一种被动越障机构制造技术

一种被动越障机构，包括一对Y型压杆、一组平行连杆机构、一组第二连杆、三组加强同步杆、一对抬升轮、一对支撑轮、两对自锁销、两对限位槽、两对限位销，平行连杆机构包括前摇杆、后摇杆、第一连杆。越障机构铰接在车身轮椅、推车等平台上。本发明专利技术增加了一对Y型压杆，使得前轮和车体不再固联，在抬升过程中只需要抬升前轮的重量，由于支撑轮的存在，使得抬升过程的动力臂较长达到省力的目的，并且能在抬升过程中起到支撑作用，使车身保持稳定。使车身保持稳定。使车身保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种被动越障机构


[0001]本专利技术涉及一种助行器械，具体涉及一种被动越障机构。

技术介绍

[0002]越障机构是一种能够帮助行动不便人群或者特种作业工作者在一定限度内翻越障碍的器械，国内外现有设备多采用轮组式、履带式、腿式三类，使用者可借助越障机构更为轻松地翻越障碍。行星轮式无障碍轮椅是目前国际上最为通用也是研究最多的一种越障轮椅模式，是目前爬楼梯效果最好的轮椅，能够适应各种楼梯及障碍地形。但是因为轮式运动在越障时的安全局限性，这类轮椅通常都需要更多、更复杂的平衡控制机构以及安全保护机构才能平稳越障，即便如此，大部分的轮式无障碍轮椅在越障时还是需要有专人进行保护。
[0003]现有越障机构结构复杂、平稳性差、为主动式越障、重量大、结构复杂、不便于携带且价格昂贵，使用范围较为狭窄，且无平台拓展性，实用性不强。目前手动推车、轮椅等常见小型助行、运输设备，前轮较小，后轮较大，当遇到障碍时，如果障碍高度大于前轮半径甚至直径，通常是由操控者提供动力，需要将器具搬起或翘起，费时费力。本专利根据杠杆和连杆原理，设计一种用于前轮相对于后轮较小的轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动越障机构，其特征在于：包括一对Y型压杆(14)、一组平行连杆机构、一组第二连杆(4)、第一加强同步杆(1)、第二加强同步杆(2)、第三加强同步杆(5)、一对抬升轮(3)、一对支撑轮(7)、两对自锁销(8)、两对限位槽(10)、两对限位销(9)；越障机构所安装的车身平台(17)上装有扶手(16)和一对后轮(11)；平行连杆机构包括前摇杆(61)、后摇杆(63)何第一连杆(62)；车身平台(17)加工有限位槽(10)；同侧的平行四杆机构的前摇杆(61)的上端铰接在车身平台(17)上，平行四杆机构的后摇杆(63)的上端铰接在车身平台(17)上；平行四杆机构的前摇杆(61)的下端与第一连杆(62)的前端铰接，平行四杆机构的后摇杆(63)的下端与第一连杆(62)的后端铰接；Y型连杆(14)的上端与车身平台(17)铰接，Y型压杆(14)的左下端与抬升轮(3)铰接，Y型压杆(14)的右下端与支撑轮(7)铰接；第二连杆(3)的前端与倒Y型压杆(14)的左下端铰接，第二连杆(4)的后端与第一连杆(62)的前端铰接；限位销(9)连接在前摇杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐迎春，刘思雨，陈世豪，王守海，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：