一种纯电动物流车整车控制器制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种纯电动物流车整车控制器，整车控制器设有微控制单元，所述微控制单元的电源端连接电源管理模块，并由电源管理模块为整个整车控制器供电，所述微控制单元设有两路地址相互独立的CAN通讯模块，其中一个CAN通讯模块连接基于J1939协议的通讯数据，另一个CAN通讯模块连接基于标准CAN2.0协议的通讯数据。本实用新型专利技术兼容J1939通讯协议及标准CAN2.0通讯协议的纯电动物流车整车控制器，控制单元不但管理整车的所有电气控制单元，还便于与上位机进行通讯，实现参数标定与数据监控，从而有效保证数据可靠性与实时性。从而有效保证数据可靠性与实时性。从而有效保证数据可靠性与实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动物流车整车控制器


[0001]本技术涉及物流车领域，尤其涉及电动物流车的整车控制器。

技术介绍

[0002]纯电动汽车在解决汽车能源短缺、环境污染问题是最有效的方法之一。整车控制器作为纯电动汽车控制系统最重要部件，对纯电动汽车的正常行驶、再生能量回馈、故障诊断管理、车辆状态监视等功能有着至关重要的作用。
[0003]目前整车控制器和外部控制器的通讯连接方式为CAN总线通讯，CAN总线的高效性能和稳定性已被大众认同。纯电动乘用车控制单元相互之间的CAN网络通讯主要基于标准CAN2.0协议进行，而纯电动物流车控制单元相互之间的CAN网络通讯主要用基于J1939协议CAN网络，在这两种系统进行组合设计时，就需要解决不同CAN通讯协议兼容的问题。并且，如果纯电动汽车只用一路CAN进行通讯，还存在一些不足：不能与Internet互联，不可以实现远程的信息共享，不易与上位机、控制器直接连接。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是实现一种纯电动车整车控制器，能够兼容J1939通讯协议及标准CAN2.0通讯协议，能作为动力系统与物流车网络的桥梁，实现信号的交互。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种纯电动物流车整车控制器，整车控制器设有微控制单元，所述微控制单元的电源端连接电源管理模块，并由电源管理模块为整个整车控制器供电，所述微控制单元设有两路地址相互独立的CAN通讯模块，其中一个CAN通讯模块连接基于J1939协议的通讯数据，另一个CAN通讯模块连接基于标准CAN2.0协议的通讯数据。
[0006]所述微控制单元通过RS232控制器连接RS232收发控制器模块，所述RS232收发控制器模块包括RS232驱动芯片和滤波电容。
[0007]所述微控制单元通过RS485控制器连接RS485收发控制器模块，所述RS485收发控制器模块包括RS485驱动芯片、浪涌保护芯片、共模电感滤波芯片、终端电阻、滤波电容。
[0008]所述整车控制器设有看门狗，所述看门狗与微控制单元之间通过问答机制实现对工作状态的实时监控，用于识别出微控制单元不运行或计算出错非正常状态，并记录故障类型请求所述整车控制器复位。
[0009]纯电动物流车的动力系统控制器局域网络上连接有电池管理系统，电机控制器，整车控制器，所述动力系统控制器局域网络采用标准CAN2.0协议，并与使用标准CAN2.0协议CAN通讯模块连接。
[0010]纯电动物流车的整车通讯网络上连接有车身控制器和档位控制器，采用J1939通讯协议，并与使用J1939协议的CAN通讯模块连接。
[0011]本技术兼容J1939通讯协议及标准CAN2.0通讯协议的纯电动物流车整车控制
器，控制单元不但管理整车的所有电气控制单元，还便于与上位机进行通讯，实现参数标定与数据监控，从而有效保证数据可靠性与实时性。
附图说明
[0012]下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
[0013]图1为纯电动物流车整车控制器原理图。
具体实施方式
[0014]下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0015]如图1所示，纯电动物流车整车控制器，包括：两路CAN通讯模块、RS485收发控制器模块、电源管理模块、微控制单元、模拟输出模块、模拟输入模块、数字输出模块、数字输入模块。
[0016]每个模块和微控制单元模块连接，相互之间进行信号传输；两路CAN分别与微控制器连接；其中，基于J1939协议的通讯数据由其中一路配置底层软件的CAN收发，而基于标准CAN2.0协议的通讯数据由另外一路CAN收发，上述两路CAN通讯模块的地址相互独立，互不影响。电源管理模块为整个电路供电。
[0017]整车通讯网Vehicle CAN和动力系统控制器局域网络Powertrain CAN，CAN1通信模块获取和发送J1939协议CAN网络信号依靠Vehicle CAN，CAN2通信模块通过动力系统控制器局域网络获取和发送标准CAN2.0协议CAN网络信号依靠Powertrain CAN。
[0018]通过看门狗与微控制单元相互之间的问答来实现对微控制单元的工作进行实时监控，从而识别微控制单元运行状态，并能请求启动整车控制器复位。
[0019]在Powertrain CAN上连接有电池管理系统(BMS)，电机控制器(MCU)，整车控制器(VCU)，Powertrain CAN采用标准CAN2.0协议；在Vehicle CAN上连接有车身控制器(BCM)和档位控制器(SCU)，采用J1939通讯协议。
[0020]通过VCU作为桥梁，将Vehicle CAN和Powertrain CAN上的信号转换成共用网络协议来传输，实现控制单元正常获取和发送不同通讯协议的信号。
[0021]整车网络Vehicle CAN包括BCM、SCU、BCM、SCU与VCU共同连接在整车网络上；通过BCM的网关功能，衔接整车网络与BMS、微控制单元相互之间的通信交互，把动力系统网络和整车网络联系在一起。
[0022]RS485通讯收发控制器模块包括在MCU中的RS485控制器和RS485驱动芯片、浪涌保护芯片、共模电感滤波芯片、终端电阻、滤波电容、RS485通讯接口，RS485驱动芯片采用的是SP485R芯片。浪涌保护芯片对总线上的尖峰脉冲信号具有保护作用，减少静电、高压脉冲等对RS485芯片的损伤。共模电感滤波芯片可以清除在总线上共模干扰信号的影响，提高总线的抗干扰的能力。配置的匹配电阻，能够减少信号衰减的影响，从而保证了信号完整性。RS485模块和上位机进行通讯，实现参数标定与数据监控，从而有效保证数据可靠性与实时性。
[0023]RS232通讯收发控制器模块包括在MCU中的RS232收发控制器、RS232驱动芯片、滤波电容、RS232通讯接口。RS232模块有独立的供电系统，具有稳定性，隔离干扰的功能，为本技术电路的备用接口电路。
[0024]本技术在不增加其他电子控制单元(ECU)的情况下，实现了纯电动物流车整车的J1939CAN网络与标准CAN2.0网络之间信号的稳定传输，并且和上位机进行实时通讯，实现参数标定与数据监控，从而有效保证数据可靠性与实时性。
[0025]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动物流车整车控制器，整车控制器设有微控制单元，所述微控制单元的电源端连接电源管理模块，并由电源管理模块为整个整车控制器供电，其特征在于：所述微控制单元设有两路地址相互独立的CAN通讯模块，其中一个CAN通讯模块连接基于J1939协议的通讯数据，另一个CAN通讯模块连接基于标准CAN2.0协议的通讯数据；所述微控制单元通过RS232控制器连接RS232收发控制器模块，所述RS232收发控制器模块包括RS232驱动芯片和滤波电容；所述微控制单元通过RS485控制器连接RS485收发控制器模块，所述RS485收发控制器模块包括RS485驱动芯片、浪涌保护芯片、共模电感滤波芯片、终端电阻、滤波电容。2.根据权利要求1所述的纯电动物流车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王羲献，刘昭才，徐嘉，柯垒，汪捷，林慧，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：