本实用新型专利技术公开了一种筒体焊接定位装置，该筒体焊接定位装置包括升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构，旋转机构设于升降台上用于带动定位机构旋转，定位机构连接于旋转机构上，所述定位机构做外撑运动用于固定筒体，定位机构的两侧设置有外罩板，外夹机构固定连接于升降台上且位于筒体外侧用于夹持筒体，升降台用于带动旋转机构上下运动。本实用新型专利技术公开的筒体焊接定位装置通过升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构的配合来固定筒体，实现了全自动化焊接，提高了工作效率；通过旋转机构带动定位机构旋转来调节筒体在定位机构上的位置，使筒体在定位机构上的定位更加的精确；通过外夹机构提高的筒体的定位稳定性，提高了焊接精确度。接精确度。接精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种筒体焊接定位装置
[0001]本技术涉及筒体加工
，尤其涉及一种筒体焊接定位装置。
技术介绍
[0002]筒体焊接是筒体生产制造中很常见的一项环节，以往制造业中，筒体焊接常通过人工实现，其自动化程度低、危险性大、劳动强度高、效率低。筒体焊接自动化是筒体焊接的发展趋势，而筒体定位装置则是筒体焊接实现自动化过程必不可少的设备。但是，现有的筒体定位装置普遍存在定位效率低、定位精度不足以及自动化程度低等问题，这将直接影响后续筒体焊接的质量和效率，不利于筒体焊接自动化的实现。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种定位效果好、焊接效率高、以及焊接精确度高的筒体焊接定位装置。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种筒体焊接定位装置，包括升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构，所述旋转机构设于所述升降台上用于带动所述定位机构旋转，所述定位机构连接于所述旋转机构上，所述定位机构做外撑运动用于固定筒体，所述定位机构的两侧设置有外罩板，所述外夹机构固定连接于所述升降台上且位于所述筒体外侧用于夹持所述筒体，所述升降台用于带动所述旋转机构上下运动进而带动所述定位机构上下运动。
[0006]优选的，所述定位机构包括架体、驱动元件、压板、仿形头以及两个间隔设置的撑开结构，所述驱动元件固定在架体上且一端与所述旋转机构连接、另一端连接于所述压板的中部，两个所述撑开结构分别连接于所述压板的两端，所述压板在所述驱动元件的带动下上下移动以带动所述撑开结构外撑或者回缩，筒体套设于所述仿形头和撑开结构外，且所述撑开结构与所述筒体的内壁相抵接。
[0007]优选的，每一个所述撑开结构包括竖向导轨、竖向滑块、横向导轨、两横向滑块、两连杆以及外撑杆，所述压板的两端分别连接所述竖向滑块，所述竖向滑块滑动连接于所述竖向导轨，各所述横向滑块均滑动连接于所述横向导轨，各所述连杆的两端分别连接所述竖向滑块和所述横向滑块，所述外撑杆连接于每一个所述横向滑块上。
[0008]优选的，所述驱动元件为气缸或者油缸。
[0009]优选的，所述架体包括顶板、底板、以及连接于所述顶板和所述底板之间的两个侧板，所述仿形头固定于所述顶板上，所述驱动元件固定连接于所述底板上，所述撑开结构固定连接于两个所述侧板上。
[0010]优选的，所述升降台包括底架、与所述底架间隔设置的升降板以及连接于所述升降板和所述底架之间的导向杆和驱动杆，所述驱动杆带动所述升降板沿所述导向杆上下运动，所述定位机构固定于所述升降板上。
[0011]优选的，所述升降台还包括两个限位感应器，两个所述限位感应器通过连接板固
定于所述底架上，两个所述限位感应器分别用于检测所述升降板的上下两个极限位置。
[0012]优选的，所述旋转机构包括固定于所述升降台上的套管、插设于所述套管内的回转轴、固定于所述升降台上且连接所述回转轴用于带动所述回转轴旋转的电机，所述回转轴远离所述电机的另一端与所述定位机构连接。
[0013]优选的，还包括设于所述外夹机构上的吹渍机构，所述吹渍机构位于所述筒体外侧用于去除筒体外表面的污渍。
[0014]本技术实施例提供的筒体焊接定位装置通过升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构的配合来固定筒体，实现了筒体的全自动化焊接，提高了焊接工作效率；通过所述旋转机构带动所述定位机构旋转来调节筒体在所述定位机构上的位置，使筒体在定位机构上的定位更加的精确；通过所述外夹机构来夹紧筒体，进一步提高的筒体的定位稳定性，防止焊接过程中的位移，提高焊接精确度。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的筒体焊接定位装置的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的定位机构的结构示意图；
[0017]图3为图1所示的旋转机构的结构分解图；
[0018]图4为本技术提供的筒体焊接定位方法的流程图。
具体实施方式
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，为本技术提供的筒体焊接定位装置的结构示意图。该筒体焊接定位装置用于筒体焊接时的固定和定位。所述筒体焊接定位装置包括升降台1、设于所述升降台1上的旋转机构3、连接于所述旋转机构3上定位机构5、固定于所述升降台1上的外夹机构7以及设于所述外夹机构7上的吹渍机构9。
[0021]所述升降台1包括底架11、与所述底架11间隔设置的升降板13以及连接于所述升降板13和所述底架11之间的导向杆15和驱动杆17，所述驱动杆17带动所述升降板13沿所述导向杆15上下运动，从而带动连接于所述升降板13上的旋转机构3上下运动，进而带动连接于所述旋转机构3上的定位机构5上下运动。
[0022]具体的，在本实施例中，所述驱动杆17为气缸。
[0023]另一实施例中，所述升降台1还包括两个间隔设置的限位感应器19，两个所述限位感应器19通过连接板18固定于所述底架11上，两个所述限位感应器19分别用于检测所述升降板13的上下两个极限位置。上升时，当所述升降板13运动至上面的所述限位感应器19处时，所述限位感应器19发出信号，所述驱动杆17停止运动；下降时，所述升降板13运动至下面的所述限位感应器19处时，所述限位感应器19发出信号，所述驱动杆17停止运动。
[0024]请参阅图2，为图1所示的定位机构的结构示意图。所述定位机构5连接于所述旋转
机构3上，所述定位机构5做外撑运动用于固定筒体，所述筒体套设于所述定位机构5外。所述定位机构5包括架体51、驱动元件53、压板55、仿形头57以及两个间隔设置的撑开结构59。所述驱动元件53固定在所述架体51上且一端与所述旋转机构3连接、另一端连接于所述压板55的中部，两个所述撑开结构59分别连接于所述压板55的两端，所述压板55在所述驱动元件53的带动下上下移动以带动所述撑开结构59外撑或者回缩，筒体套设于所述仿形头57和撑开结构59外，且所述撑开结构59与所述筒体的内壁相抵接来达到固定筒体的目的，所述驱动元件53带动所述压板55下降时，所述撑开结构59向外打开以撑住筒体，防止筒体移动，固定效果好，以提高筒体焊接精确度。
[0025]每一个所述撑开结构59包括竖向导轨591、竖向滑块593、横向导轨595、两横向滑块597、两连杆598以及外撑杆599，所述压板55的两端分别连接所述竖向滑块593，所述竖向滑块593滑动连接于所述竖向导轨591，两块所述横向滑块597均滑动连接于所述横向导轨595，各所述连杆598的两端分别连接所述竖向滑块593和所述横向滑块597本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种筒体焊接定位装置，其特征在于，包括升降台、旋转机构、外夹机构和定位机构，所述旋转机构设于所述升降台上用于带动所述定位机构旋转，所述定位机构连接于所述旋转机构上，所述定位机构做外撑运动用于固定筒体，所述定位机构的两侧设置有外罩板，所述外夹机构固定连接于所述升降台上且位于所述筒体外侧用于夹持所述筒体，所述升降台用于带动所述旋转机构上下运动进而带动所述定位机构上下运动。2.根据权利要求1所述的筒体焊接定位装置，其特征在于，所述定位机构包括架体、驱动元件、压板、仿形头以及两个间隔设置的撑开结构，所述驱动元件固定在架体上且一端与所述旋转机构连接、另一端连接于所述压板的中部，两个所述撑开结构分别连接于所述压板的两端，所述压板在所述驱动元件的带动下上下移动以带动所述撑开结构外撑或者回缩，筒体套设于所述仿形头和所述撑开结构外，且所述撑开结构向外撑开时与所述筒体的内壁相抵接。3.根据权利要求2所述的筒体焊接定位装置，其特征在于，每一个所述撑开结构包括竖向导轨、竖向滑块、横向导轨、两横向滑块、两连杆以及外撑杆，所述压板的两端分别连接所述竖向滑块，所述竖向滑块滑动连接于所述竖向导轨，各所述横向滑块均滑动连接于所述横向导轨，各所述连杆的两端分别连接所述竖向滑块和所述横向滑块，所述外撑杆连接于每一个所述横向滑块上。4.根据权利要求2所述的筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，李茂，王爽，
申请(专利权)人：大捷智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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