一种红灯响应及时制动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种红灯响应及时制动系统及控制方法，具体涉及城市交通领域，包括制动主缸、制动踏板、车辆制动系统、路面交通信号灯、感应金属线圈和传感连接电线，制动主缸的内部安装有铁芯，铁芯的表面绕接有线圈，线圈的输入端电连接有电子控制器，电子控制器的输入端电性连接有霍尔元件，制动主缸的端部连接有液压泵，液压泵的入口端固定连接有二位三通电磁阀和储液器。上述方案，通过已有的车路系统，通过感应金属线圈中的感应电流与霍尔传感器产生的霍尔效应，结合车辆制动系统可以有效的组成智能车路协同系统，在原有的制动系统中添加霍尔传感器，在红灯亮起时实时智能控制使车辆制动，从而组成完善的红灯响应智能制动系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种红灯响应及时制动系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及城市交通
，更具体地说，本专利技术具体为一种红灯响应及时制动系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，随着人民生活水平的逐渐提高，汽车已经成为人们生活中不可缺少的代步工具，汽车的数量猛增，而汽车尾气中含有大量的硫化物、氰化物、碳和铅等有害气体和可吸入颗粒物，这些尾气排放物直接排入空气中，在空气中停留时间长，输送距离远，因而对人体健康和大气环境的影巨大，这些有害物质在直接危害人体健康的同时，还会对人类生活环境产生深远的影响，因此，对尾气的治理已经成为刻不容缓的任务。另外，由于城市中汽车保有量的增加，城市的道路越来越拥堵，城市的交通拥堵问题也是困扰人们出行的重要问题之一。
[0003]现有的城市交通路况基本实现了智能检测车流量与红灯禁行时车辆是否越线的情况。交通道路一般设有智能电子眼与地底感应线圈组成智能车路协同系统。电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到中央处理器，送寄存器暂存，在同一个时间间隔内，如果同时产生两个脉冲信号，即视为“有效”，来判定是否闯红灯，也可通过压力线来统计各个时间段的车流量。
[0004]但该判定系统也存在着一定的缺陷，例如无法更加智能的实现路上车辆端的自动控制，更好的体现智能化车辆制动系统。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种红灯响应及时制动系统及控制方法，通过已有的车路系统，通过感应金属线圈中的感应电流与霍尔传感器产生的霍尔效应，结合车辆制动系统可以有效的组成智能车路协同系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种红灯响应及时制动系统，包括制动主缸、制动踏板、车辆制动系统、路面交通信号灯、感应金属线圈和传感连接电线，所述制动主缸的内部固定安装有铁芯，所述铁芯的表面绕接有线圈，所述线圈的输入端电连接有电子控制器，所述电子控制器的输入端电性连接有霍尔元件，所述制动主缸的端部固定连接有液压泵，所述液压泵的入口端固定连接有二位三通电磁阀和储液器，所述二位三通电磁阀的另一端固定连接有制动轮缸，所述二位三通电磁阀的输入端与电子控制器的输出端电性连接；
[0007]所述感应金属线圈的端部与路面交通信号灯的输出端电性连接，所述感应金属线圈用于接收路面交通信号灯的红灯信号输出，并当红灯亮起时线圈通电产生垂直路面的磁场，所述感应金属线圈埋设安装于交叉路口处人行斑马线内，所述霍尔元件安装在车辆底盘靠近路端处，并与车辆制动系统连接，构成车辆制动系统；
[0008]所述车辆制动系统的输入端与制动踏板的液力传动连接，所述制动主缸的内部滑动安装有右铁芯，所述右铁芯的内部设有活塞杆，所述活塞杆的端部与制动踏板的表面相抵接。
[0009]优选地，所述二位三通电磁阀不通电时，处于右位，制动主缸与制动轮缸直通，制动轮缸的压力直接由驾驶员通过制动踏板进行控制。
[0010]优选地，所述液压泵的两端分别设有第一单向阀和第二单向阀，所述液压泵的两端分别通过第一单向阀和第二单向阀与制动主缸和储液器的端部相连通。
[0011]优选地，所述铁芯和右铁芯为磁轭组件，所述铁芯和右铁芯为软铁材质构件，所述线圈呈螺旋缠绕于线圈的外侧。
[0012]优选地，所述电子控制器为车载控制终端，所述电子控制器用于接收霍尔元件的信号输出控制二位三通电磁阀的换向通过线圈产生电磁感应电流。
[0013]优选地，所述铁芯滑动套接于活塞杆的表面，所述右铁芯固定套接于活塞杆的表面，所述铁芯和右铁芯呈直线排列。
[0014]红灯响应及时制动系统的控制方法，包括以下步骤，
[0015]S1：当红灯亮起时感应金属线圈接收路面交通信号灯的制动信号，通电产生垂直路面的磁场，等待汽车到来；
[0016]S2：当汽车遇到红灯时，路面埋设的感应金属线圈产生垂直磁场与安装在汽车底盘靠近路端的霍尔元件做切割磁感线运动，霍尔元件受到磁场作用产生霍尔信号，电子控制器接受霍尔信号，控制线圈通电产生电磁感应电流，铁芯被磁化，吸引右铁芯向左移动，二位三通电磁阀仍然不通电，制动主缸与制动轮缸直通，车轮制动停下来；
[0017]S3：当车子停下来时，二位三通电磁阀通电，处于左位，制动主缸与制动轮缸断开，将连接制动主缸的通道封闭，并将制动轮缸与储液器连通，车辆制动系统的电动回油泵工作，将从制动轮缸流入储液器的制动液泵回到制动主缸的内部；
[0018]S4：当车子再次启动后由电子控制器进行线圈的断电，活塞杆进行回位，为下一次制动做好准备。
[0019]优选地，在步骤S1中，所述二位三通电磁阀不通电时，处于右位，制动主缸与制动轮缸直通。
[0020]优选地，在步骤S2中，车辆运动至交叉路口处人行斑马线内，由该处的感应金属线圈产生的磁场与车辆底盘的霍尔元件发生感应，进行启动控制。
[0021]本专利技术的技术效果和优点：
[0022]1、上述方案中，通过已有的车路系统，通过感应金属线圈中的感应电流与霍尔传感器产生的霍尔效应，结合车辆制动系统可以有效的组成智能车路协同系统，在原有的制动系统中添加霍尔传感器，在红灯亮起时实时智能控制使车辆制动，从而组成完善的红灯响应智能制动系统；
[0023]2、上述方案中，红灯亮时通过的电流在感应金属线圈中产生感应磁场，在霍尔传感器感应产生电流作为红灯亮的信号，输入到电子控制系统中，方便准确，且在原有的制动系统中添加霍尔传感器，从而保证行使新的功能，在工程上容易实现，成本低廉安装方便。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的原始状态示意图；
[0025]图2为本专利技术的霍尔元件起作用结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的回复状态结构示意图；
[0027]图4为本专利技术的霍尔元件接线图结构示意图。
[0028]附图标记为：
[0029]1、制动主缸；2、铁芯；3、线圈；4、右铁芯；5、活塞杆；6、制动踏板；7、霍尔元件；8、电子控制器；9、制动轮缸；10、二位三通电磁阀；11、储液器；12、第一单向阀；13、液压泵；14、第二单向阀。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如附图1至附图4本专利技术的实施例提供一种红灯响应及时制动系统，包括制动主缸1、制动踏板6、车辆制动系统、路面交通信号灯、感应金属线圈和传感连接电线，制动主缸1的内部固定安装有铁芯2，铁芯2的表面绕接有线圈3，线圈3的输入端电连接有电子控制器8，电子控制器8的输入端电性连接有霍尔元件7，制动主缸1的端部固定连接有液压泵13，液压泵13的入口端固定连接有二位三通电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红灯响应及时制动系统，包括制动主缸(1)、制动踏板(6)、车辆制动系统、路面交通信号灯、感应金属线圈和传感连接电线，其特征在于，所述制动主缸(1)的内部固定安装有铁芯(2)，所述铁芯(2)的表面绕接有线圈(3)，所述线圈(3)的输入端电连接有电子控制器(8)，所述电子控制器(8)的输入端电性连接有霍尔元件(7)，所述制动主缸(1)的端部固定连接有液压泵(13)，所述液压泵(13)的入口端固定连接有二位三通电磁阀(10)和储液器(11)，所述二位三通电磁阀(10)的另一端固定连接有制动轮缸(9)，所述二位三通电磁阀(10)的输入端与电子控制器(8)的输出端电性连接；所述感应金属线圈的端部与路面交通信号灯的输出端电性连接，所述感应金属线圈用于接收路面交通信号灯的红灯信号输出，并当红灯亮起时线圈通电产生垂直路面的磁场，所述感应金属线圈埋设安装于交叉路口处人行斑马线内，所述霍尔元件(7)安装在车辆底盘靠近路端处，并与车辆制动系统连接，构成车辆制动系统；所述车辆制动系统的输入端与制动踏板(6)的液力传动连接，所述制动主缸(1)的内部滑动安装有右铁芯(4)，所述右铁芯(4)的内部设有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的端部与制动踏板(6)的表面相抵接。2.根据权利要求1所述的一种红灯响应及时制动系统，其特征在于，所述二位三通电磁阀(10)不通电时，处于右位，制动主缸(1)与制动轮缸(9)直通，制动轮缸(9)的压力直接由驾驶员通过制动踏板(6)进行控制。3.根据权利要求2所述的一种红灯响应及时制动系统，其特征在于，所述液压泵(13)的两端分别设有第一单向阀(12)和第二单向阀(14)，所述液压泵(13)的两端分别通过第一单向阀(12)和第二单向阀(14)与制动主缸(1)和储液器(11)的端部相连通。4.根据权利要求3所述的一种红灯响应及时制动系统，其特征在于，所述铁芯(2)和右铁芯(4)为磁轭组件，所述铁芯(2)和右铁芯(4)为软铁材质构件，所述线圈(3)呈螺旋缠绕于线圈(3)的外侧。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨新，傅瑜杭，陈天祺，林月浩，
申请(专利权)人：浙江农林大学暨阳学院，
类型：发明
国别省市：