一种旋转放料锻造机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转放料锻造机械手，属于锻造铸件技术领域；解决配合电液锤铸造的机械手工作受限的问题；具体包括驱动电机、底座和机械手本体，驱动电机与机械手本体连接用于驱动机械手本体在底座上旋转，底座与电液锤对应的位置设置有挡块，机械手本体的夹持端部固定连接有接近开关，接近开关与驱动电机的接触器启动回路相串联，用于当接近开关达到挡块处时关闭驱动电机使机械手本体停止转动；本实用新型专利技术满足了不同角度位置多台电液锤或单台电液锤多个工作位的协调工作，有效达到了机械手夹持放料位置准确的合理性。手夹持放料位置准确的合理性。手夹持放料位置准确的合理性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转放料锻造机械手


[0001]本技术属于锻造铸件
，具体涉及一种旋转放料锻造机械手。

技术介绍

[0002]电液锤是一种节能、环保的新型锻造设备，有单臂电液锤、双臂电液锤之分。机械手是用于配合电液锤工作，通过机械手夹持待锻造的铸件送至电液锤设备处进行铸造，在实际生产中，为了提高工作效率，常采用多台电液锤进行铸造加工，但同时就需要配备多套机械手设备与其配合，这样增加了生产的成本，且由于多台电液锤和机械手占据的生产空间较大，限制了生产。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术的不足，提出一种旋转放料锻造机械手。解决配合电液锤铸造的机械手工作受限的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的。
[0005]一种旋转放料锻造机械手，包括驱动电机、底座和机械手本体，所述机械手本体通过转轴连接在底座上，驱动电机与机械手本体连接用于驱动机械手本体在底座上旋转，所述底座与电液锤对应的位置设置有挡块，所述机械手本体的夹持端部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有接近开关，所述接近开关与驱动电机的接触器启动回路相串联，用于当接近开关达到挡块处时关闭驱动电机使机械手本体停止转动。
[0006]进一步的，所述的底座为圆盘结构，所述驱动电机设置在底座下部，底座中心设置有驱动轴，机械手本体通过驱动轴与驱动电机相连接。
[0007]进一步的，所述机械手本体的夹持端部焊接有支撑架。
[0008]进一步的，所述电液锤设置有第一工作位和第二工作位，所述挡块设置在底座与第一工作位的对应处。
[0009]本技术相对于现有技术所产生的有益效果为。
[0010]本技术通过对现有机械手装置的改进，满足了不同角度位置多台电液锤或单台电液锤多个工作位的协调工作，满足了电液锤的生产工艺要求，有效达到了机械手夹持放料位置准确的合理性。降低生产成本，提升了工作空间的利用度。
附图说明
[0011]图1是实施例所述锻造机械手未工作状态下的俯视图。
[0012]图2是实施例中机械手本体到达第一工作位的示意图。
[0013]图3是接近开关线路连接示意图。
[0014]其中，1为底座，2为机械手本体，3为电液锤，4为挡块，5为支撑架，6为接近开关，7为电磁阀，21为夹持端部，31为第一工作位，32为第二工作位。
具体实施方式
[0015]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合实施例及附图详细说明本技术的技术方案，但保护范围不被此限制。
[0016]如图1和图2所示，是一种旋转放料锻造机械手，包括驱动电机（图中未示出）、圆盘型的底座1和机械手本体2，驱动电机设置在底座1下部，底座1中心设置有驱动轴，机械手本体2通过驱动轴与驱动电机相连接，用于驱动机械手本体2在底座1上旋转，所述的机械手与电液锤3配套使用，电液锤3设置有两个工作位，分别为转向角度为135
°
的第一工作位31和转向角度为225
°
的第二工作位32，对本机械手改进之前，机械手本体2最大旋转位直接到达第二工作位32处，在第一工作位31处无法停止放料，对于第一工作位31的放料只能采取其他方式进行，本装置对现有机械手进行改进，在底座1与第一工作位31对应的位置安装挡块4，挡块4与转向角度为135
°
的第一工作位31相对应；同时，在机械手本体2的夹持端部21焊接一支撑架5，将接近开关6固定在支撑架5上，接近开关6与驱动电机的接触器启动回路相串联（如图3所示），用于当接近开关6达到挡块4处时触动与驱动电机连接的电磁阀7关闭驱动电机使机械手本体2停止转动。这样既能在第一工作位31生产也能满足在第二工作位32的生产，解决了机械手夹料旋转准确定位，满足了生产工艺要求。
[0017]经过一周试生产锻造过程，机械手夹持放料位置准确，达到了生产工艺要求，运行稳定可靠。经过连续一个月的班次生产使用，验证了对机械手旋转定位装置的改进，可以满足不同方位电液锤生产。经过现场实际使用与效果验证，对机械手夹料旋转装置的改进可以推广应用在不同方位相邻电液锤生产。对机械手夹料旋转装置的改进实施与效果，解决了机械手夹持放料位置的唯一性，收到了预期的效果。对机械手夹料旋转装置的改进，直接可节约技改费用80000元。
[0018]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所做的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施方式仅限于此，对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转放料锻造机械手，包括驱动电机、底座（1）和机械手本体（2），所述机械手本体（2）通过转轴连接在底座（1）上，驱动电机与机械手本体（2）连接用于驱动机械手本体（2）在底座（1）上旋转，其特征在于，所述底座（1）与电液锤（3）对应的位置设置有挡块（4），所述机械手本体（2）的夹持端部（21）固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）上固定连接有接近开关（6），所述接近开关（6）与驱动电机的接触器启动回路相串联，用于当接近开关（6）达到挡块（4）处时关闭驱动电机使机械手本体（2）停止转动。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠兵，郑卫辉，杨继学，王红斌，
申请(专利权)人：国营山西锻造厂，
类型：新型
国别省市：