一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路制造技术

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型专利技术提出一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路，实现了遥控器的二级授权操作，安全性高，其特征在于：包括遥控器、遥控接收器和动作控制线路；所述遥控接收器设有响应遥控器操作而产生输出的若干个信号输出端，所述动作控制线路包括用于控制勾臂动作的若干个电磁换向阀，所述信号输出端与电磁换向阀一一对应相连，且在其中的一个或多个电磁换向阀与信号输出端之间设有时延自锁电路，所述时延自锁电路用于在信号输出端持续若干时间产生输出后接通该些电磁换向阀与信号输出端之间的线路。向阀与信号输出端之间的线路。向阀与信号输出端之间的线路。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路


[0001]本技术应用于车厢可卸式垃圾车，具体涉及一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路。

技术介绍

[0002]车厢可卸式垃圾车是用于垃圾转运的专用车辆，为了确保作业人员安全，现有方案是通过增加无线遥控装置实现远距离遥控操作勾臂举升、勾臂下降、勾臂前移、勾臂后移、勾臂锁箱、勾臂松箱动作，作业人员离开驾驶室实现垃圾卸载作业。车厢可卸式垃圾车卸载作业时，只需操作勾臂举升、勾臂下降动作，其余动作均是在勾箱作业时使用。
[0003]现有的无线遥控方案中，遥控器上各按键没有优先等级级，没有区分勾箱与垃圾卸料两种工况，在垃圾卸料作业过程中，很容易误按勾臂松箱等动作。一旦出现此情况，勾臂在举升过程中会产生大臂折叠而掉箱的重大安全问题。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中存在的问题，本技术提出一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路，实现了遥控器的二级授权操作，安全性高，其具体
技术实现思路
如下：
[0005]一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路，其包括遥控器、遥控接收器和动作控制线路；所述遥控接收器设有响应遥控器操作而产生输出的若干个信号输出端，所述动作控制线路包括用于控制勾臂动作的若干个电磁换向阀，所述信号输出端与电磁换向阀一一对应相连，且在其中的一个或多个电磁换向阀与信号输出端之间设有时延自锁电路，所述时延自锁电路用于在信号输出端持续若干时间产生输出后接通该些电磁换向阀与信号输出端之间的线路。
[0006]于本技术的一个或多个实施例当中，所述时延自锁电路包括时间继电器、中间继电器和若干个二极管；所述时间继电器包括第一电磁部和受控于该第一电磁部的第一开关部；所述中间继电器包括第二电磁部以及受控于该第二电磁部的若干个第二开关部；所述第一开关部与第二电磁部串联连接至DC电源两极，其中一个第二开关部与所述第一开关部并联，其余的第二开关部分别连接于对应的电磁换向阀和信号输出端之间；所述二极管的正极分别连接对应的信号输出端，其负极共同连接至时间继电器的第一电磁部。
[0007]于本技术的一个或多个实施例当中，所述遥控器设置有勾臂举升按键、勾臂下降按键、勾臂前移按键、勾臂后移按键、勾臂锁箱按键、勾臂松箱按键；对应的，所述遥控接收器设置有举升信号输出端、下降信号输出端、前移信号输出端、后移信号输出端、锁箱信号输出端和松箱信号输出端；所述动作控制线路包括勾臂举升电磁换向阀、勾臂下降电磁换向阀、勾臂前移电磁换向阀、勾臂后移电磁换向阀、勾臂锁箱电磁换向阀和勾臂松箱电磁换向阀；所述勾臂举升电磁换向阀直接与所述举升信号输出端连接，所述勾臂下降电磁换向阀直接与所述下降信号输出端连接；所述勾臂前移电磁换向阀与前移信号输出端之间、勾臂后移电磁换向阀与后移信号输出端之间、勾臂锁箱电磁换向阀与锁箱信号输出端
之间、勾臂松箱电磁换向阀与松箱信号输出端之间分别设有所述中间继电器的第二开关部。
[0008]于本技术的一个或多个实施例当中，所述遥控接收器具有若干个分别与各信号输出端一一对应连接的操作触点，该些操作触点分别响应遥控器对应按键的操作而接通。
[0009]于本技术的一个或多个实施例当中，所述操作触点包括举举升操作触点、下降操作触点、前移操作触点、后移操作触点、锁箱操作触点和松箱操作触点。
[0010]于本技术的一个或多个实施例当中，所述遥控器设置有急停按键和遥控启动按键，所述遥控接收器设置有响应急停按键的操作而断开的急停触点，以及响应遥控启动按键的操作而接通的启动触点，所述急停触点与启动触点串联后一端与DC电源连接，另一端分别与各操作触点的高电势端、时延自锁电路的供电端连接。
[0011]于本技术的一个或多个实施例当中，所述时延自锁电路的时延时间为 3
‑
5秒。
[0012]本技术的有益效果是：勾臂举升、勾臂下降为无授权一级操作，按下遥控器按键后勾臂随即响应动作；而勾臂前移、勾臂后移、勾臂锁箱、勾臂松箱动作需先在四个对应任一按键长时间按压时间继电器设定时间后，激活二级授权下，对应按键才会输出对应动作信号，安全性能得到显著提高，能有效避免意外事故的发生。
附图说明
[0013]图1为本技术的控制原理图。
[0014]图2为本技术的遥控器结构示意图。
[0015]图3为本技术的遥控接收器及其与车辆电气部分的接线示意图。
具体实施方式
[0016]如下参见附图1至3，对本申请方案作进一步描述：
[0017]一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路，其包括遥控器1、遥控接收器2、动作控制线路3和时延自锁电路4；所述遥控器1上设置有急停按键SB0、遥控启动按键SA0、勾臂举升按键SA1、勾臂下降按键SA2、勾臂前移按键SA3、勾臂后移按键SA4、勾臂锁箱按键SA5和勾臂松箱按键SA6；
[0018]所述遥控接收器2设置有急停触点B0、启动触点A0、举升操作触点A1、下降操作触点A2、前移操作触点A3、后移操作触点A4、锁箱操作触点A5和松箱操作触点A6；所述急停触点B0与启动触点A0串联后一端与DC电源连接，另一端分别与各操作触点A1
‑
A6的高电势端连接；举升操作触点A1的低电势端连接举升信号输出端OUT1，下降操作触点A2的低电势端连接下降信号输出端OUT2、前移操作触点A3的低电势端连接前移信号输出端OUT3、后移操作触点A4的低电势端连接后移信号输出端OUT4、锁箱操作触点A5的低电势端连接锁箱信号输出端OUT5，松箱操作触点A6的低电势端连接松箱信号输出端 OUT6；
[0019]所述动作控制线路3包括勾臂举升电磁换向阀DT1、勾臂下降电磁换向阀 DT2、勾臂前移电磁换向阀DT3、勾臂后移电磁换向阀DT4、勾臂锁箱电磁换向阀DT5和勾臂松箱电磁换向阀DT6；
[0020]所述时延自锁电路4包括时间继电器T1、中间继电器KA1和二极管D1、D2、D3和D4；所述时间继电器T1包括第一电磁部和受控于该第一电磁部的第一开关部；所述中间继电器KA1包括第二电磁部以及受控于该第二电磁部的若干个第二开关部；所述第一开关部与第二电磁部串联，其高电势一端与启动触点A0的低电势一端连接取电，其低电势一端接地；所述二极管D1、D2、D3和 D4的正极分别连接前移信号输出端OUT3、后移信号输出端OUT4、锁箱信号输出端OUT5和松箱信号输出端OUT6，其负极共同连接至时间继电器T1的第一电磁部的高电势一端，该第一电磁部的低电势一端接地。
[0021]所述勾臂举升电磁换向阀DT1直接与所述举升信号输出端OUT1连接，所述勾臂下降电磁换向阀DT2直接与所述下降信号输出端OUT2连接；所述勾臂前移电磁换向阀DT3与前移信号输出端OUT3之间、勾臂后移电磁换向阀DT4 与后移信号输出端OUT4之间、勾臂锁箱电磁换向阀DT5与锁箱信号输出端OUT5 之间、勾臂松箱电磁换向阀DT6与松箱信号输出端OUT6之间分别设有所述中间继电器KA1的第二开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢可卸式垃圾车二级遥控电路，其特征在于：包括遥控器、遥控接收器和动作控制线路；所述遥控接收器设有响应遥控器操作而产生输出的若干个信号输出端，所述动作控制线路包括用于控制勾臂动作的若干个电磁换向阀，所述信号输出端与电磁换向阀一一对应相连，且在其中的一个或多个电磁换向阀与信号输出端之间设有时延自锁电路，所述时延自锁电路用于在信号输出端持续若干时间产生输出后接通该些电磁换向阀与信号输出端之间的线路。2.根据权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车二级遥控电路，其特征在于：所述时延自锁电路包括时间继电器、中间继电器和若干个二极管；所述时间继电器包括第一电磁部和受控于该第一电磁部的第一开关部；所述中间继电器包括第二电磁部以及受控于该第二电磁部的若干个第二开关部；所述第一开关部与第二电磁部串联连接至DC电源两极，其中一个第二开关部与所述第一开关部并联，其余的第二开关部分别连接于对应的电磁换向阀和信号输出端之间；所述二极管的正极分别连接对应的信号输出端，其负极共同连接至时间继电器的第一电磁部。3.根据权利要求2所述的车厢可卸式垃圾车二级遥控电路，其特征在于：所述遥控器设置有勾臂举升按键、勾臂下降按键、勾臂前移按键、勾臂后移按键、勾臂锁箱按键、勾臂松箱按键；对应的，所述遥控接收器设置有举升信号输出端、下降信号输出端、前移信号输出端、后移信号输出端、锁箱信号输出端和松箱信号输出端；所述动作控制线路包括勾臂举升电磁换...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡振华，王富虎，张朝洲，李伟涛，
申请(专利权)人：深圳东风汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：