在将物料抓取到切割台过程中需要用到机械手，降低了工人的工作强度，但是现有的激光切割机械手还存在一些问题：
[0003]1、现有的激光切割机械手不能对搬运物料的尺寸进行调节，使用非常的不方便；
[0004]2、现有的激光切割机械手结构较为精密，拆装较为困难，对机械手进行维修维护非常的不方便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种激光切割机械手。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种激光切割机械手，包括固定机架，所述固定机架的顶端固定连接有激光切割支架，所述激光切割支架的顶端活动连接有激光切割头，所述固定机架的一端固定连接有固定连接有机械手固定座；
[0006]所述机械手固定座的内部固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机械手，包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)的顶端固定连接有激光切割支架(2)，所述激光切割支架(2)的顶端活动连接有激光切割头(3)，所述固定机架(1)的一端固定连接有固定连接有机械手固定座(4)；所述机械手固定座(4)的内部固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定安装有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的一端啮合有传动齿轮(7)，所述传动齿轮(7)的中部固定安装有传动轴(8)，所述传动轴(8)的顶端固定连接有限位架(9)，所述限位架(9)的顶端卡接有转动支架(10)，所述转动支架(10)的顶端固定连接有第一液压伸缩杆(11)，所述第一液压伸缩杆(11)的顶端固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的一端固定连接有第二液压伸缩杆(13)，所述第二液压伸缩杆(13)的一端固定连接有夹板(14)；所述机械手固定座(4)的一端活动安装有固定挡板(15)，所述固定挡板(15)的两端固定连接有固定弹簧(16)，所述固定弹簧(16)的一端固定连接有固定卡块(17)。2.根据权利要求1所述一种激光切割机械手，其特征在于：所述固定机架(1)的顶端开设有和激光切割支架(2)相适配的凹槽，所述固定机架(1)底部的一端开设有和机械手固定座(4)相适配的限位槽。3.根据权利要求1所述一种激光切割机械手，其特征在于：所述激光切割支架(2)的顶端开设有和激光切割头(3)相适配的滑槽。4.根据权利要求1所述一种激光切割机械手，其特征在于：所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：范家宁，
申请(专利权)人：沈阳哈崴斯特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：