一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，包括侧板合模机构、端板合模机构和锁模机械手；锁模机械手为两个，两个锁模机械手通过各自的直线运动副与固定在各自门架上的固定支架相连接，在门架上设置有用于驱动锁模机械手升降的升降驱动装置，锁模机械手包括机械手支架，在机械手支架上设置有两个锁模机构，对应每个锁模机构均设置有一个侧板限位机构，同一个锁模机械手的两个锁模机构用于将两个模具侧板同一端的两个锁钩与相应模具端板的两个锁止销对应锁紧。将侧板限位机构与锁模机构集成在一个装置中，能够保证模具侧板与模具端板之间的相对位置精度，最终保证准确完成锁模动作，且生产效率高，使用维护成本低。使用维护成本低。使用维护成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置
[0001]本专利技术属于蒸压加气混凝土制品生产
，尤其涉及一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置。
技术介绍
[0002]在蒸压加气混凝土制品的生产工艺中，蒸压加气混凝土坯体浇注用的模具在开模后，模具底板、两模具侧板、两模具端板展开成为一个平面，在经过清理涂油工序后，需要先将两模具侧板由水平状态翻转至竖直状态，然后再将两模具端板由水平状态翻转至竖直状态。在两模具端板的翻转过程中，需要将模具端板上的定位孔与模具侧板上对应的定位销对正，才能顺利完成合模工艺，待合模完成后，再将两模具侧板两端的锁钩与相应模具端板上的锁止销对应锁紧，使模具整体成为一个四周密封是模框，然后才能进行新鲜砂浆的浇注工序。
[0003]在现有技术中，浇注模具合模时，由于模具侧板不能准确有效地定位，容易导致在合模时模具端板上的定位孔与模具侧板上的定位销不能准确地对正定位，从而导致后续锁模失败。在实际生产过程中，通常是额外增加限位工装，经过人工反复调整，才能完成合模锁模工序。这样的生产方式不仅费时费力，效率低下，而且影响整个生产线的工艺节奏，难以实现自动化生产，导致蒸压加气混凝土制品的生产成本增加。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，包括用于将模具侧板从水平状态转动到竖直状态的侧板合模机构、用于将模具端板从水平状态转动到竖直状态的端板合模机构和用于将模具侧板上的锁钩与模具端板上的锁止销进行锁紧的锁模机械手；所述的锁模机械手为两个，两个锁模机械手通过各自的直线运动副与固定在各自门架上的固定支架相连接，在门架上设置有用于驱动锁模机械手升降的升降驱动装置，所述的锁模机械手包括机械手支架，在机械手支架上设置有两个锁模机构，对应每个锁模机构均设置有一个侧板限位机构，同一个锁模机械手的两个锁模机构用于将两个模具侧板同一端的两个锁钩与相应模具端板的两个锁止销对应锁紧。
[0006]进一步地，所述的锁模机构包括锁模支架、锁模驱动缸和锁模旋臂，所述的锁模支架与机械手支架固定连接，锁模驱动缸一端与锁模支架铰接，另一端与锁模旋臂的中部铰接，锁模旋臂的一端与锁模支架铰接，锁模驱动缸通过驱动锁模旋臂转动，从而使锁模旋臂另一端将模具侧板上的锁钩与模具端板上的锁止销锁紧。
[0007]进一步地，锁模旋臂的另一端呈圆弧状或者安装有滚轮。
[0008]进一步地，所述的侧板限位机构包括固定安装在机械手支架上的限位支架。
[0009]进一步地，在限位支架上设置有限位滚轮，在合模过程中，所述限位滚轮能够与相
应模具侧板的内表面接触以实现对模具侧板的限位。
[0010]进一步地，所述的限位支架包括两块平行间隔设置的限位立板，两块限位立板的上端固定在机械手支架的下端，两块限位立板的下端朝向相应的模具侧板定位方向倾斜形成倾斜段，限位滚轮通过滚轮轴安装在两块限位立板的倾斜段的端部。
[0011]进一步地，所述的侧板合模机构与端板合模机构相同，均包括合模固定架、合模驱动缸和合模旋臂，合模驱动缸的一端与合模固定架铰接，另一端与合模旋臂的中部相铰接，合模旋臂的一端与合模固定架相铰接，另一端设置有合模滚轮，在合模的过程中，所述合模滚轮与相应的模具侧板或模具端板接触。
[0012]进一步地，所述的合模固定架包括底座板，在底座板上间隔平行设有两块固定立板，合模驱动缸的一端通过底部铰接轴与两块固定立板水平方向一端的底部相铰接，合模旋臂通过顶部铰接轴与两块固定立板水平方向另一端的顶部相铰接。
[0013]有益效果：根据本专利技术，将侧板限位机构与锁模机构集成在一个装置中，在模具合模时，通过侧板限位机构保证模具侧板由水平位置翻转至竖直位置时的位置精度，从而保证模具侧板与模具端板之间的相对位置精度，最终保证高效准确地完成蒸压加气混凝土模具的合模锁模动作，机械结构简单，生产效率高，使用维护成本低。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为图1的左视图。
[0017]图4为对应图1的合模锁模示意图。
[0018]图5为图4中M处去掉门架后放大图。
[0019]图6为图4中A
‑
A剖视图。
[0020]图7为图6中N处放大图。
[0021]图8为图6中侧板合模机构的放大图。
[0022]图中，1、门架，2、锁模机械手，21、锁模机构，211、锁模支架，212、锁模驱动缸，213、锁模旋臂，22、机械手支架，23、侧板限位机构，231、限位支架，231a、限位立板，232、限位滚轮，232a、滚轮轴，3、直线运动副，4、升降驱动装置，5、侧板合模机构，51、合模固定架，51a、底座板，51b、底部铰接轴，51c、固定立板，51d、顶部铰接轴，52、合模驱动缸，53、合模旋臂，54、合模滚轮，6、模具，61、锁钩，62、模具侧板，62a、定位销，63、模具端板，64、锁止销，7、固定支架，8、端板合模机构。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不作为对专利技术做任何限制的依据。
[0024]如图1
‑
图4所示，一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，包括用于将模具侧板62从水平状态转动到竖直状态的侧板合模机构5、用于将模具端板63从水平状态转动到竖直状态的端板合模机构8和用于将模具侧板62上的锁钩61与模具端板63上的锁
止销64进行锁紧的锁模机械手2；所述的锁模机械手为两个，两个锁模机械手通过各自的直线运动副3与固定在各自门架1上的固定支架7相连接，固定支架7固定在门架横梁上。
[0025]在门架1上设置有用于驱动锁模机械手2升降的升降驱动装置4，所述的锁模机械手包括机械手支架22，在机械手支架上设置有两个锁模机构21，对应每个锁模机构21均设置有一个侧板限位机构23，同一个锁模机械手的两个锁模机构用于将两个模具侧板同一端的两个锁钩与相应模具端板的两个锁止销对应锁紧。
[0026]其中的直线运动副3可以是导轨滑块，导轨设置在固定支架上，滑块固定在机械手支架上；或者导轨固定在机械手支架上，滑块设置在固定支架上。也可以采用滑动轴承与滑动轴相配合的形式代替导轨滑块结构。
[0027]如图5所示，本实施例中，所述的锁模机构21包括锁模支架211、锁模驱动缸212和锁模旋臂213，所述的锁模支架211与机械手支架22固定连接，锁模驱动缸212一端与锁模支架211铰接，另一端与锁模旋臂213的中部铰接，锁模旋臂213的一端与锁模支架211铰接，锁模驱动缸212通过驱动锁模旋臂213转动，从而使锁模旋臂213另一端将模具侧板62上的锁钩61与模具端板63上的锁止销64锁紧。锁模旋臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，其特征在于：包括用于将模具侧板（62）从水平状态转动到竖直状态的侧板合模机构（5）、用于将模具端板（63）从水平状态转动到竖直状态的端板合模机构（8）和用于将模具侧板（62）上的锁钩（61）与模具端板（63）上的锁止销（64）进行锁紧的锁模机械手（2）；所述的锁模机械手为两个，两个锁模机械手通过各自的直线运动副（3）与固定在各自门架（1）上的固定支架（7）相连接，在门架（1）上设置有用于驱动锁模机械手（2）升降的升降驱动装置（4），所述的锁模机械手包括机械手支架（22），在机械手支架上设置有两个锁模机构（21），对应每个锁模机构（21）均设置有一个侧板限位机构（23），同一个锁模机械手的两个锁模机构用于将两个模具侧板同一端的两个锁钩与相应模具端板的两个锁止销对应锁紧。2.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，其特征在于：所述的锁模机构（21）包括锁模支架（211）、锁模驱动缸（212）和锁模旋臂（213），所述的锁模支架（211）与机械手支架（22）固定连接，锁模驱动缸（212）一端与锁模支架（211）铰接，另一端与锁模旋臂（213）的中部铰接，锁模旋臂（213）的一端与锁模支架（211）铰接，锁模驱动缸（212）通过驱动锁模旋臂（213）转动，从而使锁模旋臂（213）另一端将模具侧板（62）上的锁钩（61）与模具端板（63）上的锁止销（64）锁紧。3.根据权利要求2所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，其特征在于：锁模旋臂（213）的另一端呈圆弧状或者安装有滚轮。4.根据权利要求1所述的一种蒸压加气混凝土制品生产用模具的合模锁模装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德军，魏克瑞，
申请(专利权)人：洛阳中冶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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