平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机技术方案

本发明专利技术提供了一种平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机。其中，平地机停车制动控制方法包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据第一参数信号控制平地机的制动状态。本发明专利技术的技术方案，能够实现平地机制动状态的自动控制，使平地机在停车时自动进入停车制动状态，无需驾驶员进行手动操作，可以降低平地机的驾驶操作难度，也可以降低平地机在停车状态下发生滑行或溜车现象的可能性，特别适用于需要在行驶和停车两种状态直接频繁切换的施工过程中，能够有效降低发生安全事故的可能性，减少对正常施工过程的影响。减少对正常施工过程的影响。减少对正常施工过程的影响。

【技术实现步骤摘要】
平地机停车制动控制方法、平地机停车制动系统和平地机


[0001]本申请涉及平地机控制
，具体而言，涉及一种平地机停车制动控制方法、一种平地机停车制动系统和一种平地机。

技术介绍

[0002]目前，平地机在施工过程中，由于施工作业对象需要以及施工环境地形的复杂性，常见的平地机配备有停车制动系统。但现有的平地机的停车制动系统的启动、解除等操作需要驾驶员手动完成，当平地机在行驶状态和停车状态之间频繁切换时，驾驶员容易忽略或遗忘停车制动操作，特别容易出现车辆滑行现象并造成安全事故，影响平地机施工过程的安全性。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的实施例，旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，根据本专利技术的实施例的一个目的在于提供一种平地机停车制动控制方法。
[0005]根据本专利技术的实施例的另一个目的在于提供一种平地机停车制动系统。
[0006]根据本专利技术的实施例的再一个目的在于提供一种平地机。
[0007]为了实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平地机停车制动控制方法，其特征在于，包括：步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号；步骤S200：根据所述第一参数信号控制所述平地机的制动状态。2.根据权利要求1所述的平地机停车制动控制方法，其特征在于，所述步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号，包括：步骤S101：当驾驶员在位信息有效且所述平地机的第一停车制动器和第二停车制动器处于关闭状态时，获取所述平地机的制动踏板位置信号和车速信号；所述步骤S200：根据所述第一参数信号控制所述平地机的制动状态，包括：步骤S201：根据所述制动踏板位置信号，判断制动踏板是否处于制动位置，生成第一判断结果；若所述第一判断结果为是，执行步骤S202；若所述第一判断结果为否，则执行所述步骤S101；步骤S202：判断所述平地机的车速是否等于车速阈值，且持续超过第一时长，生成第二判断结果；若所述第二判断结果为是，执行步骤S203：控制所述平地机的挡位切换至驻车挡，同时控制所述第一停车制动器启动，并输出相应的提示信息；若所述第二判断结果为否，执行所述步骤S101。3.根据权利要求2所述的平地机停车制动控制方法，其特征在于，还包括：步骤S205：持续获取所述平地机的车速信号，并判断所述平地机的车速是否大于车速阈值，生成第三判断结果；若所述第三判断结果为是，执行步骤S206：控制所述第二停车制动器启动；若所述第三判断结果为否，执行步骤S207：保持当前运行状态。4.根据权利要求3所述的平地机停车制动控制方法，其特征在于，所述步骤S206：控制所述第二停车制动器启动，包括：步骤S208：控制所述平地机的变速箱中同组的至少两个传动比不同的传动离合器同时工作，使至少两个所述传动离合器之间形成干涉，以实现制动。5.根据权利要求1所述的平地机停车制动控制方法，其特征在于，所述步骤S100：当驾驶员在位信息有效时，获取平地机的第一参数信号，包括：步骤S102：当驾驶员在位信息有效且所述平地机的第一停车制动器和/或第二停车制动器处于开启状态时，获取所述平地机的发动机转速信号和变速箱挡位信号；所述步骤S200：根据所述第一参数信号控制所述平地机的制动状态，包括：步骤S210：判断所述平地机的发动机转速是否大于转速阈值，生成第四判断结果；若所述第四判断结果为是，执行步骤S211；若所述第四判断结果为否，执行所述步骤S102；步骤S211：判断所述平地机的变速箱挡位是否处于前进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军华，汤志武，徐宏，
申请(专利权)人：湖南三一路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：