一种适用于AGV的爬升驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于AGV的爬升驱动机构，包括主动推板、两个辅助推板、两个传动轴、轴连杆和驱动机构，所述主动推板为水平设置的直条形板体，两个所述辅助推板装配于所述主动推板两端的上部，两个所述传动轴分别沿所述主动推板的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个所述辅助推板上端，两个所述传动轴相互靠近的一端通过所述轴连杆连接，二者相对远离的一端对应所述主动推板两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮，所述驱动机构安装于任意一个所述辅助推板上，并与对应的所述传动轴传动连接，以驱使两个所述传动轴带动对应的爬升链轮同步旋转。优点：设计合理，能有效稳定实现AGV小车沿货架链条爬升。有效稳定实现AGV小车沿货架链条爬升。有效稳定实现AGV小车沿货架链条爬升。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV的爬升驱动机构


[0001]本技术涉及AGV小车技术，特别涉及一种适用于AGV的爬升驱动机构。

技术介绍

[0002]自动引导运输车((Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。
[0003]在仓储物流
，AGV应用越来越广泛，对AGV的要求也越来越高，AGV的要求也不单单局限于地面行驶，开始向立体库货架上发展，迫切需求一种能直接爬升货架的AGV。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于AGV的爬升驱动机构，有效的克服了现有技术的缺陷。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种适用于AGV的爬升驱动机构，包括主动推板、两个辅助推板、两个传动轴、轴连杆和驱动机构，上述主动推板为水平设置的直条形板体，两个上述辅助推板装配于上述主动推板两端的上部，两个上述传动轴分别沿上述主动推板的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个上述辅助推板上端，两个上述传动轴相互靠近的一端通过上述轴连杆连接，二者相对远离的一端对应上述主动推板两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮，上述驱动机构安装于任意一个上述辅助推板上，并与对应的上述传动轴传动连接，以驱使两个上述传动轴带动对应的爬升链轮同步旋转。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，上述辅助推板分别通过弹性伸缩缓冲组件装配于上述主动推板的对应端上部，并可朝向上述主动推板的两侧弹性伸缩缓冲，上述轴连杆为万向伸缩节。
[0009]进一步，上述弹性伸缩缓冲组件包括缓冲座、限位机构和滑轨，上述滑轨装配于上述主动推板的对应端上部，并与上述主动推板的长度方向垂直，上述辅助推板滑动安装于对应的上述滑轨的上端，上述缓冲座和限位机构分别装配于上述主动推板的对应端上部，并分别位于对应的上述辅助推板的两侧，上述辅助推板的下端通过弹性件与上述缓冲座连接，上述辅助推板可沿上述滑轨在上述缓冲座和限位机构之间弹性伸缩缓冲。
[0010]进一步，上述辅助推板对应上述限位机构的一侧中部设有缺口，上述限位机构置于该缺口中。
[0011]进一步，上述限位机构包括限位座和限位螺栓，上述限位座固定安装于对应的上述辅助推板上部，其上贯穿设有朝向上述主动推板两侧的螺孔，上述限位螺栓穿过上述螺孔，并相互旋合，且其端部与上述辅助推板的对应侧相抵。
[0012]进一步，上述传动轴的两端分别通过与其转动配合的轴承座安装于对应的上述辅助推板上部。
[0013]进一步，上述驱动机构包括电机和与上述电机传动连接的减速机，上述减速机通过固定板装配于对应的上述辅助推板上部，其减速轴及对应的上述传动轴上分别同轴设有同步带轮，且两个上述同步带轮上环绕同步带。
[0014]进一步，安装有上述减速机的辅助推板的上部还装配有与上述同步带连接的张紧装置。
[0015]本技术的有益效果是：设计合理，能有效稳定实现AGV小车沿货架链条爬升。
附图说明
[0016]图1为本技术的适用于AGV的爬升驱动机构的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、主动推板，2、辅助推板，3、传动轴，4、轴连杆，5、驱动机构，6、爬升链轮，31、轴承座，32、同步带轮，33、同步带，34、张紧装置，51、电机，52、减速机，81、缓冲座，82、限位机构，83、滑轨，521、固定板，821、限位座，822、限位螺栓。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0020]实施例：如图1所示，本实施例的适用于AGV的爬升驱动机构包括主动推板1、两个辅助推板2、两个传动轴3、轴连杆4和驱动机构5，上述主动推板1为水平设置的直条形板体，两个上述辅助推板2装配于上述主动推板1两端的上部，两个上述传动轴3分别沿上述主动推板1的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个上述辅助推板2上端，两个上述传动轴3相互靠近的一端通过上述轴连杆4连接，二者相对远离的一端对应上述主动推板1两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮6，上述驱动机构5安装于任意一个上述辅助推板2上，并与对应的上述传动轴3传动连接，以驱使两个上述传动轴3带动对应的爬升链轮6同步旋转。
[0021]本实施例的爬升驱动机构在装配时，一般设置于AGV小车本体的两侧，具体的，AGV小车本体两侧分别安装本实施例的爬升驱动机构，并且，主动推板1设置在AGV小车本体的对应侧内部，爬升链轮6伸至AGV小车本体对应侧的两端，整个AGV小车适配于带有链条的货架，具体的，货架一般采用框型货架(如具有4条立梁，同一侧两条立梁相互靠近的一侧布置上下设置的链条)，爬升时，AGV小车行至货架中，两侧的爬升链轮6分别与对应的链条相吻合，之后，两组驱动机构5分别驱使对应的爬升链轮6旋转即可实现沿对应的链条稳定爬升。
[0022]一般地，在AGV小车本体内部两侧还设有与爬升驱动机构对应的带有齿轮的电机，在爬升驱动机构的主动推板1的下端设有与其垂直的齿条，齿条朝向AGV小车内部延伸，并且上表面设有与齿轮啮合的齿面，通过电机带动齿轮旋转，即可实现整个爬升驱动机构相对于AGV小车对应侧的伸缩调节，确保及能够顺利的进入货架中，并使其上的爬升链轮6在伸缩调节操作下与货架链条良好的配合。
[0023]作为一种优选的实施方式，上述辅助推板2分别通过弹性伸缩缓冲组件装配于上
述主动推板1的对应端上部，并可朝向上述主动推板1的两侧弹性伸缩缓冲，上述轴连杆4为万向伸缩节。
[0024]该实施方式中，弹性伸缩缓冲组件能够弥补货架装配误差，使爬升更平稳、顺畅，其能起到自适应弹性调节的作用，能够使得爬升链轮6与对应的链条紧密配合。
[0025]作为一种优选的实施方式，上述弹性伸缩缓冲组件包括缓冲座81、限位机构82和滑轨83，上述滑轨83装配于上述主动推板1的对应端上部，并与上述主动推板1的长度方向垂直，上述辅助推板2滑动安装于对应的上述滑轨83的上端，上述缓冲座81和限位机构82分别装配于上述主动推板1的对应端上部，并分别位于对应的上述辅助推板2的两侧，上述辅助推板2的下端通过弹性件与上述缓冲座81连接，上述辅助推板2可沿上述滑轨83在上述缓冲座81和限位机构82之间弹性伸缩缓冲。
[0026]该实施方式中，弹性伸缩缓冲组件设计简单，通过限位机构82调节弹性件的弹力大小，即可调节其弹性伸缩缓冲的性能，确保爬升链轮6与链条紧密配合，实现平稳的爬升。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV的爬升驱动机构，其特征在于：包括主动推板(1)、两个辅助推板(2)、两个传动轴(3)、轴连杆(4)和驱动机构(5)，所述主动推板(1)为水平设置的直条形板体，两个所述辅助推板(2)装配于所述主动推板(1)两端的上部，两个所述传动轴(3)分别沿所述主动推板(1)的长度方向水平设置，且一一对应并可转动的装配于两个所述辅助推板(2)上端，两个所述传动轴(3)相互靠近的一端通过所述轴连杆(4)连接，二者相对远离的一端对应所述主动推板(1)两端外侧的位置分别同轴转配有爬升链轮(6)，所述驱动机构(5)安装于任意一个所述辅助推板(2)上，并与对应的所述传动轴(3)传动连接，以驱使两个所述传动轴(3)带动对应的爬升链轮(6)同步旋转。2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的爬升驱动机构，其特征在于：所述辅助推板(2)分别通过弹性伸缩缓冲组件装配于所述主动推板(1)的对应端上部，并可朝向所述主动推板(1)的两侧弹性伸缩缓冲，所述轴连杆(4)为万向伸缩节。3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的爬升驱动机构，其特征在于：所述弹性伸缩缓冲组件包括缓冲座(81)、限位机构(82)和滑轨(83)，所述滑轨(83)装配于所述主动推板(1)的对应端上部，并与所述主动推板(1)的长度方向垂直，所述辅助推板(2)滑动安装于对应的所述滑轨(83)的上端，所述缓冲座(81)和限位机构(82)分别装配于所述主动推板(1)的对应端上部，并分别位于对应的所述辅助推板(2)的两侧，所述辅助推板(2)的下端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：段群芳，江仲，黄苏海，
申请(专利权)人：中烟物流技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：