一种基于视觉扫描的汽车检具表面状态检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于视觉扫描的汽车检具表面状态检测装置，包括框架、电机一、电机二、夹紧装置、检测组件、扫描头、线光源。通过夹紧装置，利用滑动块滑动穿设在导向滑槽上，且滑动块的底部设有螺纹齿；滑动块的上端还与压板固定连接，固定杆穿过压板与卡板固定连接；螺旋杆中心位置两侧表面设有对称分布的螺纹且与滑动块的底部螺纹齿相配合；形成将待测汽车检具夹紧固定的结构。底部通过电机带动转盘旋转；实现待测汽车检具全方位旋转；在检测待测物体表面缺陷时，使用频闪线光源以预定顺序以不同的强度和持续时间脉冲，形成不同的多种照明方式，而每种不同的照明方式可以突出图像中的特定特征，因此能检测到待测物体的表面的更多缺陷。多缺陷。多缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉扫描的汽车检具表面状态检测装置


[0001]本专利技术涉及状态检测
，具体为一种基于视觉扫描的汽车检具表面状态检测装置。

技术介绍

[0002]目前，对于汽车检具表面缺陷的检测，对于汽车生产厂商来说，汽车检具的表面缺陷决定产品的质量，在汽车检具来料时进行检测才能保证质量过关，不会将有缺陷的检具流到后端贴合生产，在出货端才发现返修或报废，做到做完一个流程检测一次，追踪分析缺陷是由哪一步导致的，针对性地改进生产工艺，减少在生产过程中的缺陷，才能真正做到降低成本，提升质量。因此，如何改善检测产品表面缺陷的方法以提高检测效率和精确度，已经成为制约生产企业发展与效益的提高的瓶颈。

技术实现思路

[0003]针对现有的技术方案存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于视觉扫描的汽车检具表面状态检测装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种基于视觉扫描的汽车检具表面状态检测装置，包括：
[0006]框架，其为呈“[”型的框架，所述“[”型框架上部横置出横梁，所述横梁上开设卡槽，所述卡槽内设有滑轨；“[”型框架下部横置出底梁，所述底梁和横梁为一体结构；
[0007]电机一，其固定在所述底梁上；所述电机一的输出端连接转盘，转盘的端面上固定滑动座；所述滑动座两侧设有对称分布的导向滑槽；
[0008]电机二，其固定在滑动座外侧，电机二的输出轴连接螺旋杆，所述螺旋杆通过轴承转动固定在导向滑槽下方；
[0009]夹紧装置，其包括固定杆、压板、滑动块、卡板、第一弹簧；所述滑动块滑动穿设在所述导向滑槽上，且滑动块的底部设有螺纹齿；所述滑动块的上端还与所述的压板固定连接，固定杆穿过压板与卡板固定连接；第一弹簧的一端与压板固定连接，其另一端与卡板固定连接；螺旋杆中心位置两侧表面设有对称分布的螺纹且与滑动块的底部螺纹齿相配合；
[0010]检测组件，其包括滑动块、滑套、电机三、复位弹簧；滑动块滑动连接在所述滑轨上，所述滑动块内沿竖直方向设有下端开口且横截面为方形的滑槽；所述滑套滑动连接在滑槽内；所述滑槽的下端开口位置处设有用于防止滑套脱离滑槽的堵套；所述电机三固定安装在滑套内且输出轴沿竖直方向向下伸出滑槽；复位弹簧套接在电机三的输出轴上且位于滑套和堵套之间用于迫使所述滑套向上运动；所述滑套的上端设有铁芯，所述铁芯的外侧套接有线圈；所述滑槽的顶部设有磁铁；
[0011]扫描头，其固定在电机三的输出轴上，所述扫描头上安装图像采集装置；以及
[0012]线光源、图像处理设备以及控制器，所述控制器与线光源、图像采集装置和图像处理设备连接，所述线光源设置于待测汽车检具的下方用以为待测汽车检具提供光源，所述
图像采集装置设置于所述线光源上方。
[0013]进一步的，所述图像采集装置包括线扫相机一和线扫相机二，所述线扫相机一包括线扫相机一本体和设置于所述线扫相机一本体上的镜头一，所述线扫相机二包括线扫相机二本体和设置于所述线扫相机二本体上的镜头二。
[0014]进一步的，所述线扫相机一的拍摄方向垂直待测汽车检具的待测表面设置；所述线扫相机二的拍摄方向与待测汽车检具的待测表面的夹角为锐角。
[0015]进一步的，所述压板和卡板之间设有的第一弹簧数量具有多个。
[0016]进一步的，所述螺旋杆靠近两端的位置设有固定槽，所述固定槽位于螺旋杆穿过滑动座的位置；固定槽两端设有与螺旋杆转动连接的轴承。
[0017]进一步的，固定杆为呈“T”型的固定杆，卡板为矩形板或圆形板。
[0018]进一步的，所述扫描头位于两个卡板之间。
[0019]进一步的，所述滑动块、固定杆、压板、卡板均具有两个；滑动块对应滑动固定在两个导向滑槽上。
[0020]进一步的，所述线扫相机一和线扫相机二采用逐行拍摄的方式对待测汽车检具进行拍摄。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过夹紧装置，利用滑动块滑动穿设在导向滑槽上，且滑动块的底部设有螺纹齿；滑动块的上端还与压板固定连接，固定杆穿过压板与卡板固定连接；螺旋杆中心位置两侧表面设有对称分布的螺纹且与滑动块的底部螺纹齿相配合；形成将待测汽车检具夹紧固定的结构。底部通过电机带动转盘旋转；实现待测汽车检具全方位旋转；在检测待测物体表面缺陷时，使用频闪线光源以预定顺序以不同的强度和持续时间脉冲，可以形成不同的多种照明方式，而每种不同的照明方式可以突出图像中的特定特征，因此本专利技术能检测到待测物体的表面的更多缺陷。
附图说明
[0022]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0023]图1为本专利技术汽车检具表面状态检测装置结构示意图；
[0024]图2为本专利技术汽车检具表面状态检测装置的检测组件结构示意图；
[0025]图3为图1中A处结构放大示意图；
[0026]图4为本专利技术汽车检具表面状态检测装置的扫描头结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例所述汽车检具表面状态检测装置的检测流程图；
[0028]图6为本专利技术实施例所述各打光方式的示意图。
[0029]图中标注：1
‑
框架，11
‑
底梁，2
‑
横梁，21
‑
卡槽，22
‑
滑轨；3
‑
电机一，30
‑
转盘，4
‑
滑动座，40
‑
电机二，41
‑
螺旋杆，42
‑
轴承，43
‑
导向滑槽；5
‑
夹紧装置，51
‑
固定杆；52
‑
压板；53
‑
滑动块；54
‑
卡板；55
‑
第一弹簧；531
‑
螺纹齿，6
‑
检测组件，60
‑
滑动块，61
‑
磁铁，62
‑
铁芯，63
‑
线圈，64
‑
滑套；65
‑
电机三；66
‑
复位弹簧；67
‑
堵套；7
‑
扫描头，71
‑
线扫相机一；72
‑
镜头一；73
‑
线扫相机二；74
‑
镜头二；8
‑
待测汽车检具；9
‑
线光源。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]下面参照图1至图6描述根据本专利技术实施例所述的一种基于视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉扫描的汽车检具表面状态检测装置，其特征在于，包括：框架(1)，其为呈“[”型的框架，所述“[”型框架上部横置出横梁(2)，所述横梁(2)上开设卡槽(21)，所述卡槽(21)内设有滑轨(22)；“[”型框架下部横置出底梁(11)，所述底梁(11)和横梁(2)为一体结构；电机一(3)，其固定在所述底梁(11)上；所述电机一(3)的输出端连接转盘(30)，转盘(30)的端面上固定滑动座(4)；所述滑动座(4)两侧设有对称分布的导向滑槽(43)；电机二(4)，其固定在滑动座(4)外侧，电机二(4)的输出轴连接螺旋杆(41)，所述螺旋杆(41)通过轴承(42)转动固定在导向滑槽(43)下方；夹紧装置(5)，其包括固定杆(51)、压板(52)、滑动块(53)、卡板(54)、第一弹簧(55)；所述滑动块(53)滑动穿设在所述导向滑槽(43)上，且滑动块(53)的底部设有螺纹齿(531)；所述滑动块(53)的上端还与所述的压板(52)固定连接，固定杆(51)穿过压板(52)与卡板(54)固定连接；第一弹簧(55)的一端与压板(52)固定连接，其另一端与卡板(54)固定连接；螺旋杆(41)中心位置两侧表面设有对称分布的螺纹且与滑动块(53)的底部螺纹齿(531)相配合；检测组件(6)，其包括滑动块(60)、滑套(64)、电机三(65)、复位弹簧(66)；滑动块(60)滑动连接在所述滑轨(22)上，所述滑动块(60)内沿竖直方向设有下端开口且横截面为方形的滑槽；所述滑套(64)滑动连接在滑槽内；所述滑槽的下端开口位置处设有用于防止滑套(64)脱离滑槽的堵套(67)；所述电机三(65)固定安装在滑套(64)内且输出轴沿竖直方向向下伸出滑槽；复位弹簧(66)套接在电机三(65)的输出轴上且位于滑套(64)和堵套(67)之间用于迫使所述滑套(64)向上运动；所述滑套(64)的上端设有铁芯(62)，所述铁芯(62)的外侧套接有线圈(63)；所述滑槽的顶部设有磁铁(61)；扫描头(7)，其固定在电机三(65)的输出轴上，所述扫描头(7)上安装图像采集装置；以及线光源(9)、图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽华，
申请(专利权)人：安徽超哥精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：