【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊丝盘传送上料机
[0001]本技术属于上料设备
,特别涉及一种全自动焊丝盘传送上料机。
技术介绍
[0002]焊丝盘是指用以储存、收集焊丝的工具。焊丝盘传送及上料多为人工操作,要设置相应岗位,人工成本高,并且人员机械性的重复焊丝盘传送、上料动作,疲劳后易出错,影响设备高效运行;人为因素易对生产节拍产生影响,降低生产效率。为此,我们提出了一种全自动焊丝盘传送上料机。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题,本技术实施例提供了一种全自动焊丝盘传送上料机,使焊丝盘传送及上料实现自动化,传送、抓取焊丝盘,将焊丝盘放置到输送轨道上,输送焊丝盘到指定位置上料,脱离人工操作,降低人工成本,避免人为因素对生产节拍产生影响,避免人员疲劳而出错,提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的,本技术实施例采用的技术方案如下:
[0005]本技术提供了一种全自动焊丝盘传送上料机,包括机架、电机、主动带轮、从动带轮、螺纹杆、升降气缸、连接板、平移气缸、平移滑轨、旋转气缸、抓取气缸、夹爪、输送气缸、输 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊丝盘传送上料机,其特征在于:包括机架、电机、主动带轮、从动带轮、螺纹杆、升降气缸、连接板、平移气缸、平移滑轨、旋转气缸、抓取气缸、夹爪、输送气缸、输送轨道、推板;其中,所述机架由机架前部、机架中部、机架后部组成;所述机架前部前端设有电机,所述电机输出端与所述主动带轮连接,所述主动带轮与两个所述从动带轮连接,两个所述从动带轮位于主动带轮上方并水平排列,两个所述从动带轮分别与位于所述机架前部的两个所述螺纹杆一端连接,两个所述螺纹杆另一端可转动的连接在所述机架上,两个所述螺纹杆位于同一水平面平行且等长;所述机架中部上方设有两道平移滑轨;所述平移气缸与两道所述平移滑轨平行,所述连接板一面通过滑块与两道所述平移滑轨连接,同时与所述平移气缸一端固定连接,所述平移气缸另一端与所述机架中部固定连接;所述连接板另一面与所述升降气缸固定连接;所述升降气缸与所述平移滑轨垂直;所述升降气缸位于所述旋转气缸上方,与所述旋转气缸连接;所述旋转气缸位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李秀波,刘洋,
申请(专利权)人:天津华万机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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