本实用新型专利技术公开了一种光伏组件电池串的旋转摆放机构，该种光伏组件电池串的旋转摆放机构包括直线电机、移动板、升降组件、Z轴保护罩、坦克链和旋转摆放组件，直线电机的滑台上安装有竖直设置的移动板，移动板上安装有升降组件，升降组件位于Z轴保护罩内，Z轴保护罩固定于移动板上，移动板和直线电机通过坦克链连接，升降组件底部安装有旋转摆放组件。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，能够对电池串进行一定角度的旋转摆放，运行平稳。运行平稳。运行平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件电池串的旋转摆放机构
[0001]本技术涉及光伏组件生产
，特别是涉及一种光伏组件电池串的旋转摆放机构。
技术介绍
[0002]随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源和清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，光伏组件在生产过程中，需要经电池串摆放焊接到一起，电池串在输送过程中，会发生一定角度的位置变换，为保证产品焊接精度，需要将电池串旋转一定角度后摆放，普通机械手难以完成上述动作，此外电池串在换位过程中容易损坏，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种光伏组件电池串的旋转摆放机构。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种光伏组件电池串的旋转摆放机构，结构紧凑，能够对电池串进行一定角度的旋转摆放，运行平稳。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件电池串的旋转摆放机构，该种光伏组件电池串的旋转摆放机构包括直线电机、移动板、升降组件、Z轴保护罩、坦克链和旋转摆放组件，直线电机的滑台上安装有竖直设置的移动板，移动板上安装有升降组件，升降组件位于Z轴保护罩内，Z轴保护罩固定于移动板上，移动板和直线电机通过坦克链连接，升降组件底部安装有旋转摆放组件。
[0005]优选的是，所述升降组件包括伺服电机、滚珠丝杠、升降轴、抱箍、导轨连接板、直线导轨和固定板，所述伺服电机和滚珠丝杠固定于移动板上，伺服电机的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的丝杠螺母通过连接板与升降轴连接，升降轴套装在滚珠丝杠上，升降轴上安装有抱箍，抱箍固定于导轨连接板上，导轨连接板通过两直线导轨与移动板连接，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠上丝杆螺母通过连接板带动升降轴沿直线导轨方向上下移动，升降轴底部安装有固定板。
[0006]优选的是，所述旋转摆放组件包括旋转电机、谐波减速机、旋转板、旋转限位块、旋转定位块、铝型材、吸盘安装板、吸盘安装杆、吸盘吸气管和T型三通阀，固定板上安装有旋转电机，旋转电机的电机轴通过谐波减速机连接到旋转板，旋转板上端安装有旋转限位块，固定板下端安装有旋转定位块，旋转板下端安装有铝型材，铝型材底部阵列安装有吸盘安装板，吸盘安装板伸出端安装有两吸盘安装杆，吸盘安装杆底部安装有吸盘，铝型材四周绕设有吸气管，吸气管上阵列安装有T型三通阀，T型三通阀与吸盘安装杆相通，吸气管通过电磁阀连接到真空发生器。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]结构紧凑，能够对电池串进行一定角度的旋转摆放，运行平稳。
附图说明
[0009]图1为一种光伏组件电池串的旋转摆放机构的结构示意图。
[0010]图2为一种光伏组件电池串的旋转摆放机构的局部结构示意图。
[0011]图3为一种光伏组件电池串的旋转摆放机构的部分剖视图。
[0012]图4为一种光伏组件电池串的旋转摆放机构的旋转摆放组件结构示意图。
[0013]图5为图2局部放大图A。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0015]请参阅图1至图5，本技术实施例包括：
[0016]一种光伏组件电池串的旋转摆放机构，该种光伏组件电池串的旋转摆放机构包括直线电机1、移动板2、升降组件3、Z轴保护罩4、坦克链5和旋转摆放组件6，直线电机1的滑台上安装有竖直设置的移动板2，移动板2上安装有升降组件3，升降组件3位于Z轴保护罩4内，Z轴保护罩4固定于移动板2上，移动板2和直线电机1通过坦克链5连接，升降组件3底部安装有旋转摆放组件6。
[0017]所述升降组件3包括伺服电机31、滚珠丝杠32、升降轴33、抱箍34、导轨连接板35、直线导轨36和固定板37，所述伺服电机31和滚珠丝杠32固定于移动板2上，伺服电机31的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠32连接，滚珠丝杠32的丝杠螺母通过连接板与升降轴33连接，升降轴33套装在滚珠丝杠32上，升降轴33上安装有抱箍34，抱箍34固定于导轨连接板35上，导轨连接板35通过两直线导轨36与移动板2连接，伺服电机31驱动滚珠丝杠32转动，滚珠丝杠32上丝杆螺母通过连接板带动升降轴33沿直线导轨36方向上下移动，升降轴33底部安装有固定板37。
[0018]所述旋转摆放组件6包括旋转电机61、谐波减速机62、旋转板63、旋转限位块64、旋转定位块65、铝型材66、吸盘安装板67、吸盘安装杆68、吸盘69吸气管610和T型三通阀611，固定板37上安装有旋转电机61，旋转电机61的电机轴通过谐波减速机62连接到旋转板63，旋转板63上端安装有旋转限位块64，固定板37下端安装有旋转定位块65，旋转板63下端安装有铝型材66，铝型材66底部阵列安装有吸盘安装板67，吸盘安装板67伸出端安装有两吸盘安装杆68，吸盘安装杆68底部安装有吸盘69，铝型材66四周绕设有吸气管610，吸气管610上阵列安装有T型三通阀611，T型三通阀611与吸盘安装杆68相通，吸气管610通过电磁阀连接到真空发生器。
[0019]本技术一种光伏组件电池串的旋转摆放机构工作时，光伏组件电池串输送至旋转摆放组件6正下方时，伺服电机31驱动滚珠丝杠32转动，滚珠丝杠32上丝杆螺母通过连接板带动升降轴33沿直线导轨36方向下移动，真空发生器和电磁阀进行吸真空，吸盘69处产生很大的吸力将电池串吸住，伺服电机31反向转动带动电池串上移，旋转电机61通过谐波减速机62驱动旋转板63旋转一定的角度后，直线电机1将电池串沿水平X轴方向平移一定的距离至另一个电池串输送组件位置，伺服电机31转动带动电池串下移，电磁阀破真空，电池串落至指定位置。
[0020]本技术一种光伏组件电池串的旋转摆放机构，结构紧凑，能够对电池串进行一定角度的旋转摆放，运行平稳。
[0021]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件电池串的旋转摆放机构，其特征在于：该种光伏组件电池串的旋转摆放机构包括直线电机、移动板、升降组件、Z轴保护罩、坦克链和旋转摆放组件，直线电机的滑台上安装有竖直设置的移动板，移动板上安装有升降组件，升降组件位于Z轴保护罩内，Z轴保护罩固定于移动板上，移动板和直线电机通过坦克链连接，升降组件底部安装有旋转摆放组件。2.根据权利要求1所述的一种光伏组件电池串的旋转摆放机构，其特征在于：所述升降组件包括伺服电机、滚珠丝杠、升降轴、抱箍、导轨连接板、直线导轨和固定板，所述伺服电机和滚珠丝杠固定于移动板上，伺服电机的电机轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的丝杠螺母通过连接板与升降轴连接，升降轴套装在滚珠丝杠上，升降轴上安装有抱箍，抱箍固...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘选林，刘伟，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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